KUKA KR AGILUS WP möjliggör snabb och precis verktygsmatning hos SAACKE

Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG från Pforzheim i södra Tyskland är specialiserad på tillverkning av precisionsverktyg och verktygsslipmaskiner.

Kunderna till familjef?retaget, som grundades 1892, ?r verktygstillverkare och maskinbyggare, men ?ven f?retag fr?n bil- och luftfartsindustrin.

Med sina omkring 200 medarbetare erbjuder SAACKE sina kunder en omfattande service – fr?n utbildning, teknisk r?dgivning och mjukvaruanpassning till utveckling och tillverkning av precisionsverktygen och verktygsslipmaskinerna. Det medelstora f?retaget bedriver verksamhet utanf?r Europa genom sina tre dotterbolag i Nordamerika, Kina och Indien.?

En robotbaserad automatisering ska förkorta bytestiderna vid slipningen avsevärt.

F?r att enkelt kunna utrusta slipcentret av typen UW I F med olika verktyg efterstr?vade SAACKE en tydlig f?rkortning av bytestiderna. F?retaget best?mde sig d?rf?r f?r en robotbaserad automatisering av slipprocessen. En KUKA-robot fr?n sm?robotserien KR AGILUS i vattent?tt utf?rande s?rjer idag f?r snabb och precis ?verl?mning och h?mtning av verktyg och d?rmed f?r en optimerad anv?ndning av verktygsslipmaskinen.

Precision och hastighet i fokus

”F?r verktygsslipcentret av typen UW I F beh?vde vi en automatiserad l?sning som fungerade snabbt och exakt. F?r att uppn? h?gsta m?jliga flexibilitet skulle en robot integreras i anl?ggningen, med f?rm?gan att utf?ra olika uppgifter”, f?rklarar Gerhard Kopp, chef f?r konstruktion/aff?rsomr?det maskiner hos SAACKE. SAACKE letade efter en l?mplig partner och best?mde sig s? sm?ningom f?r KUKA.?

En KUKA KR AGILUS-robot sörjer för en snabb och exakt överlämning och hämtning av arbetsstyckena.

Vi övertygades av förhållandet mellan pris och prestanda samt den flexibla programmeringen av roboten.

Gerhard Kopp, chef för konstruktion/affärsområdet maskiner hos SAACKE

N?r vi utformade den helautomatiserade anl?ggningen ingick avdelningarna konstruktion, kundtj?nst och IT. P? s? s?tt kunde vi s?kerst?lla dels att arbetsprocesserna var perfekt anpassade efter kundens krav, dels att anl?ggningen var enkel att anv?nda.

Vid konstruktionen av anl?ggningen var utvecklarna tvungna att ta h?nsyn till en rad speciella faktorer. F?r att roboten skulle kunna utf?ra de olika arbetena i f?reskrivet tempo p? ett tillf?rlitligt s?tt utrustades den med en dubbelgripare. Ett program utvecklades s?rskilt f?r detta ?ndam?l. Med hj?lp av roboten kan arbetsstyckesh?llaren i ett arbetssteg t?mmas och fyllas p? igen, vilket var en viktig aspekt f?r att ?ka effektiviteten.

Robotcellen utvecklades dessutom s? att en omst?llning till andra arbetsstycken kan genomf?ras utan problem. ”N?r roboten skulle integreras i maskinf?rloppen beh?vde vi inte bara anpassa maskink?porna, utan ?ven utveckla ett l?mpligt gr?nssnitt mellan robot- och maskinstyrning”, f?rklarar Kopp om den utmaning som man stod inf?r.

Matning och h?mtning av arbetsstyckena med tv? gripare?

Den sexaxliga KUKA KR 6 R900 sixx WP h?mtar det arbetsstycke som ska bearbetas fr?n en pall i robotcellen, t.ex. ett v?ndsk?r eller ett skaftverktyg. V?ndsk?r placeras p? ett stift. D?refter placeras arbetsstycke framf?r celld?rren som ?ppnas automatiskt.

Robotarmen k?r sedan genom d?rren till en slipmaskin som befinner sig utanf?r robotcellen d?r det under p?g?ende drift redan finns ett bearbetat arbetsstycke. Roboten h?mtar detta arbetsstycke med den andra griparen och matar samtidigt in det nya arbetsstycket med en snabb vridning p? griparmen.

D?refter p?b?rjar verktygsslipmaskinen UW I F bearbetningen av det nya arbetsstycket. Under tiden k?r robotarmen tillbaka till robotcellen. Det redan bearbetade arbetsstycket reng?rs i bl?sstationen och l?ggs tillbaka p? pallen innan roboten h?mtar n?sta arbetsstycke som ska slipas och f?rloppet b?rjar om.?

Anspr?ksfullt utf?rande f?r en perfekt produktionsprocess

Sedan juni 2015 har cellen tillsammans med KUKA KR 6 R900 sixx WP varit i drift hos kunder till SAACKE. Roboten fr?n KR AGILUS-serien har en b?rlast p? sex kg och arbetar med otrolig precision b?de med mycket l?tta v?ndsk?r med en vikt p? bara n?gra gram och med skaftverktyg p? upp till 2,5 kg.

Med en r?ckvidd p? 900?mm t?cker roboten hela arbetsomr?det. I cellen anv?nds den extremt robusta och vattent?ta varianten av sm?roboten. Denna har stabila h?ljen av rostfritt st?l, t?liga ytbehandlingar samt extra inv?ndiga t?tningar som g?r att den kan anv?ndas i verktygsmaskiner.

KUKA KR AGILUS är vattentät och kan användas i verktygsmaskiner.

Det f?r hindrar att kylv?tska och slipolja tr?nger in i roboten – en viktig faktor i SAACKEs beslut att v?lja KR AGILUS WP, som uppfyller den h?gre kapslingsklassen IP 67. ”Roboten uts?tts visserligen inte direkt f?r sm?rjmedlets str?le, men d?remot uppst?r det dimma av sm?rjmedlet och slipoljan i arbetsutrymmet under verktygsbytet”, f?rklarar Kopp. Utan n?gon s?rskilt skydd kan skador uppst? p? t?tningarna, ledningarna eller m?tsystemet.

Robotbaserad l?sning ?ven f?r andra SAACKE-slipcenter

SAACKE har redan presenterat pilotutf?randet av den robotbaserade l?sningen p? m?ssan EMO 2015 i Milano. ”Den positiva reaktionen fr?n v?ra kunder har bekr?ftat att detta erbjudandet utg?r en viktig komplettering av v?r portf?lj”, sammanfattar Kopp. Roboten uppfyller SAACKEs f?rv?ntningar helt och h?llet vad g?ller hastighet och flexibilitet.

Samspelet med KUKA-roboten har förbättrat användningen av maskinen avsevärt.

Tack vare en f?rkortad sp?n-till-sp?ntid – den enligt VDI-direktiv 2852 definierade tiden fr?n att ett verktyg tas bort och ett annat verktyg tas fram i samma bearbetningsposition – har anv?ndningen av maskinen f?rb?ttrats avsev?rt. Dessutom innebar det tillf?rlitliga f?rloppet att arbetsinsatsen vid drift minskade betydligt.

”Med denna l?sning kan vi bedriva en storskalig produktion av arbetsstycken utan problem”, ber?ttar Kopp. D?rf?r planerar SAACKE att anpassa den robotbaserade automatiseringen ?ven f?r andra maskintyper. Det vore till exempel m?jligt att integrera ytterligare funktioner s?som en laserm?rkning av arbetsstycken.

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.