箱中取物技術(shù)（Bin Picking）的目地在于自動識別料箱中的物體，并且進(jìn)行正確抓取。其面臨著一大挑戰(zhàn)：在大多數(shù)情況下，物體通常未分類地混亂排列著。然而，KUKA 可就此根據(jù)客戶的要求提供整體解決方案。
工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)作業(yè)是指將工件從甲地裝載或運(yùn)輸?shù)揭业?。制造業(yè)的要求和復(fù)雜性日益增加，其要求工業(yè)機(jī)器人除了簡單的裝卸作業(yè)之外，還要能夠盡快識別到零件并分辨出其種類。這就是箱中取物技術(shù)（Bin Picking）發(fā)揮作用的地方。Bin Picking需要分三個步驟進(jìn)行：首先需識別出隨機(jī)排列的物體，其次將其取下，最后進(jìn)行重新放置。
第一個步驟需要確定零件是處于已分類排列、半分類排列還是混亂放置狀態(tài)。圖像處理系統(tǒng)必須分析環(huán)境，并識別各個組件的位置。為此，必須先預(yù)定義工件，并且通過 CAD 數(shù)據(jù)將照明條件等數(shù)值導(dǎo)入系統(tǒng)。
在第二個步驟中，圖像處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)會被傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。隨后，控制器將規(guī)劃出最佳的機(jī)器人軌跡和抓取策略。此步驟的主要目標(biāo)是：抓取所有工件來清空料箱，也就是所謂的 Picking。
最后，機(jī)器人小臂會將零件放置在預(yù)定義的點(diǎn)，或是將這些零件直接放入下游機(jī)床，以進(jìn)行后續(xù)加工。
從 Roboception 智能視覺系統(tǒng)到 MAFU Automation 的 3D 傳感器：我們提供各種模塊化的解決方案，以便借助箱中取物系統(tǒng)盡可能地提高貴公司作業(yè)的靈活性、經(jīng)濟(jì)效益并減輕員工負(fù)擔(dān)。我們?yōu)樽ト∠到y(tǒng)配備必要組件，以確保在過渡時期也能實(shí)現(xiàn)高效平穩(wěn)的作業(yè)。
在需搬運(yùn)大量散裝材料的行業(yè)中，從料箱內(nèi)自動抓取零件的功能得到了廣泛應(yīng)用。由于料箱中的產(chǎn)品經(jīng)常是散裝或未分類的，在搬運(yùn)產(chǎn)品時，會將 3D 圖像處理系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合使用，以便能夠自動搬運(yùn)各種散裝物料。圖像處理系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的結(jié)合能夠帶來眾多優(yōu)勢，而我們的目標(biāo)就是將這些優(yōu)勢都發(fā)揮出來。
KUKA 提供種類廣泛的工業(yè)機(jī)器人，具有不同的有效負(fù)載和工作范圍，可滿足您的個別具體要求和應(yīng)用領(lǐng)域。
