Exakt sortering av kopplingsskivor för vidarebearbetning i en heningsmaskin
KUKA:s smårobot från KR AGILUS-serien plockar med hög precision upp osorterade kopplingsskivor ur trådkorgar baserat på koordinater överförda från en 3D Vision-sensor. Roboten överlämnar sedan skivorna till en heningsmaskin för vidarebearbetning.
Dessa sm?robotar ?r dimensionerade f?r extra h?ga arbetshastigheter och har en maximal b?rlast p? 6 kg samt en r?ckvidd p? ca 901 mm. Roboten arbetar i treskiftsdrift, d?r ett skift kan ?verbryggas utan personal. L?sningen s?kerst?ller en j?mn och exakt nedl?ggning av kopplingsskivorna. Detta m?jligg?rs av en 3D Vision-sensor som identifierar kopplingsskivornas exakta l?ge och ?verf?r koordinaterna direkt till roboten. KR AGILUS plockar sedan upp delen direkt ur tr?dkorgen och s?tter in den korrekt i heningsmaskinen f?r vidarebearbetning.
HBi Robotics har utvecklat l?sningen s? att den ?ven ska kunna anv?ndas p? andra st?llen. N?r produkten tar slut g?r det enkelt att programmera om anl?ggningen. Anv?ndning tillsammans med en annan verktygsmaskin ?r t?nkbar. R?relsesekvenserna ?vervakas kontinuerligt med 3D-l?gesidentifiering. Detta g?r att st?rande konturer identifieras redan i f?rv?g. Vi kan till och med exakt best?mma cykeltiden i en komplex automationsanl?ggning, framh?ver Harald Bader, grundare och VD f?r HBi Robotics GmbH. Det var just dessa egenskaper som ?vertygade v?r fordonsindustrikund, som nu planerar f?r fler automationsl?sningar.