KR QUANTEC PA i insats hos snickeriet Voit
KUKA-robot sörjer för snabbhet och precision i snickeriet.
Vad har ett snickeri med bilbranschen att g?ra? Ingenting, kan man tro. F?retaget Voits snickeri har dock gjort det till sin k?rnverksamhet. De ser till att de tyska premiumtillverkarna uppr?tth?ller sin f?retagsidentitet i sina f?rs?ljningshus.
Detta g?r de genom att bygga om insidan av husen, inr?tta aff?rsrum, lounger och kundavdelningar. Palleteringen av olika tr?plattor i en dubbelsidig kantlimningsmaskin utf?rs i snickeriet av KUKAs ledarmsrobot KR 180 R3200 PA fr?n KUKA KR QUANTEC-serien.
Familjef?retaget Voit fr?n Au/Hallertau, grundat 1919 av Stefan Voit som snickeri, ?r specialist p? tr? och bearbetning och st?r f?r h?gsta kvalitet inom omr?det m?beltillverkning och inredning.
F?retaget med sina 50 anst?llda, som leds i tredje generationen av Stefan Voit, levererar till tyska premiumtillverkare i bilindustrin. Det har specialiserat sig p? f?rs?ljningslokaler f?r bilfirmor – fr?n de anst?lldas skrivbord till utst?llningslokaler och lobbyomr?det.
Stapling med vakuumteknik?
Staplingen i slutet av maskinen skulle roboten sk?ta. Detta var uppgiften man hade framf?r sig p? Fischertech i Sasbach am Kaiserstuhl, systempartner till KUKA Roboter GmbH. Sagt och gjort: KR QUANTEC PA staplar upp tr?materialskivorna bakom maskinen. De enskilda skivorna transporteras p? ett drivet rullbord ut ur maskinen, d?r fr?sning och limning utf?rs, och sugs fast av robotar med vakuumgripare och staplas.
Det ?r dock inte alltid s? l?tt. Ibland m?ste ocks? flera smala m?beldelar l?ggas bredvid varandra. ?ven denna uppgift bem?strar roboten fr?n KUKA utan problem. Robotprogrammet styr griparen exakt f?r de olika detaljstorlekarna s? att roboten staplar upp dessa i givna m?nster.
N?r en stapel ?r full transporteras den automatiskt ut ur robotcellen via ett drivet stapelrullband. Om en ytterligare kantbearbetning v?ntar s? k?r den tillbaka till b?rjan av maskinen. Den integrerade s?kerhetstekniken m?rker sj?lvst?ndigt om en stapel k?r ut eller till exempel om en m?nniska vill betr?da robotcellen. I det senare fallet stannar roboten omedelbart. En anst?lld hos Voit har instruerats i robotteknik men m?ste inte kunna programmera den.
”F?r var och en av v?ra kunder skrivs ett individuellt program som bara inneh?ller vissa parametrar som l?ngd, bredd och tjocklek. Kunden definierar allts? exakt den minsta och st?rsta detalj som ska bearbetas – i Voits fall den minsta och st?rsta m?beldel som ska staplas. Operat?ren m?ste sedan bara kunna ?ndra dessa parametrar, inga andra f?rkunskaper beh?vs”, f?rklarar Roland Fischer, innehavare av f?retaget Fischertech.?
F?rdelen ?r att det finns ett datagr?nssnitt till kantlimningsmaskinen, s? att bara ett till tv? v?rden beh?ver matas in p? nytt. ?ven man?verenheten ?r en individualiserad l?sning. Med KUKA smartPAD i form av en touchpad fick Fischer ett skr?ddarsytt anv?ndargr?nssnitt av KUKA. Den har en ?versk?dlig man?verremsa som m?jligg?r bekv?m inmatning av de n?dv?ndiga produktvariablerna samt en indikator med olika parametrar f?r hela anl?ggningen.?
Med ett klick kommer man dit man vill – enkel lösning för ett helintegrerat gränssnitt
H?gt tempo och h?g precision
Idag kan 2 400 enskilda detaljer per skift staplas med roboten, tidigare var det ca 40 procent mindre
”Dessutom sparar vi s? klart energi, eftersom roboten uppn?r samma stycktal p? betydligt mindre drifttid ?n den gamla maskinen”, f?rklarar Voit.?
F?retagaren hade f?rest?llt sig att omst?llningen till robot skulle vara mycket sv?rare. ”V?ra f?rv?ntningar har ?vertr?ffats. Integreringen av roboten i tillverkningsprocessen gick mycket snabbt, och redan inom tre dagar kunde vi forts?tta produktionen. Nu har roboten arbetat st?rningsfritt i tre m?nader, och d?rtill har b?de kvaliteten och f?rs?ljningen ?kat.” Denna bel?tenhet ?ppnar f?r m?jligheten att inf?rskaffa n?sta robot. Den skulle till exempel kunna s?tta arbetsstyckena p? kantlimningsmaskinens indrag.?
