KUKA KR AGILUS WP umo?ňuje v spolo?nosti SAACKE rýchle a precízne vedenie nástroja

Spolo?nos? Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG z badenského Pforzheimu sa ?pecializuje na výrobu presných nástrojov a nástrojárskych brúsok.

Zákazníkmi rodinného podniku zalo?eného v?roku 1892 sú vyrobcovia nástrojov a?strojári, ale aj firmy z?automobilového a?leteckého priemyslu.

Spolo?nos? SAACKE s?pribli?ne 200?pracovníkmi ponúka svojim zákazníkom rozsiahly servis od vyvoja a?vyroby presnych nástrojov a?nástrojárskych brúsok cez ?kolenia a?technické poradenstvo a? po prisp?sobenie softvéru. Stredne ve?ky podnik je mimo Európy aktívny prostredníctvom troch dcérskych spolo?ností v?severnej Amerike, ?íne a?Indii.?

Automatizácia na báze robotov má zna?ne skráti? doby výmeny pri procese brúsenia.

Pre plynulé osádzanie brúsneho centra typu UW I F r?znymi obrobkami sa spolo?nos? SAACKE usilovala o?zna?né skrátenie d?b vymeny. Podnik sa preto rozhodol pre automatizáciu procesu brúsenia na báze robotov. Robot KUKA zo série malej robotiky KR AGILUS vo vodotesnom vyhotovení sa dnes stará o?rychle a?precízne odovzdávanie a?odoberanie obrobkov a?tym o?optimálne vy?a?enie nástrojárskej brúsky.

Zameranie na presnos? a?rychlos?

?Pre centrum na brúsenie nástrojov typu UW I F sme h?adali automatizované rie?enie, ktoré pracuje rychlo a?precízne. Aby bola zaru?ená ?o najvy??ia flexibilita, mal by by? do zariadenia integrovany robot, ktory doká?e zvládnu? r?zne úlohy“, vysvet?uje Gerhard Kopp, vedúci kon?trukcie/obchodného úseku strojov v?spolo?nosti SAACKE. Pri h?adaní vhodného partnera sa spolo?nos? SAACKE rozhodla pre KUKA.?

Robot KUKA KR AGILUS sa stará o rýchle a precízne odovzdávanie a odoberanie obrobkov.

Presved?il nás pomer cena/výkon ako aj flexibilná programovate?nos? robotov.

Gerhard Kopp, vedúci kon?trukcie/obchodného úseku strojov v spolo?nosti SAACKE

Pri koncepcii plne automatizovaného zariadenia boli do procesu zapojené oddelenia kon?trukcie, zákazníckeho servisu a?IT. Tym by malo by? zabezpe?ené, ?e sa na jednej strane pracovné procesy odladia presne pod?a po?iadaviek zákazníka, na druhej strane sa zariadenie jednoducho obsluhuje.

Pri kon?trukcii zariadenia museli vyvojári dba? na cely rad zvlá?tností. Aby mohli by? r?zne práce spo?ahlivo vykonávané v?predpísanom takte, bol robot vybaveny dvojitym chápadlom. Nato bol ?peciálne vyvinuty program. Pomocou neho sa dá nosi? obrobkov vyprázdni? a?op?? naplni? v?jednom pracovnom kroku – d?le?ity aspekt pre zvy?enie efektivity.

Robotická jednotka bola okrem toho koncipovaná tak, aby bolo bez problémov mo?né prestrojenie na iné obrobky. ?Integrácia robota do procesov stroja si vy?iadala nielen prisp?sobene oplá?tenia stroja ale aj vyvoj vhodného rozhrania medzi robotom – a?riadením stroja“, opisuje Kopp ?al?iu vyzvu, ktorá bola úspe?ne zvládnutá.

Vkladanie a?odoberanie obrobkov dvoma chápadlami?

?es?osovy KUKA KR 6 R900 sixx WP odoberá v?robotickej jednotke z?jednej palety obrobok ur?eny na spracovanie, napríklad oto?nú reznú platni?ku alebo nástroj so stopkou. Oto?né rezné platni?ky sa nasadia na pin. Následne polohuje obrobok pred dvere jednotky, ktorá sa potom automaticky otvorí.

Rameno robota sa potom presunie cez otvorené dvere k?brúsnemu zariadeniu mimo robotickej jednotky, kde sa po?as prebiehajúcej prevádzky u? nachádza opracovany obrobok. Druhym chápadlom odoberie robot tento obrobok a?následne rychlym oto?ením ramena chápadla vlo?í novy obrobok.

Za?ne opracovanie nového obrobku pomocou nástrojárskej brúsky UW I F. Zatia? sa rameno robota vráti sp?? do robotickej bunky. Tam sa opracovany obrobok vy?istí v?ofukovacej stanici a?op?? odlo?í do palety, kym robot uchopí nasledujúci obrobok ur?eny na opracovanie a?pracovny cyklus za?ne odznova.?

Náro?né prekladanie pre perfektny vyrobny proces

Od júna 2015 sa nachádza jednotka s?KUKA KR 6 R900 sixx WP v?prevádzke u?zákazníka SAACKE. Robot zo série KR AGILUS disponuje za?a?ením ?es? kilogramov a?pracuje mimoriadne presne tak s?ve?mi ?ahkymi oto?nymi reznymi platni?kami s?hmotnos?ou nieko?ko gramov, ako aj s?nástrojmi so stopkou do hmotnosti 2,5?kg.

S?dosahom 900?mm robot ideálne pokryva celú pracovnú oblas?. V?jednotke sa pou?íva mimoriadne robustny vodotesny variant malého robota. Disponuje stabilnymi krytmi z?u??achtilej ocele, odolnou povrchovou úpravou ako aj dodato?nymi tesneniami vnútri, ktoré umo?ňujú nasadenie v?nástrojárskych obrábacích strojoch.

KUKA KR AGILUS je vyhotovený vo vodotesnom variante, ktorý umo?ňuje nasadenie v nástrojárskych obrábacích strojoch.

To zabraňuje vniknutiu chladiaceho a?mazacieho prostriedku (CHMP) a?brúsneho oleja do robota – d?le?ity d?vod, pre?o sa spolo?nos? SAACKE rozhodla pre KR AGILUS WP, ktory sp?ňa zvy?enú triedu ochrany IP?67. ?Robot síce nie je vystaveny priam prúdu CHMP, ale v?pracovnom priestore vzniká po?as vymeny obrobkov hmla z?CHMP resp. z?oleja“, vysvet?uje Kopp. Bez ?peciálnej ochrany by sa preto mohli vyskytnú? po?kodenia tesnení, vedení alebo meracieho systému.

Rie?enie na báze robotov aj pre ostatné brúsne centrá SAACKE

Spolo?nos? SAACKE prezentovala pilotny projekt automatizácie na báze robotov u? na ve?trhu EMO 2015 v?Miláne. ?Pozitívna reakcia na?ich zákazníkov nás utvrdila v?tom, ?e táto ponuka predstavuje d?le?ity doplnok ná?ho portfólia“, zosumarizoval Kopp. Robot kompletne sp?ňa o?akávania spolo?nosti SAACKE oh?adne rychlosti a?flexibility.

Súhra s robotom KUKA zna?ne zlep?ila vy?a?enie stroja.

V?aka skrátenej dobe od triesky po triesku – pod?a smernice VDI 2852 definovanej doby medzi odsunom jedného nástroja a?prísunom nasledujúceho nástroja do tej istej pozície obrábania – sa zna?ne zlep?ilo vy?a?enie stroja. Okrem toho sa dali na základe spo?ahlivého priebehu zna?ne zredukova? nároky na obsluhu stroja.

?Pomocou tohto rie?enia sa dá bez problémov zrealizova? ve?kosériová vyroba obrobkov“, bilancuje Kopp. Preto spolo?nos? SAACKE plánuje v?budúcnosti adaptova? automatizáciu na báze robotov aj na iné typy strojov. Takto je napríklad mo?ná integrácia ?al?ích funkcií, ako napr. popisovania obrobkov laserom.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.