金屬行業(yè)中的自動化
金屬行業(yè)的自動化潛力尚未完全開發(fā)。企業(yè)將臆想的介面問題和缺少的機器人程式設(shè)計知識看作重大挑戰(zhàn)。Kirchner Konstruktionen GmbH 公司與 KUKA 合作開發(fā)了一款全自動的機器人應(yīng)用程式，使機器人輔助的板件搬運和去毛刺簡單可行。此外，KUKA 機器人能處理 30 種不同的板件。?
KUKA 機器人自動化處理板件
藉由一臺 KR QUANTEC ultra 系列的 KUKA 機器人, 一家南德的廚房設(shè)備製造商實現(xiàn)了機器人輔助的板件搬運和去毛刺。機器人獨立地拾取板件並將它們送至磨床進行去毛刺。
以六個流程步驟自動去毛刺
首先要為總共六個工作步驟對機器人進行程式設(shè)計。接著，機器人檢查提供的工件，然後拾起並放到輸送帶上。輸送帶將板材傳送至去毛刺的工具機。去毛刺之後，KR QUANTEC ultra 自動從出料帶上拾取工件，最後再將它們妥善存放。為了使高負載級別機器人能夠自動處理板件，需要其他 KUKA 組件的支援。
使用 KUKA 應(yīng)用軟體：機器人輔助的板件處理一站式完成
視覺化軟體 KUKA.HMI zenon 使工人可以輕鬆地將板件類型輸入控制系統(tǒng)。KUKA.VisionTech 是一個物體識別軟體，它檢查提供的工件是否在正確的位置上。此外，該軟體還可以辯識何時可以重新拾取去除了毛刺的工件。技術(shù)套裝 KUKA.ConveyorTech 確保將工件順利存放到流水線輸送帶上。軟體 KUKA.SafeOperation 確保安全。使用該程式可以輕鬆確定工作和保護區(qū)域。這樣，人與機器人之間便能達成安全高效的合作。?
藉由機器人輔助的應(yīng)用程式，我們的客戶可以最佳化流程、處理各種工件，並最終顯著提高產(chǎn)品品質(zhì)。
