KUKA.AppTech
Dezvoltat folosind concepte de control dovedite în experien?a practic?, completat de cuno?tin?ele acumulate de-a lungul anilor: conceptul de programare KUKA.AppTech permite o programare eficient? ?i, mai ales, simpl?, a robo?ilor, în cel mai scurt timp. Datorit? structurii modulare a bibliotecii de programe, software-ul poate fi utilizat cu u?urin?? nu doar de încep?tori, ci ?i de programatorii cu experien??.
Biblioteca de resurse u?ureaz? programarea, chiar ?i pentru sisteme ample
Ca element de leg?tur? ?ntre robotul industrial ?i controlerul logic programabil (PLC), pachetul tehnologic KUKA.AppTech con?ine o bibliotec? de programe pe care integratorii ?i programatorii avansa?i o pot folosi pentru a implementa chiar ?i aplica?ii complexe, ?n mod structurat ?i standardizat. Modulele pot fi extinse ?i rescrise dup? preferin?e. Rutinele ?i secven?ele de mi?care stocate ?n bibliotec? reduc programarea la minimum – indiferent dac? este vorba despre manipulare, sudare, lipire sau m?surare. KUKA.AppTech m?re?te eficien?a, deoarece structurile programului ?i secven?ele de mi?care nu trebuie s? fie reprogramate de fiecare dat?, ci pot fi pur ?i simplu reutilizate. Prin economisirea timpului, r?mane mai mult? libertate pentru adapt?ri ?i optimiz?ri specifice clientului.
KUKA.AppTech: Module de aplica?ii ?i module de baz?
Recovery (strategie de recuperare)
- Strategii automatizate ?i comandate independent ?n caz de avarie la robot
- Programare individual? ?back-to-home”
- Perioade reduse de ?ntrerupere ?n cazul defec?iunilor
Home2Home
- Stabilire automat? a c?ii de rulare ?ntre mai multe sta?ii
- Secven?e de mi?care f?r? coliziune ?n cadrul sistemului de produc?ie
- Implementare simplificat? ?i efort redus de programare
Templates
- Timp redus de preg?tire cu ?abloane de programe reutilizabile
- Flexibilitate sporit? cu ?abloane individuale pentru aplica?ii specifice
- Programare simplificat? prin func?ionalitate uniform? a ?abloanelor
Sequence Control
- Integrarea simpl? a robotului ?n sistemul de comand? de nivel superior prin interfe?e standardizate
- Module PLC existente pentru cei mai comuni produc?tori de PLC pentru comanda robotului industrial
- Semnale predefinite de tip handshake pentru comanda proceselor de la robotul KUKA
Advanced Message
- Programare standard avansat? a mesajelor KSS
- Posibilit??i de introducere suplimentare prin cifre ?i dialoguri reale
- Campuri cu derulare pentru o selec?ie simpl? ?n timpul func?ion?rii
Load Manager
- Programare optim? a c?ii de rulare pentru sarcini diverse, cu un singur Tool Center Point (TCP)
- Integrare simpl? ?n ?ablonul sta?iei existente
- Administrare simpl? a mai multor cazuri de sarcin? util?
Collision Control
- Blocarea autonom? a robo?ilor prin module PLC
- Configurare simpl? cu formulare Inline
- Utilizare f?r? coliziuni a tuturor zonelor de lucru
Monitoring
- Afi?area status-ului direct pe robot
- Configurare ?n meniu a variabilelor specifice ale KUKA.AppTech
- Op?iuni ?mbun?t??ite de diagnoz?
Function Library
- Func?ii standard reutilizabile
- Func?ii pentru calcule matematice, compara?ii ?i func?ii de conversie
- Calcul simplu al pozi?iilor preliminare prin intermediul formularelor Inline