Monograms robotassisterade system erbjuder patientanpassade ledprotesoperationer

Arbetsfl?det som Monogram-robotsystemet f?ljer ?r patientcentrerat fr?n b?rjan till slut. F?rst genomf?rs en datortomografi. Sedan anv?nder f?retaget, som ?r baserat i Texas, sin egna programvara f?r att autogenerera en patientanpassad protes. Den 3D-printas f?r att exakt matcha patientens anatomi. Baserat p? den datortomografiska bilden skapas en preoperativ plan som KUKA-roboten LBR Med anv?nder f?r att exakt fr?sa ut den printade protesens egenskaper. Kirurgen s?tter sedan in det ortopediska implantatet i den kavitet p? patienten som ovan n?mnda l?ttviktsrobot har fr?st ur med h?g precision. Denna kombination eliminerar en stor del av den variabilitet hos de kirurgiska resultaten som leder till nya l?karbes?k och missn?je.

Monogram Orthopaedics’ navigerade robotsystem levereras med en KUKA-robot av typen LBR Med utrustad med ett h?geffektivt roterande sk?rsystem samt kameror som hanterar problem med blockerat synf?lt. Roboten utf?r all fr?sning autonomt (under uppsikt av en kirurg). Av s?kerhetssk?l har Monogram implementerat en "sluten loop"-arkitektur f?r att i realtid kunna ?vervaka positionen p? robotens verktyg. Monogram har ocks? byggt in kinematisk redundans i systemet f?r att undvika interoperativa gr?nser. Systemet anv?nder algoritmer f?r automatiserad digital bildanalys f?r att kunna sammanf?ra 3D-printade proteser med den integrerade robottekniken. Detta g?r det m?jligt att skapa patientanpassade proteser som fram tills nyligen var ot?nkbara.