KMR iiwa: autonom ?i cu cel mai ridicat grad de flexibilitate
KMR vine de la KUKA Mobile Robotik. KMR iiwa este o combina?ie format? din robotul sensibil de categorie u?oar? LBR iiwa ?i o platform? mobil?, flexibil?. Dup? cum dezv?luie numele ?i componentele individuale, KMR iiwa se eviden?iaz? prin gradul ridicat de mobilitate ?i flexibilitate.
Procesele de produc?ie se schimb? permanent. Din acest motiv, sistemele de robo?i mobili trebuie s? fie cu atât mai adaptabile. Mobilitatea maxim? ?i modul de lucru autonom v? optimizeaz? produc?ia semnificativ.
Avantajele KMR iiwa
Posibilitate de combinare: Crea?i-v? solu?ia complet? individual?. Sistemul modular KMR iiwa ofer? numeroase combina?ii posibile formate din tehnologie robotic?, platforme mobile ?i componente industriale.
Senzitiv: Datorit? celor ?apte senzori speciali pentru cuplurile articula?iilor de la fiecare ax?, robotul din categoria u?oar? LBR iiwa este foarte sensibil la mediul s?u înconjur?tor. Acesta navigheaz? sigur ?i f?r? gard de protec?ie - la orice contact exterior, se opre?te imediat.
Autonom: Mul?umit? scanerelor cu laser, ?i platforma mobil? poate naviga complet independent. Aceasta monitorizeaz? mediul înconjur?tor. Dac? îi st? în cale o persoan? sau un obiect, reac?ioneaz? imediat.
Mobil: Ro?ile Mecanum special dezvoltate îi permit platformei mobile s? execute mi?c?ri omnidirec?ionale ?i rota?ii de 360 de grade. O roat? este compus? din mai multe role, care sunt dispuse în unghi de 45 de grade fa?? de ax?. Aceast? mobilitate maxim? scurteaz? timpii de trecere ?i mic?oreaz? timpii mor?i din procesul de produc?ie.
Precis?: Chiar ?i în spa?iu restrâns, KMR iiwa atinge o precizie de pozi?ie de pân? la +/- 5 mm.
Inteligent: Cu ajutorul KUKA.NavigationSolution KMR iiwa ocole?te sigur orice obstacol ?i î?i caut? o nou? rut?.
Independent: Vehiculul ?i robotul sunt alimentate direct cu energie electric? prin intermediul bateriilor Li-ion.
U?or de utilizat: KUKA Sunrise Cabinet, un modul de comand? cu cinematici multiple pentru vehicul ?i robot, simplific? operarea ?i utilizarea lui KMR iiwa în practic?.
