KUKA KR AGILUS WP umo?ňuje u firmy SAACKE rychlé a p?esné vedení nástroje

Firma Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG z bádenského Pforzheimu se specializovala na výrobu p?esných nástroj? a brusek na nástroje.

Zákazníci rodinného podniku zalo?eného v roce 1892 jsou vyrobci nástroj? a stroj?, ale také firmy z automobilového a leteckého pr?myslu.

SAACKE nabízí svym zákazník?m se svymi p?ibli?ně 200 zaměstnanci rozsáhly servis od vyvoje a vyroby p?esnych nástroj? a brusek na nástroje p?es ?kolení a technické poradenství a? po p?izp?sobení softwaru. St?edně velky podnik má mimo Evropu t?i dce?iné podniky v Severní Americe, ?íně a Indii.?

Automatizace zalo?ená na robotu má zna?ně zkrátit ?asy výměny p?i procesu brou?ení.

Pro bezproblémové osazování brousicího centra typu UW I F r?znymi dílci usiluje SAACKE o vyznamné zkrácení ?as? vyměny. Podnik se proto rozhodl pro automatizaci procesu brou?ení na bázi robotu. Robot KUKA z ?ady malych robot? KR AGILUS ve vodotěsném provedení zaji??uje rychlé a p?esné p?edávání a odebírání dílc? a tím zaji??uje optimalizované vytí?ení nástroja?ské brusky.

P?esnost a rychlost v centru pozornosti

?Pro brousicí centrum na nástroje typu UW I F jsme hledali automatiza?ní ?e?ení, které pracuje rychle a p?esně. Aby byla zaru?ena pokud mo?no vysoká flexibilita, měl se do za?ízení integrovat robot, ktery doká?e zvládnout r?zné úkoly“, vysvětluje Gerhard Kopp, vedoucí konstrukce / obchodního úseku stroje u firmy SAACKE. P?i hledání vhodného partnera se firma SAACKE rozhodla pro firmu KUKA.?

Robot KUKA KR AGILUS zabezpe?uje rychlé a p?esné p?edávání a odebírání dílc?.

P?esvěd?il nás poměr cena/výkon a také pru?ná programovatelnost robot?.

Gerhard Kopp, vedoucí konstrukce / obchodního úseku stroje u firmy SAACKE

P?i koncipování plně automatizovaného za?ízení se zapojila i oddělení konstrukce, zákaznického servisu a IT. Tím mělo byt zaji?těno, ?e se pracovní procesy p?esně p?izp?sobí po?adavk?m zákazníka a za?ízení se bude snadno ovládat.

P?i konstrukci za?ízení museli vyvojá?i respektovat celou ?adu zvlá?tností. Aby se daly spolehlivě provádět r?zné práce v po?adovaném taktu, byl robot vybaven dvojitym podava?em. K tomu byl vyvinut speciální program. Pomocí něj je mo?né v jednom pracovním kroku vyprázdnit dr?ák nástroj? a opět jej naplnit – zásadní aspekt ke zvy?ení efektivity.

Robotická buňka byla navíc koncipována tak, aby byla bez problému mo?ná p?estavba na jiné díly. ?Integrace robotu do proces? stroje vy?adovala nejen p?izp?sobení oplá?tění stroje, ale i vyvoj vhodného rozhraní mezi ?ídicím systémem robotu a stroje“, lí?í Kopp dal?í vyzvu, která byla úspě?ně zvládnuta.

Vkládání a odebírání dílc? dvěma podava?i?

?estiosy robot KUKA KR 6 R900 sixx WP odebere v robotické buňce z palety dílec, ktery se má obrábět, nap?íklad vyměnitelnou b?itovou desti?ku nebo nástroj se stopkou. Vyměnitelné b?itové desti?ky se nasadí na kolík. Poté umístí obrobek p?ed dve?e buňky, které se pak automaticky otev?ou.

Robotické rameno poté pojí?dí otev?enymi dve?mi k brusce mimo robotickou buňku, kde je ji? obráběn dal?í obrobek. Druhym podava?em vyjme robot tento obrobek a rychlym oto?ením ramena podava?e vlo?í do stroje novy obrobek.

Ve stroji UW I F poté za?ne probíhat obrábění nového obrobku. Robotické rameno se zatím vrátí do robotické buňky. Tam se zpracovany obrobek o?istí v ofukovací stanici a opět ulo?í na paletu je?tě p?edtím, ne? robot uchopí dal?í nezpracovany obrobek a pracovní postup za?ne opět od za?átku.

Náro?ná realizace v praxi pro dokonaly vyrobní proces

Od ?ervna 2015 je buňka s robotem KUKA KR 6 R900 sixx WP v provozu u zákazníka, firmy SAACKE. Robot z typové ?ady KR AGILUS disponuje nosností ?est kilogram? a pracuje velmi p?esně jak s velmi lehkymi vyměnitelnymi b?itovymi desti?kami o hmotnosti jen několika gram?, tak také se stopkovymi nástroji, které vá?í a? 2,5 kg.

S dosahem 900 mm pokryvá robot ideálně cely pracovní prostor. V buňce se pou?ívá mimo?ádně robustní vodotěsná varianta malého robotu. Ta je vybavena stabilními kryty z u?lechtilé oceli, odolnou povrchovou úpravou a rovně? p?ídavnymi těsněními uvnit?. Tato vybava umo?ňuje pou?ití v obráběcích strojích.

Robot KUKA KR AGILUS je proveden jako vodotěsná varianta, která dovoluje pou?ití v obráběcích strojích.

To zabraňuje vniknutí chladicího maziva a brusného oleje do robotu – d?le?ity faktor pro rozhodnutí firmy SAACKE pro KR AGILUS WP, ktery splňuje zvy?enou t?ídu ochrany IP 67. ?Sice robot není p?ímo vystaven paprsku chladicího maziva, ale i p?esto vzniká v pracovním prostoru během vyměny dílc? mlha z chladicího maziva, pop?. oleje“, vysvětluje Kopp. Bez speciální ochrany by proto mohlo docházet k po?kození těsnění, vodi?? nebo mě?icího systému.

?e?ení mající za základ robot i pro jiná brusná centra firmy SAACKE

SAACKE p?edstavil pilotní za?ízení s automatizací na bázi robotu ji? na veletrhu EMO 2015 v Mailandu. ?Kladná reakce na?ich zákazník? nás utvrdila v tom, ?e tato nabídka p?edstavuje d?le?ité doplnění na?eho portfolia“, shrnuje Kopp. Robot naprosto splňuje o?ekávání firmy SAACKE s?ohledem na rychlost a flexibilitu.

Souhra s robotem KUKA výrazně zlep?ila vytí?ení stroje.

Díky zkrácenému ?asu mezi jednotlivymi upnutími – ?asu definovaného směrnicí VDI 2852 mezi odjetím nástroje a najetím následujícího nástroje do stejné obráběcí polohy – se vytí?ení stroje vyrazně zlep?ilo. Navíc se díky spolehlivému pr?běhu celého procesu vyrazně sní?ily nároky na obsluhu stroje.

?Tímto ?e?ením se dá bez problém? realizovat vyroba velkych sérií dílc?“, bilancuje Kopp. Proto plánuje firma SAACKE v budoucnu provedení automatizace na bázi robotu i pro jiné typy stroj?. Tak je nap?íklad mo?ná integrace dal?ích funkcí, jako nap?. popisování dílc? laserem.

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.