Robot KR QUANTEC PA, pou?ívaný v truhlá?ství Voit
Robot KUKA se stará v truhlá?ství o rychlost a p?esnost.
Co má truhlá?ství spole?ného s automobilovym odvětvím? Na první pohled nic. Firma Voit Schreinerei si z toho ale udělala hlavní obor ?innosti. Stará se o to, aby se v autosalónech p?edních německych vyrobc? dodr?ovala podniková identita.
P?ebírá vnit?ní interiéry autosalon?, za?izuje obchodní prostory, prostory pro odpo?inek a zákazníky. Paletizace r?znych d?evěnych desek v oblasti oboustranné olepova?ky hran p?ebírá v truhlá?ství robot firmy KUKA KR 180 R3200 PA s?kloubovym ramenem z ?ady KUKA KR QUANTEC.
Rodinny podnik Voit z Au/Hallertau, 1919, zalo?eny panem Stefan Voit jako truhlá?ství, je specialistou v oblasti d?eva a zpracování a zaru?uje nejvy??í kvalitu v oblasti nábytká?ského pr?myslu a vnit?ní vystavby.
Podnik se svymi 50 pracovníky, ktery je mezitím ji? ve t?etí generaci veden panem Stefan Voit, je dodavatelem německych prémiovych vyrobc? v automobilovém pr?myslu. Podnik se specializoval na konstrukci a aran?ování autosalón? – od psacích stol? pracovník? p?es showroomy a? po spole?enské místnosti.
Stohování pomocí vakuové techniky?
Stohování na konci stroje by měl p?evzít robot. To bylo zadání pro firmu Fischertech ze Sasbach am Kaiserstuhl, systémového partnera firmy KUKA Roboter GmbH. ?e?eno, uděláno: Robot KR QUANTEC PA stohuje d?evěné desky za strojem na sebe. Jednotlivé desky p?itom vyjí?dí na poháněném vále?kovém stole ze stroje, ve kterém byly ofrézovány a sklí?eny a jsou robotem nasáty a stohovány pomocí vakuového chapa?e.
To ov?em není v?dy tak jednoduché. Někdy musí byt také vedle sebe ulo?eno několik úzkych nábytkovych díl?. Ani to není ?ádny problém pro robot od firmy KUKA. Program robotu ?ídí podava? p?esně pro r?zné velikosti díl?, tak?e je robot stohuje podle stanovenych polohovych schémat.
Pokud je stoh plny, vyjí?dí robot automaticky po poháněné stohovací vále?kové dráze z robotické buňky. Pokud je?tě následuje dal?í opracování hran, odjede zpět k za?átku stroje. Zabudovaná bezpe?nostní technika p?itom samo?inně rozpozná, zda stoh vyjí?dí ven, nebo zda nap?íklad chce do robotické buňky vstoupit osoba. Pokud by se jednalo o p?ípad vstupu osoby, robot se okam?itě zastaví. Jeden pracovník firmy Voit byl za?kolen do techniky robota, nemusí ov?em umět ho programovat.
?Ka?dy ná? zákazník obdr?í vypracovany individuální program, ktery obsahuje pouze ur?ité parametry jako délka, ?í?ka a tlou??ka. Zákazník tedy p?esně definuje nejmen?í a největ?í zpracovávany díl – v p?ípadě firmy Voit nejmen?í a největ?í stohovany nábytkovy díl. Obsluha pak musí pouze umět změnit tyto parametry, jinak nejsou nutné ?ádné p?edbě?né znalosti“, vysvětluje Roland Fischer, majitel firmy Fischertech.?
Vyhodou je, ?e existuje datové rozhraní pro p?ipojení olepova?ky hran, tak?e je nutné znovu zadat ji? jen jednu a? dvě hodnoty. I ovládací p?ístroj je individualizované ?e?ení. KUKA SmartPad ve formě touchpad nabízí u?ivatelskou plochu p?izp?sobenou firmou KUKA speciálně pro Fischertech s p?ehlednou ovládací obrazovkou pro snadné zadávání pot?ebnych proměnnych produktu a také zobrazení r?znych parametr? celého za?ízení.?
Jedním kliknutím se nyní dostaneme v?ude – plně integrovaná plocha, jednodu?e vy?e?ená
Vysoké tempo a vysoká p?esnost
Dnes lze pomocí robotu provést stohování 2400 jednotlivých díl? za směnu, d?íve to bylo asi o 40 procent méně
?Kromě toho u?et?íme samoz?ejmě energii, proto?e robot dosahuje stejného po?tu kus? za mnohem krat?í dobou chodu ne? stary stroj“, pokra?uje Voit.?
P?echod na robot si podnikatel p?edstavoval mnohem obtí?něji. ?Na?e o?ekávání byla vyrazně p?ekonána. Integrace robotu do vyrobního procesu proběhla velmi rychle, mohli jsme během t?í dn? pokra?ovat ve vyrobě. Ji? t?i měsíce nyní bě?í robot bez poruch a zvy?ili jsme kvalitu a odbyt.“ Tolik spokojenosti podněcuje ji? my?lenky na následující robot. Ten by mohl nap?íklad pokládat dílce vp?edu na vstupu olepova?ky hran.?