Bin Picking

Acest lucru presupune recunoa?terea automat? a obiectelor dintr-un container, prinderea ?i extragerea acestora. Provocarea aici este reprezentat? de dispunerea aleatorie a obiectelor. KUKA ofer? o solu?ie complet? în acest sens, în func?ie de cerin?ele clientului.

Bin Picking – ?colectarea automat? a pieselor”

Sarcinile clasice ale robo?ilor industriali sunt ?nc?rcarea sau transportul pieselor dintr-un loc ?n altul. Cerin?ele ?i complexitatea tot mai mari din industria de produc?ie necesit? ca robo?ii industriali s? fie capabili s? recunoasc? ?i s? identifice piesele cat mai repede posibil, pe lang? opera?iunile simple de ?nc?rcare ?i desc?rcare. Aici intervine Bin Picking. ?n traducere, acest termen ?nseamn? ?colectarea automat? a pieselor” ?i se desf??oar? ?n trei etape, ?n care obiectele dispuse aleatoriu sunt recunoscute, preluate ?i repozi?ionate.

Pasul 1: Recunoa?terea obiectelor

Primul pas este de a determina dac? piesele sunt structurate, semistructurate sau dispuse aleatoriu. Sistemul de procesare a imaginilor trebuie s? analizeze mediul ?i s? recunoasc? pozi?ia pieselor individuale. Pentru ca acest lucru s? fie posibil, piesa trebuie s? fie predefinit?, iar valorile, cum ar fi condi?iile de iluminare, trebuie s? fie importate ?n sistem prin intermediul datelor CAD.

Automatizarea ma?inilor la un nivel ?nalt: La KUKA, colectarea pieselor devine mai simpl?

Pasul 2: ?ndep?rtarea obiectelor

?n cea de-a doua etap?, datele din sistemul de procesare a imaginilor sunt transmise c?tre controlerul robotului. Acesta preia apoi planificarea traseului optim al robotului, a strategiei de prindere ?i de ?ndep?rtare. Aici se urm?re?te obiectivul principal: Golirea complet? a containerului ?i posibilitatea de a prinde toate piesele de prelucrat - adic? de a le colecta (Picking).

Robotic? simplificat?: Aici se poate utiliza o camer? 3D pentru a permite mi?carea f?r? coliziuni.

Pasul 3: Plasarea obiectelor

?n cele din urm?, bra?ul robotului trebuie s? dispun? piesele ?ntr-un punct predefinit sau s? le plaseze direct ?ntr-o ma?in?-unealt? din aval pentru prelucrare ulterioar?.

Manipularea obiectelor ?n mod optim: O mare varietate de piese pot fi sortate ?n cele mai scurte cicluri posibile, asigurand un flux de produc?ie eficient.

Atinge?i succesul afacerii dumneavoastr? cu ajutorul tehnologiei noastre

Totul dintr-o singur? surs?

De la camera inteligent? de la Roboception la senzorul 3D de la MAFU Automation dispunem de o gam? larg? de solu?ii modulare pentru a maximiza flexibilitatea, eficien?a ?i u?urarea muncii angaja?ilor din compania dumneavoastr? prin intermediul tehnologiei de colectare automat? a pieselor. ?n acest scop, v? punem la dispozi?ie componentele necesare pentru a asigura o tranzi?ie eficient? ?i f?r? probleme, astfel ?ncat s? pute?i beneficia de aceste avantaje.

Colectarea automat? a pieselor cu ajutorul KUKA ofer? numeroase avantaje:

Solu?ie complet? conform cerin?elor clientului

Prelu?m configura?ia complet?, inclusiv studiile de fezabilitate ?i implement?m solu?ii specifice pentru integratorii de sisteme ?i clien?i.

Pachete standardizate de func?ii de colectare automat? a pieselor

Datorit? modelului CAD ?i a sistemelor de viziune 3D/2D, oferim o solu?ie accesibil? cu componente predefinite pentru piese de diferite dimensiuni.

Eficien??

Scurt?m durata ciclului datorit? inteligen?ei artificiale ?n recunoa?terea obiectelor, prin planificarea paralel? a traseului ?i mi?c?ri f?r? coliziuni ale bra?ului robotului.

Flexibilitate ridicat?

Prin conectarea produc?torilor de camere personalizate (de exemplu, Roboception, Keyence, ISRA Vision, MECH MIND, ...), clientul r?mane extrem de flexibil. De asemenea, este posibil? preluarea pieselor de pe benzile transportoare.

Manevrare simpl?

De exemplu, datorit? componentelor predefinite direct pe SmartPad, integrarea ?i configurarea sunt simple chiar ?i pentru ?ncep?torii cu cuno?tin?e de baz? despre robo?i.

Calitate dovedit?

Datorit? cuno?tin?elor noastre ?n domeniul industriei 4.0 ?i a serviciului global pentru clien?i, v? sprijinim ?n domeniul automatiz?rii ?i v? ajut?m cu informa?ii suplimentare.

Interac?iunea perfect? ?ntre robo?ii industriali, software ?i tehnologia camerei foto

Extragerea automat? a pieselor dintr-un container este aplicat? frecvent ?n industriile ?n care se manipuleaz? cantit??i mari de materiale ?n vrac. Deoarece produsele sunt dispuse ?n vrac sau nesortate ?n container, se utilizeaz? un sistem de procesare a imaginilor 3D ?n combina?ie cu un robot industrial pentru manipulare. Acest lucru permite manipularea automat? a materialelor ?n vrac de toate tipurile. Combina?ia dintre sistemul de procesare a imaginilor ?i robotul industrial ofer? multe avantaje.?Scopul nostru este de a maximiza acest lucru.

Op?iuni software puternice de recunoa?tere a obiectelor

KUKA.SmartBinPicking

Pachet software optimizat pentru BinPicking - pentru planificarea traseului f?r? coliziuni ?i singularit??i

KUKA.PickControl

?Software de urm?rire a benzilor transportoare cu procesare integrat? a imaginilor. Coordona?i ?i controla?i cu u?urin?? mai mul?i robo?i.?

KUKA.VisionTech

Recunoa?terea eficient? a obiectelor 2D permite utilizarea flexibil? a robotului ?n medii nestructurate.

Robo?i versatili pentru fiecare prindere

KUKA ofer? o gam? larg? de robo?i industriali?cu diferite sarcini utile ?i raze de ac?iune pentru a satisface cerin?ele dumneavoastr? individuale ?i pentru a corespunde domeniilor de aplicare.

KR AGILUS (sarcin? util? 8-10 kg, raz? de ac?iune 706-1101 mm)

Fie c? este vorba despre colectarea pieselor ?n zone poten?ial explozive, cu un design igienic sau rezistent la stropire: Robotul industrial compact este ?ntotdeauna precis ?i rapid.

KR CYBERTECH (sarcin? util? 8-22 kg, raz? de ac?iune 1420-1840 mm)

Robo?ii multifunc?ionali cu cea mai cuprinz?toare gam? de modele ?i cea mai mare densitate de putere sunt specializa?i ?n manipularea pieselor mari.

KR IONTEC (sarcin? util? 20-70 kg, raz? de ac?iune 2100-3100 mm)

Robotul eficient combin? designul compact cu cea mai mare zon? de lucru din clasa sa, pentru o utilizare optim? a spa?iului, avand un necesar de spa?iu redus.

Alte elemente pentru optimizarea aplica?iei de colectare a pieselor

Simulare 3D cu KUKA.Sim

De la programarea offline pan? la simularea robotului ?i punerea ?n func?iune virtual? a aplica?iei dumneavoastr? de colectare a pieselor, posibilit??ile sunt nelimitate.

Sisteme de viziune de la Roboception?

Roboception ofer? solu?ii hardware ?i software inovatoare de viziune 3D care permit oric?rui sistem robotizat s? perceap? ?n mod fiabil mediul ?nconjur?tor ?n timp real.

Sisteme de prindere SCHUNK

Peste 30 de ani de experien?? ?n domeniul accesoriilor pentru robo?i. Schunk ofer? o gam? larg? de componente ale tehnologiei de prindere pentru robo?i cu bra? articulat. Pute?i alege dintre 4.000 de

Dori?i s? v? moderniza?i produc?ia cu tehnologia de colectare automat? a pieselor?

Suntem ?ncanta?i s? v? consiliem

Contacta?i-ne acum!

Ce domenii de responsabilitate beneficiaz? cel mai mult de colectarea automat? a pieselor?

Montaj

Detectarea, prinderea ?i separarea ?uruburilor ?i a pieselor mici dintr-un container, care sunt sortate ?i utilizate la asamblarea final?.
Afla?i mai multe despre industria auto.
Pick & Place

Preluarea pieselor turnate care sunt nesortate ?ntr-un container ?i care trebuie s? fie extrase din container pentru prelucrare ulterioar?.
Afla?i mai multe
Îngrijirea ma?inilor

?nc?rcarea pieselor turnate ?n ma?ina controlat? CNC pentru prelucrare ulterioar?.
Afla?i mai multe
Paletare

Detectarea, prinderea ?i separarea pieselor din tabl? ?ndoit? dintr-un container ?i dispunerea acestora pe o band? sau ?ntr-o pozi?ie predefinit?.
Afla?i mai multe despre industria de prelucrare a metalelor.