Montaj ?i teste la cap?t de linie pentru supercalculatoare

Cu cât o ma?in? are mai multe func?ii, cu atât mai puternice trebuie s? fie dispozitivele sale de comand?. Cererea pentru a?a-numitele supercalculatoare, care, pe lâng? telecomunica?ii ?i confort la conducere, sprijin? ?i conducerea autonom?, cre?te ?i, prin urmare, ?i nevoia de solu?ii de automatizare pentru piesele lor componente. Din acest motiv, automatizatorul Schnaithmann Maschinenbau GmbH a programat ?apte robo?i KUKA astfel încât s? fie implica?i în produc?ia de supercalculatoare.

Robo?i programa?i inteligent monteaz? supercalculatoare

Determinat ?i precis, bra?ul de robot KR AGILUS prinde componenta din plastic de care este nevoie urgent pentru a?a-numitul High Performance Computer, calculator de ?nalt? performan?? (HPC). Acesta ?l plaseaz? ?n compartimentul corect al tampoanelor de depozitare, unde un alt robot ?l prinde ?i preia controlul piesei. ?n total, ?apte robo?i KR AGILUS lucreaz? rapid ?i precis man? ?n man?, dup? un proces programat inteligent. Ace?tia nu stagneaz? niciodat?, nu las? nimic s? cad?, monteaz? ?i controleaz? supercalculatoarele cu cea mai mare grij?. Ace?tia contribuie la montarea ?n supercalculatoarele vehiculelor numai a componentelor de cea mai bun? calitate.

?n prezent, HPC permit, printre altele, desc?rcarea de aplica?ii ?i actualiz?ri de securitate, iar pe termen lung vor sprijini ?i conducerea autonom?. Calculatoarele de ?nalt? performan?? sunt creierul vehiculului ?i trebuie s? proceseze cantit??i uria?e de date ?i, ?n acela?i timp, s? fie suficient de u?oare ?i compacte pentru a ?nc?pea ?i ?n vehiculele mai mici. Pentru a putea produce aceste aparate de comand? de ?nalt? performan?? ?ntr-un mod rentabil, este nevoie de solu?ii de automatizare eficiente ?i flexibile.

Eficien?a f?r? erori în automatizarea montajului este garantat? de KR AGILUS.

Pentru montajul automatizat ?i testele la cap?t de linie (EOL) ale pieselor, un furnizor de automobile a adus al?turi automatizatorul Schnaithmann Maschinenbau GmbH ?i KUKA. Asta deoarece compania mijlocie de automatizare din comuna Remshalden s-a specializat ?n solu?ii de sistem ?n domeniul instala?iilor ?i al ma?inilor speciale pentru automatizarea montajului ?i poate programa mai mul?i robo?i astfel ?ncat s? fie suverani ?i s? lucreze ?n siguran?? unii cu al?ii.

?Deosebit de interesant? ni s-a p?rut automatizarea modular?, deoarece nu necesit? periferice rigide ?i este extrem de flexibil?. Dac? se modific? designul sau construc?ia unei componente, celula respectiv? este ?nlocuit? ?i robotul alocat este reprogramat – deja montajul poate continua”, declar? Chris Kl?pfer, Distribu?ie tehnic? SL, Schnaithmann.

Asigurarea maxim? a calit??ii prin teste la cap?t de linie

Schnaithmann a realizat deja numeroase proiecte pentru clien?i cu robo?i KUKA. Furnizorul de automobile lucreaz? de mult timp cu solu?ii KUKA ?n diferite loca?ii ?i apreciaz? produc?torul robotului ca fiind un partener fiabil ?i inovator ?n automatizarea montajului. Robo?ii KUKA au fost ale?i ?i ?n acest proiect solicitant. Construc?ia sub?ire a KR AGILUS, posibilit??ile sale de utilizare versatile ?i vopseaua special? ESD+ – ?n combina?ie cu modulul de comand? compact al robotului KR C5 – au fost, printre altele, argumente conving?toare. Astfel, la sfar?itul anului 2021, s-a dat startul acestei automatiz?ri inovatoare ?n fabricarea supercalculatoarelor.

?Clientul dorea o solu?ie care s? ofere flexibilitate maxim? ?i care s? se poat? adapta rapid ?i ieftin atunci cand p?r?ile componente se modific?”, declar? Joachim Roess, Global Key Account Manager responsabil pentru furnizorul de automobile de la KUKA. Obiectivul a fost de a face extrem de fiabile testele la cap?t de linie ale produsului. Datorit? relevan?ei acestora pentru siguran?a ?oferului, supercalculatoarele sunt supuse reglement?rilor deosebit de stricte de certificare pentru ?Advanced Autonomous Driving Technology”. Microfisurile nedetectate ?n supercalculatoare ar putea provoca defec?iuni ?n sistemul Advanced Driver Assistance (ADAS). Aceste microfisuri trebuie excluse printr-un montaj extrem de precis ?i complet automatizat sub protec?ie ESD+, precum ?i prin teste precum teste EOL fiabile.

Perfec?iune de precizie milimetric? a KR AGILUS în fluxul de lucru Chaku-Chaku.

Robot ?n fluxul Chaku-Chaku

Instala?iile comparabile folosesc adesea linii cu benzi transportoare, dar astfel ?ntreprinderile produc?toare sunt fixate pe anumite dimensiuni. ??n cazul ?n care produsul se modific? sau chiar doar par?ial testul de cap?t de linie, acest lucru poate duce la modific?ri constructive costisitoare ?n cazul conceptelor rigide ale instala?iei”, men?ioneaz? ca exemplu Joachim Roess. De aceea, Schnaithmann ?i KUKA au propus o solu?ie cu mai mul?i robo?i liberi care lucreaz? conform principiului Chaku-Chaku.

?n principiul Chaku-Chaku, partea care trebuie prelucrat? este depus? direct man? ?n man? de la robot la sta?ie ?i transportat? de acolo, dup? prelucrare, de la robot la urm?toarea sta?ie – f?r? utilizarea unor mijloace de transport suplimentare, cum ar fi benzile transportoare clasice. Astfel, robo?ii deplaseaz? piesele direct de la sta?ie la sta?ie ?i le prelucreaz? acolo. Acest lucru necesit?, pe de o parte, mai pu?ine periferice ?i, ?n acela?i timp, ofer? mai multe posibilit??i pentru ajust?rile viitoare ale instala?iei, deoarece robo?ii pot fi pur ?i simplu plasa?i ?i reprograma?i ?ntr-un alt loc.

O echip? coordonat?: robo?ii KR AGILUS lucreaz? mân? în mân? f?r? a se atinge.

Cu toate acestea, principiul Chaku-Chaku presupune c? robo?ii comunic? inteligent ?ntre ei ?i ??i deblocheaz? reciproc spa?iile de lucru. Aplica?ia clasic? de manipulare Chaku-Chaku permite robo?ilor care se afl? liber ?n spa?iu pe console ?i socluri s?-?i execute pa?ii de lucru ?ntr-o ordine predefinit?.

Robo?ii KUKA, care ac?ioneaz? liber în conformitate cu principiul Chaku-Chaku, sunt complet lipsi?i de colegi umani.

Cu simulare ?i teste EOL cuprinz?toare spre cea mai mare precizie

Simularea procesului de produc?ie ?nainte de punerea ?n func?iune a instala?iei de c?tre software-ul KUKA.Sim a permis identificarea fluxului de lucru ideal al produc?iei. Acest proces de produc?ie perfect ?i rentabil se refer?, pe de o parte, la timpul ciclului, pe de alt? parte, la gradul de utilizare ideal al robo?ilor. Pe lang? reducerea componentelor hardware la un minimum ?i economia de spa?iu asociat?, acest lucru implic? o capacitate maxim? de adaptare la cerin?ele ?n schimbare ale componentelor.

Economie de spa?iu ?i automatizare: fiecare pas de lucru urmeaz? într-o ordine precis definit?.

?n acest fel, instala?ia poate fi reechipat? rapid ?i u?or ?n func?ie de ajust?rile necesare. ?i prin teste extinse ?n cadrul sistemului de testare, ?n special prin intermediul EOL, Schnaithmann, KUKA ?i furnizorul de automobile ating ?mpreun? obiectivul de a utiliza numai elemente de cea mai ?nalt? calitate ?n calculatoarele de ?nalt? performan??.

Compact ?n deplasare cu KR AGILUS, KR C5 micro ?i programare inteligent?

Echipa Schnaithmann a optat pentru ?apte robo?i KR AGILUS care coopereaz? ?n instala?ia complet automatizat?, f?r? personal uman. Cinci dintre robo?i ?ncarc? ?i descarc? tamponul de depozitare cu componente, doi preiau testarea la cap?t de linie propriu-zis? cu ajutorul unui sistem de viziune. KR AGILUS convinge ?n mod intrinsec cu designul s?u sub?ire, utilitatea ?i precizia versatile, precum ?i clasa de protec?ie IP67 ?i clasa de camer? curat? ISO 4.

To?i robo?ii KR AGILUS sunt certifica?i ?i corespund standardului ESD+. Astfel, ace?tia îndeplinesc cerin?ele ridicate ale industriei automobilelor.

?n plus, pentru Chaku-Chaku, robotul cu ?ase axe este predestinat s? se combine cu modulul de comand? a robotului mic, deosebit de compact ?i eficient din punct de vedere energetic KR C5 micro. Acesta convinge ?n fiecare pozi?ie de montaj – ?n acest caz, a ?nc?put pe batiul robotului. Aici nu este necesar un dulap de comutare suplimentar cu cabluri rigide, inflexibile. Construc?ia compact? a KR AGILUS, ?n combina?ie cu unul dintre cele mai compacte module de comand? a robotului de pe pia??, ?ndepline?te exact obiectivul furnizorului de automobile: flexibilitate maxim? ?n piesele componente prin extinderea ?i adaptarea rapid? ?i rentabil? a instala?iilor.

Provoc?ri dep??ite cu ajutorul vopselei speciale ?i al software-ului de sistem KUKA (KSS)

?Robo?ii KUKA sunt certifica?i ?n mod standard ?n conformitate cu cele mai recente standarde ESD”, declar? Joachim Roess, ?dar atunci cand vine vorba de deplasarea autonom?, cerin?ele sunt mai mari decat ?n domeniul electronic ?n general, chiar ?i decat ?n produc?ia semiconductorilor.” Asta deoarece chiar ?i ?n cazul unui nivel sc?zut de sarcin? electric?, pot ap?rea microfisuri care nu pot fi detectate prin verificarea final? a dispozitivului de comand?, dar pot duce la o reducere a duratei de via?? a piesei componente. Pentru a preveni acest lucru, furnizorul de automobile a solicitat o vopsire special?, care con?ine particule metalice derivate, nu numai pentru robot, ci ?i pentru piciorul ?i soclul acestuia.

Dorit – livrat: to?i robo?ii KR AGILUS ai instala?iei ?ndeplinesc acum standardul ESD+. Un astfel de standard este greu de atins ?n produc?ia cu angaja?ii umani: p?rul ?i ?mbr?c?mintea uman? tind s? fie ?nc?rcate electrostatic, astfel ?ncat este necesar? o ?mbr?c?minte de lucru special? pentru to?i cei care vin ?n contact cu piesele electronice sensibile. ?n plus, utilizarea robotului contracareaz? deficitul general de for?? de munc?. Pentru activit??ile monotone, repetitive ?i ?n acela?i timp exigente, nu exist? personal.

Fluxul de lucru Chaku-Chaku perfect

O alt? provocare a fost programarea robo?ilor astfel ?ncat spa?iile de lucru respective s? fie perfect adaptate. Cei ?apte KR AGILUS ar trebui s? ocupe cat mai pu?in spa?iu posibil ?n hal?, dar bra?ele ?i graiferele nu au voie s? intre ?n coliziune. ??n sistemul nostru de operare KSS, astfel de spa?ii ale componentelor pot fi implementate ?n mod standard”, spune Roess, ?astfel ?ncat comanda principal? s? poat? determina ?ntotdeauna cand este eliberat un spa?iu pentru robotul A ?i cand pentru robotul B, pentru a preveni ?n siguran?? o coliziune a robo?ilor.”

Solu?iile de automatizare ca acestea sunt bine scalabile. Acestea sunt utilizate în produc?ia de HPC pentru ma?ini electrice inovatoare.

?n plus, practic: dac? o instala?ie este extins? cu robo?i suplimentari, ace?tia pot fi, de asemenea, reconfigura?i rapid ?i execut? comenzile man? ?n man? cu ceilal?i KR AGILUS. ?i extinderea ma?inilor sau a altor componente este u?oar? aici.

Concluzie ?i perspectiv?: o solu?ie de viitor

Colabor?m preferen?ial cu KUKA, deoarece capacitatea de livrare a fost bun? chiar ?i în vremuri dificile.

Chris Klöpfer, Distribu?ie tehnic? SL, Schnaithmann

Proiectul actual a dovedit acest lucru ?nc? o dat?. Clientul, furnizorul interna?ional de automobile, este, de asemenea, extrem de mul?umit de faptul c? prin KUKA a g?sit acum ?i un produc?tor de robo?i cu capacitate ESD ?n domeniul electronicii. Joachim Roess spune c? instala?ia, care este ?n func?iune de cateva luni, urmeaz? s? fie extins?. ?O a doua sta?ie de testare este deja ?n planificare – acest lucru poate fi pus ?n aplicare rapid ?i u?or, deoarece acest tip de solu?ie este bine scalabil?”, spune Roess. Nevoia de supercalculatoare pentru ma?ini electrice inovatoare va continua s? creasc?, estimeaz? exper?ii - solu?ii de automatizare precum acestea contribuie la satisfacerea cererii ridicate ?i la produc?ia rentabil?.

?n prezent, furnizorul de automobile lucreaz? ?mpreun? cu KUKA ?i integratorii la alte solu?ii inovatoare pentru mobilitatea de maine. Astfel, un proiect de cercetare a demonstrat c? robotul mobil KMR iiwa este adecvat pentru a sprijini echiparea cu vitez? mare a pl?cilor cu circuite imprimate. Ca parte a procesului de splicing, se asigur? c? piesele componente sensibile ajung ?n mod fiabil, rapid ?i precis la punctele prev?zute ?n PCB-Board. Un alt pas al furnizorului interna?ional de automobile pentru a face produc?ia ?i, prin urmare, mobilitatea de maine mai eficient? ?i mai inovatoare.