KUKA.AppTech
Desenvolvido com a ajuda de conceitos de controle comprovados da prática, complementados com know-how de muitos anos: O conceito de programação KUKA.AppTech permite, sobretudo, uma programação de robôs simples em curtíssimo tempo. Graças à estrutura modular da biblioteca, o software não é apenas apropriado para iniciantes, mas também para programadores experientes.
A biblioteca facilita a programa??o, mesmo em instala??es abrangentes
Como elemento de liga??o entre o rob? industrial e o controlador lógico programável (PLC), o pacote de tecnologia KUKA.AppTech contém uma biblioteca de programas, com a qual os integradores e programadores avan?ados podem implementar até mesmo aplica??es complexas?de forma estruturada e padronizada. Os módulos podem ser expandidos ou reescritos conforme desejado. As rotinas e execu??es de movimentos armazenadas na biblioteca reduzem a programa??o a um mínimo – independente se no manuseio, solda, colagem ou medi??o. O KUKA.AppTech aumenta a eficiência, pois as estruturas de programas e as execu??es de movimento n?o precisam ser reprogramadas toda vez, mas sempre podem ser reutilizadas. Com a economia de tempo há mais tempo para adapta??es e otimiza??es específicas do cliente.
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KUKA.AppTech: Módulos de aplica??o e básicos
Recovery (estratégia de retrocesso)
- Estratégias de falhas automatizadas e autocontroladas do rob?
- Programa??o "Back to Home" individual
- Tempos parados reduzidos em caso de falha
Home2Home
- Planejamento automático de percurso entre várias esta??es
- Fluxos de movimentos isentos de colis?o dentro da instala??o de produ??o
- Implementa??o simplificada e dispêndio de programa??o reduzido
Templates
- Tempo de prepara??o reduzido com modelos de programas reutilizáveis
- Alta flexibilidade com templates individuais para aplica??es específicas
- Programa??o simplificada gra?as ao modo de funcionamento uniforme dos templates
Sequence Control
- Integra??o simples do rob? na unidade de comando superior através de interfaces padronizadas
- Módulos PLC já existentes para os fabricantes de PLC mais usuais para o acionamento do rob? industrial
- Sinais de handshake predefinidos para o controle dos processos no rob? KUKA
Advanced Message
- Programa??o avan?ada padr?o de mensagens KSS
- Possibilidades de introdu??o adicionais através de diálogos Integer e Real
- Campos de dropdown para a sele??o simples durante a opera??o
Load Manager
- Planejamento da trajetória ideal para casos de carga variantes com apenas um Tool Center Point (TCP)
- Integra??o simples em templates de esta??o existentes
- Administra??o simplificada de vários casos de carga dentro da Tool
Collision Control
- Bloqueio aut?nomo dos rob?s através de módulos PLC
- Configura??o simples através de formulários Inline
- Utiliza??o livre de colis?o de áreas de trabalho comuns
Monitoring
- Exibi??o do status diretamente no rob?
- Configura??o conduzida por menu das variáveis específicas do KUKA.AppTech
- Possibilidade de diagnóstico melhorada
Function Library
- Fun??es padr?o reutilizáveis
- Fun??es para cálculos matemáticos, acessos comparáveis e fun??es conversíveis
- Cálculo simples de posi??es prévias através de formulários Inline