Classificação precisa de discos de embreagem para a máquina retificadora
Um robô de pequeno porte KUKA da série KR AGILUS apanha de forma precisa os discos de embreagem não classificados de cestos de arame com base na transmissão de coordenadas de um sensor 3D-Vision e os entrega à máquina retificadora para a continuidade do processamento.
Configurado para velocidades de trabalho especialmente elevadas, o rob? de pequeno porte disp?e de uma capacidade de carga máxima de 6 kg e um raio de alcance de cerca de 901 mm. O rob? será usado na opera??o em três turnos, sendo que um turno pode ser operado sem pessoal. A solu??o provê que os discos de embreagem sejam posicionados de forma uniforme e exata. Quem torna isso possível é o sensor 3D-Vision, que detecta a posi??o exata dos discos de embreagem e transmite as coordenadas diretamente ao rob?. O KR AGILUS apanha ent?o a pe?a do cesto de arame e a coloca de forma precisa na máquina retificadora para a continuidade do processamento.
A HBi Robotics concebeu a solu??o de tal forma que o seu uso também se torne possível em outro local. Se o produto deixar de existir, o sistema pode ser facilmente reprogramado. Também é imaginável o uso em uma outra máquina-ferramenta. Através da observa??o exata das execu??es de movimento via detec??o de posi??o 3D, os contornos interferentes s?o identificados previamente. Além disso, é possível determinar com precis?o o tempo de ciclo de um sistema de automa??o complexo, menciona Harald Bader, fundador e diretor da HBi Robotics GmbH. Estas propriedades convenceram também o cliente da indústria automotiva, de forma que já est?o planejadas outras solu??es de automa??o.