O KR QUANTEC PA em ação na carpintaria Voit
Robô KUKA proporciona rapidez e precisão na carpintaria.
O que uma carpintaria tem a ver com a indústria automotiva? Inicialmente presume-se que n?o tem nada a ver. A empresa Voit Schreinerei, contudo, a fez o seu negócio principal. Ela faz com que nas revendedoras dos fabricantes de ponta alem?es seja mantida a sua identidade corporativa.
Ela assume o acabamento de interiores das concessionárias, instala as áreas de loja, sagu?es e áreas de clientes. Na carpintaria, a paletiza??o de diversas chapas de madeira na área de uma máquina de colagem de bordas dupla-face é executada pelo rob? de bra?o articulado KUKA KR 180 R3200 PA da série KUKA KR QUANTEC.
Fundada em 1919 como carpintaria por Stefan Voit, a empresa familiar Voit localiza-se em Au/Hallertau, na Alemanha. A empresa é especializada na área de madeiras e de processamento e é conhecida pela alta qualidade no setor de móveis e interiores.
Com 50 funcionários, a empresa liderada por Stefan Voit já se encontra na terceira gera??o e fornece produtos a fabricantes automotivos de elite. A empresa se especializou na constru??o de concessionárias de automóveis - de mesas para funcionários a showrooms e sagu?es.
Empilhamento através da técnica de vácuo?
O empilhamento no final da máquina deveria ser feito pelo rob?. Esta era a especifica??o para a empresa Fischertech de Sasbach am Kaiserstuhl, parceiro de sistema da KUKA Roboter GmbH. Dito e feito: o KR QUANTEC PA empilha as placas de aglomerado de fibras de madeira atrás da máquina. As placas individuais saem da máquina sobre uma mesa de roletes acionada, na qual elas s?o fresadas e coladas, s?o apanhadas pelo rob? através de garras de vácuo e, em seguida, empilhadas.
Mas isso nem sempre é t?o simples assim. às vezes também é necessário posicionar lado a lado diversas pe?as de móveis estreitas. Mas isso também n?o é problema para o rob? da empresa KUKA. O programa do rob? comanda a garra de maneira exata, conforme os diversos tamanhos de pe?a, para que o rob? as empilhe conforme os modelos de camadas indicados.
Quando a pilha está completa, ela é removida da célula robótica por meio de um transportador de rolos acionado. Se ainda estiver faltando alguma etapa de processamento de borda, a pilha é transportada de volta ao come?o da máquina. O sistema de seguran?a integrado detecta de forma independente quando uma pilha está saindo ou quando alguém deseja entrar na célula robótica. Nesse último caso, o rob? para imediatamente. Um funcionário da Voit passou por um treinamento em robótica, mas n?o precisa ser capaz de programar os mesmos.
"Cada um dos nossos clientes recebe um programa individual, que possui apenas certos parametros, como comprimento, largura e espessura. Assim, o cliente define de forma exata a maior e a menor pe?a a ser processada. No caso da Voit, a menor e a maior pe?a de móvel a empilhar. O operador precisa apenas ser capaz de alterar esses parametros. Fora isso, n?o s?o necessários conhecimentos prévios", explica Roland Fischer, proprietário da empresa Fischertech.?
A vantagem é que existe uma interface de dados para a máquina de colagem de bordas, de modo que é necessário introduzir apenas um a dois valores novos. Também o equipamento de opera??o é uma solu??o individualizada. O KUKA smartPAD em forma de um Touch Pad oferece uma interface de usuário adaptada pela KUKA especialmente para a Fischertech, com uma tela de opera??o visualizável para a introdu??o simples das variáveis de produ??o necessárias, bem como para a exibi??o de diversos parametros de todo o sistema.?
Com apenas um clique chega-se a qualquer lugar – uma interface totalmente integrada, uma solução simples
Alta velocidade e alta precis?o
Hoje podemos empilhar 2.400 peças por turno com o robô. Antigamente, a quantidade era aproximadamente 40% menor.
"Além disso, naturalmente economizamos energia, uma vez que o rob? atinge o mesmo número de pe?as com um tempo de opera??o bem menor que o da máquina antiga", continua Voit.?
A mudan?a para o rob? n?o foi t?o difícil como ele imaginava. "Está muito além das nossas expectativas. A integra??o do rob? no processo de fabrica??o foi muito rápida, em apenas três dias pudemos continuar a produ??o. O rob? funciona há três meses e aumentamos a nossa qualidade e a venda." Tanta satisfa??o já cria ideias para o próximo rob?. Esse, por exemplo, poderia colocar as pe?as na entrada da máquina de colagem de bordas.?
