Robotic? mobil? autonom? (AMR)

KUKA ofer? o gam? larg? de robotic? mobil? care acoper? întregul lan? valoric ?i îndepline?te perfect cerin?ele intralogisticii ?i produc?iei din noua industrie interconectat?.

Viitorul roboticii este mobil ?i autonom

Datorit? sistemului de senzori avansat, program?rii f?r? cod, precum ?i tehnologiei moderne a bateriilor ?i densit??ii energetice mai mari, robotica mobil? autonom? poate naviga independent, poate detecta ?n siguran?? obstacolele, le poate atenua ?i poate crea rute alternative. Pentru a asigura o func?ionare stabil? continu? a robo?ilor no?tri mobili, toate echipamentele KUKA sunt echipate cu baterii Li-ion de ultim? or?, disponibile 24/7 ?n regim de ?nc?rcare inductiv?. Rezultatul: func?ionare 24/7 ?i o disponibilitate de 99 %.

Aceast? mobilitate f?r? restric?ii deschide domenii de aplicare complet noi pentru robotic?. Aceasta este utilizat? ?ntr-o varietate de sectoare, inclusiv depozitare, produc?ie, s?n?tate ?i comer? cu am?nuntul.

KUKA aduce mi?care ?n produc?ia dvs.: Portofoliul AMR

Platforme mobile KUKA

Platformele noastre mobile de transport pentru toate sarcinile portante nu prezint? coliziuni, ac?ioneaz? ?n grup ?i ofer? flexibilitate absolut?. Atat ca suport de produse, cat ?i ca sta?ie de produc

Robot mobil KUKA

Manipulatoarele mobile sunt concepute pentru transportul ?n siguran?? al materialelor, echiparea ma?inii, inspec?ia, selectarea comenzilor ?i Pick & Place. AMR sunt capabile de colaborare om-robot.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Software de gestionare a flotei

Sistemul de naviga?ie permite modul de comand? inteligent, monitorizarea ?n timp real ?i optimizarea fluxului de trafic al vehiculelor eterogene (AGV/AMR) ?n orice configura?ie.

Carte electronic?: Automatizare simpl? cu AMR

?n cartea electronic? ve?i g?si informa?ii complete despre produsele hardware ?i software dezvoltate de KUKA ?n domeniul robo?ilor mobili autonomi (AMR). Acesta eviden?iaz? cerin?ele, provoc?rile ?i beneficiile automatiz?rii intralogisticii ?i produc?iei cu ajutorul robo?ilor mobili. De asemenea, cartea electronic? compar? diferite metode de transport al m?rfurilor ?i eviden?iaz? avantajele ?i dezavantajele respective - de la manipularea manual?, benzile transportoare ?i stivuitoarele la vehiculele ghidate automat (AGV) ?i robo?ii mobili autonomi (AMR).

?nfrunta?i deficitul de for?? de munc? calificat? ?i cre?terea costurilor ?n intralogistic? cu ajutorul robo?ilor no?tri mobili autonomi!

Desc?rca?i cartea electronic? acum!

Sisteme inteligente de la o singur? surs?

Robo?ii no?tri autonomi sunt dezvolta?i ?i fabrica?i cu cele mai noi tehnologii ?i func?ii inovatoare pentru a ?ndeplini cele mai ?nalte standarde de performan??, fiabilitate ?i siguran??. Produsele de serie pentru industrie, care servesc cerin?e specifice diferite, fac parte din portofoliul nostru de automatizare. Standardele ?nalte de calitate pe care le aplic?m aici, le transfer?m unul cate unul ?i AMR-urilor. Datorit? experien?ei extinse ?i know-how-ului specializat, putem dezvolta ?i ?n acest domeniu concepte specifice pentru sarcinile dumneavoastr? de lucru.

Avantajele dvs. ?n utilizarea roboticii mobile autonome de la KUKA:

Portofoliu versatil
- Platforme mobile autonome
- Manipulatoare mobile
- Solu?ii cu capacitate HRC
- Toate sarcinile portante
- Pentru aplica?ii ?n camere curate
- Tehnologii de ac?ionare: omnidirec?ionale, diferen?iale
- Solu?ii standardizate, precum ?i personalizate
Fabric? autonom?
- Navigare hibrid? ?i liber?: prin metoda SLAM ?i prin codurile QR
- Solu?ie f?r? cod cu inteligen?? artificial?
- Gestionarea flotei ?ntregului sistem de transport
- Integrare simpl? ?n produc?ia existent?: Compatibilitate cu VDA/VDMA-5050
Serviciu global 24/7
- Suport clien?i 7/24/365
- Portofoliu larg de servicii electronice
- Re?eaua global? a partenerilor
- Studii de fezabilitate, structuri de testare
- Simulare virtual?
- Servicii de programare
- Instruirea angaja?ilor la fa?a locului sau ?n mediul online
Siguran?? ridicat?
- AMR îndepline?te cerin?ele diferitelor standarde na?ionale ?i interna?ionale de siguran?? pentru dispozitivele IoT
- Sistem HRC testat de TÜV (robotic?, graifer)
- Certificare ISO-3 Cleanroom
- Protec?ie ESD conform ISO 61340-5-1 ?i ANSI ESD S20.20
- IP 54: Protec?ie împotriva apei pulverizate ?i prafului

Contacta?i exper?ii KUKA

Bro?ur?: AMR permit noi dimensiuni ale mobilit??ii (PDF)

Suport 360°: de la prima idee pân? la upgrade

Studii de fezabilitate

Evaluarea fezabilit??ii practice a unui proiect printr-o analiz? aprofundat? a urm?torilor factori: fezabilitatea tehnic?, necesarul de resurse, aspectele juridice ?i rentabilitatea economic?.

→ Contacta?i exper?ii KUKA

Structuri de testare

Conceperea, dezvoltarea ?i punerea în aplicare a structurilor de testare pentru a identifica deficien?ele posibile sau poten?ialul de îmbun?t??ire.

→ Contacta?i exper?ii KUKA

Re?ea de parteneri de sistem certifica?i

Re?eaua noastr? global? de parteneri de sistem certifica?i este distribuit? ?n ?ntreaga lume ?i ofer? know-how solid ?n domeniul robo?ilor mobili autonomi. ?n mod fiabil, suntem al?turi de dvs. la fiecare sarcin? de automatizare.

→ G?si?i partenerul de sistem potrivit

Concepte de service precise

Serviciul nostru: de la planificarea ?i selectarea solu?iilor de robotic? mobil? adecvate, simularea ?i punerea ?n func?iune f?r? probleme, precum ?i func?ionarea eficient? ?n depozit sau ?n produc?ie, pan? la revizuirea ?i modernizarea ?ntregului sistem al flotei.

→ Toate serviciile de pe portalul pentru clien?i my.KUKA

Din practic?: flux optim de m?rfuri la clien?i

Sunte?i gata s? experimenta?i robo?ii no?tri mobili autonomi din apropiere?

Profita?i de experien?a ?ndelungat? ?i de cele mai recente inova?ii ?n tehnologie – precum ?i de un serviciu cuprinz?tor ?i fiabil pentru clien?i, 24/7. Stabili?i chiar ast?zi o programare pentru o demonstra?ie la fa?a locului sau online.

Stabili?i acum o programare Solicitare portofoliu ?n portalul pentru clien?i my.KUKA

Webinar

Descoperi?i adev?ratul poten?ial al roboticii mobile autonome pentru compania dvs.!

FAQ: ?ntreb?ri frecvente ?i r?spunsuri

Ce sunt AMR?

Solu?iile AMR sunt sisteme de robo?i autopropulsa?i, precum robo?i mobili autonomi ?i platforme mobile autonome. Datorit? tehnologiei de ultim? genera?ie, AMR poate s? se deplaseze independent prin unit??ile de produc?ie ?i s? dep??easc? obstacolele. Pentru navigarea ?n siguran??, ace?tia utilizeaz? senzori ?i camere.

Inteligen?? artificial?: Navigarea prin Slam pentru evitarea obstacolelor cre?te disponibilitatea sistemului ?i productivitatea ?n depozit.

Care este diferen?a dintre AMR ?i AGV?

Denumirile AMR (Autonomous Mobile Robot) ?i AGV (Automated Guided Vehicle) indic? deja diferen?ele:

AGV-urile sunt legate de traseu ?i urmeaz? traiectorii predefinite, stabilite prin fire, benzi magnetice sau marcaje pe podea. Acestea recunosc obstacolele, dar nu le pot ocoli, ci r?man pe loc.
Spre deosebire de acestea, AMR sunt mai flexibili: Robo?ii autonomi KUKA navigheaz? cu ajutorul h?r?ilor care ??i creeaz? software-ul la fa?a locului ?n timp real sau care sunt redate ?n avans. ?n combina?ie cu camere 3D ?i senzori, ??i recunosc mediul, aleg cea mai eficient? rut? pentru a ajunge la destina?ie ?i pot ocoli obstacolele. AMR KUKA func?ioneaz? complet autonom.

Where are AMR robots used?

Autonomous mobile robots (AMRs) are used in a variety of industries and environments because they can work flexibly and efficiently. Here are some of the most common applications:

Logistics centers: AMRs are frequently used in logistics centers to optimize material flow. They transport goods within the warehouse, from delivery to dispatch, autonomously navigating obstacles.
Production lines: In production environments, AMR robots transport materials and components between different production stations. This increases efficiency and reduces the need for manual intervention.
Hospitals: In hospitals, AMR robots are used to distribute medicines, laboratory samples and other medical materials. They can navigate autonomously through the corridors and ensure that important deliveries arrive on time.
Variable manufacturing environments: AMR robots provide a flexible solution for manufacturing environments where production conditions change frequently. They can dynamically adjust their routes and adapt to new layouts and requirements.

De cate AMR?uri are nevoie produc?ia mea?

Utilizarea robo?ilor mobili autonomi ridic? numeroase întreb?ri, în special în ceea ce prive?te dimensionarea corect? a flotei. Una dintre cele mai frecvente este: câte AMR?uri sunt necesare în mod real? Num?rul necesar depinde de mai mul?i factori tehnici, printre care capacitatea de înc?rcare, distan?a parcurs?, num?rul de viraje de 90°, volumul comenzilor ?i nivelul de trafic din mediul de produc?ie sau logistic?.

Utiliza?i calculatorul AMR pentru a ob?ine o prim? orientare privind tipul de AMR potrivit pentru aplica?ia dumneavoastr? ?i num?rul de vehicule necesare. Instrumentul v? ajut? s? evalua?i în mod realist cerin?ele pentru automatizarea mobil?.

Calculator flot? AMR

Cat de siguri sunt robo?ii mobili ?n lucrul cu oamenii ?i cu alte obiecte? Cum evit? ace?tia coliziunile?

Colaborarea om-robot (HRC) este foarte important? la KUKA. AMR-urile noastre au fost dezvoltate special pentru colaborarea cu oamenii ?i sunt dotate cu urm?toarele caracteristici pentru a asigura un nivel maxim de siguran?? ?i pentru a evita coliziunile:

Scanere laser ?i camere 3D: scanerele laser din fa?? ?i din spate de la robotul mobil scaneaz? ?ntregul mediu ?ntr-un interval de 150-170 mm deasupra podelei ?i detecteaz? ?n siguran?? persoanele din spa?iu. Alte camere 3D op?ionale capteaz? obstacole, cum ar fi un c?rucior stivuitor la ?n?l?ime, permi?and astfel evitarea coliziunilor cu obiecte.?
Vitez? redus? ?i semnal acustic la deplasarea ?napoi: pentru a cre?te siguran?a, robo?ii no?tri ??i reduc automat viteza ?i emit un semnal acustic atunci cand se deplaseaz? ?napoi.
4 x comutator de oprire de urgen??: ?n situa?ii periculoase, robo?ii no?tri dispun de patru comutatoare de oprire de urgen?? pe care operatorul le poate ac?iona ?n orice moment pentru a opri imediat robotul.
Alarme acustice ?i lumini de semnal: dac? este necesar, pot fi activate alarme acustice ?i lumini de semnal pentru a atrage aten?ia asupra situa?iilor speciale ?i pentru a garanta siguran?a.

Datorit? scanerelor laser ?i recunoa?terii obiectelor 3D, sistemul de transport f?r? ?ofer (AGV) este absolut sigur. De exemplu, omologul f?r? coliziune ridic? intralogistica la un nou nivel – ?n special ?n ceea ce prive?te utilizarea industriei produselor de consum.

Ce tipuri de senzori sunt utiliza?i ?n robo?ii mobili pentru a detecta obstacolele?

Robo?ii mobili autonomi folosesc pentru navigare senzori Lidar pentru a-?i percepe mediul ?i a detecta obstacolele. Tipurile de senzori introduse la AMR KUKA sunt:

Scaner laser: ace?ti senzori folosesc raze laser pentru a m?sura cu precizie distan?a fa?? de obiecte. Ace?tia creeaz? h?r?i 2D sau 3D detaliate ale mediului, ceea ce permite o recunoa?tere exact? a obstacolelor.
Camere 3D: camerele, ?n special camerele stereo sau camerele de adancime, permit perceperea vizual? a mediului. Prin procesarea imaginilor, robo?ii pot detecta obstacole ?i ??i pot determina pozi?ia ?n raport cu acestea.
Senzori de presiune: ace?ti senzori m?soar? presiunea dintre robot ?i suprafa?a pe care se deplaseaz?. Ace?tia pot fi utiliza?i pentru a detecta obstacole nea?teptate sau abateri de la traseul planificat.

Combina?ia diferi?ilor senzori ?i fuziunea inteligent? a datelor acestora permit robo?ilor mobili autonomi s? detecteze ?n mod fiabil obstacolele ?i s? se deplaseze ?n siguran?? ?n mediul lor.

Cat de eficiente ?i durabile sunt bateriile robo?ilor mobili?

Punem ?n robo?ii no?tri mobili baterii litiu-ion de ?nalt? calitate, care se disting printr-o durat? de via?? excelent?.

Bateriile cu litiu pot trece prin mii de cicluri de ?nc?rcare, ?nainte de sc?derea perceptibil? a capacit??ii lor.
?n plus, folosim tehnologia de ?nc?rcare inductiv?, care cre?te ?i mai mult durabilitatea, asigurand ?n acela?i timp o rezisten?? ridicat? la ap? ?i praf.
Un alt avantaj al robo?ilor no?tri mobili este timpul de ?nc?rcare excep?ional de scurt, de mai pu?in de 2 ore, pentru o durat? impresionant? de func?ionare de 8 ore.

Ce tip de tehnologie de naviga?ie utilizeaz? robo?ii mobili?

Exist? diferite tehnologii de naviga?ie. Pentru AMR KUKA, folosim metoda SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), care este excelent? pentru modulul de comand? autonom. ?n acest sens, atat pentru localizare (determinarea pozi?iei ?i orient?rii robotului), cat ?i pentru crearea h?r?ilor, sunt colectate informa?ii exacte ale senzorului ?i sunt combinate cu algoritmi matematici.

Dac? este necesar, se poate trece ?i la o naviga?ie hibrid?. ?n acest scop, se utilizeaz? coduri QR suplimentare pe podea, care sunt scanate prin intermediul camerelor robotului mobil. Aceast? metod? este eficient? ?n special ?n cazul ?n care condi?iile de mediu se schimb? puternic sau ?n cazul pozi?ion?rilor fine.?

Ce instruire sau preg?tire este necesar? pentru a opera ?i a ?ntre?ine robo?ii mobili?

KUKA ofer? o gam? larg? de instruiri ?n domeniul roboticii mobile. Aici pute?i afla mai multe despre operarea sistemelor AMR, lucrul cu software-ul de navigare ?i ?ntre?inerea corect? a sistemelor. Instruirile noastre sunt adaptate ?n mod special la nevoile diferitelor grupuri de utilizatori:

Operatori ?i angaja?i ?n produc?ie
Personal de ?ntre?inere ?i programatori
Persoane responsabile de ?ntre?inere ?i tehnicieni de service

?n plus, exist? instruiri speciale pentru integratorii de sistem, la care, pe lang? produs, este vorba ?i despre planificarea unei solu?ii AMR, de la crearea conceptului de siguran?? la calcularea flotei pan? la proiectarea interfe?elor mecanice, electrice ?i software.

→?KUKA College: Instruiri privind aplica?iile AMR