Honlama makinesi için debriyaj disklerinin titizlikle ayr?lmas?
KR AGILUS serisine ait bir KUKA küçük robot, bir 3D sensörünün koordinasyon aktar?m temeline göre hareket ederek, ayr?lmam?? debriyaj disklerini titizlikle tel sepetlerden al?r ve sonraki i?lemler için honlama makinesine teslim eder.
?zellikle yüksek ?al??ma h?zlar? i?in tasarlanm?? olan kü?ük robot, 6 kg'l?k azami ta??ma kapasitesine ve yakl. 901 mm'lik bir eri?im mesafesine sahiptir. Robot ü? vardiyal? i?letmede kullan?lacakt?r ve bu vardiyalardan biri, personel olmadan yap?lacakt?r. Bu ??züm, debriyaj disklerinin düzenli ve titiz bir ?ekilde yerle?tirilmesini sa?lamaktad?r. Bunun mümkün k?lan, debriyaj disklerinin tam konumunu alg?layan ve konumlar? do?rudan robota aktaran 3D vizyon sens?rüdür. KR AGILUS par?ay? tel sepetin i?inden kavrar ve sonraki i?lemlerin yap?lmas? i?in titizlikle honlama makinesine yerle?tirir.
HBi Robotics, bu ??zümü ba?ka yerlerde kullan?labilecek ?ekilde tasarlam??t?r. ürün üretimden kald?r?l?rsa, tesis uygun ?ekilde ba?ka bir programa g?re uyarlanabilir. Ba?ka bir alet makinesinde kullan?m da mümkündür. Hareket i?lemlerinin 3D konum alg?lamas? sayesinde ayr?nt?l? olarak izlenmesi sonucunda ar?zalar ?ncesinde tan?mlanabilmektedir. Bunun d???nda karma??k bir otomasyon sisteminin d?ngü süresi de belirlenebilmektedir, diye a??kl?yor HBi Robotics GmbH'n?n kurucu ve müdürü Harald Bader. Bu ?zellikler, otomotiv endüstrisindeki mü?terileri de ikna edebildi?inden dolay? daha ?imdiden ba?ka otomasyon ??zümleri planlanmaktad?r.