Monogram Orthopaedics 開發(fā)出了一種革命性關(guān)節(jié)置換方法，該技術(shù)由 LBR Med 提供支持，以實(shí)現(xiàn)更好的療效。該公司結(jié)合了定制化的植入物和高科技機(jī)器人銑削技術(shù)，不斷優(yōu)化解決方案，旨在滿足不同患者的獨(dú)特需求。
研究表明，近五分之一的患者對(duì)其膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后效果不滿意。原因也不難理解，在過去的五十年間，關(guān)節(jié)置換技術(shù)幾乎毫無(wú)改進(jìn)，患者只能接受粗糙的手術(shù)器械以及以一配百，一戚不變的植入物治療。這些缺憾促使Monogram Orthopaedics 創(chuàng)始人兼首席醫(yī)療官Douglas Unis 博士尋找更好的方式，以滿足患者的個(gè)性化需求。他洞察當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上存在的其他手術(shù)機(jī)器人，敏銳地意識(shí)到一個(gè)獨(dú)特的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)機(jī)會(huì)和研究方向， 即一個(gè)基于CT導(dǎo)航(個(gè)性化手術(shù)計(jì)劃)的機(jī)器人系統(tǒng)，利用全新的視角來(lái)看待植入物。
該公司總部位于得克薩斯州，以 CT 掃描技術(shù)出發(fā)，利用其專有軟件自動(dòng)生成定制化的植入物，通過 3D 打印很好地匹配患者的生理結(jié)構(gòu)。CT 掃描還可應(yīng)用于制定詳細(xì)的術(shù)前計(jì)劃，幫助 KUKA LBR Med 精準(zhǔn)銑削出打印植入物，并且滿足其各項(xiàng)特性要求。然后外科醫(yī)生會(huì)將骨科植入物插入由集成型機(jī)器人準(zhǔn)確制作的個(gè)性化腔體中。兩者的結(jié)合避免了許多可能導(dǎo)致反復(fù)入院和術(shù)后效果不滿意的不確定因素。
Monogram Orthopaedics 導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)以 KUKA LBR Med 為基礎(chǔ)，配備高效旋轉(zhuǎn)切割系統(tǒng)和追蹤攝像頭，從而減輕了視線阻擋問題。該機(jī)器人能夠自動(dòng)執(zhí)行所有切割操作（在外科醫(yī)生的監(jiān)督下）。Monogram 采用了一種“閉環(huán)”架構(gòu)，以提供對(duì)末端執(zhí)行器位置的實(shí)時(shí)跟蹤，確保安全性。Monogram 還利用運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余來(lái)避免互操作邊界。該系統(tǒng)利用了自動(dòng)化數(shù)字圖像分析算法，將 3D 打印與機(jī)器人技術(shù)緊密結(jié)合，從而提供個(gè)性化的植入物，將原本難以想象的愿景化為現(xiàn)實(shí)。
在我們看來(lái)，LBR Med 是市面上醫(yī)療領(lǐng)域最卓越的商用機(jī)器人。其性能、測(cè)試以及隨附的文書功能都能夠使我們的工作更加輕松。
目前，超過 90% 的關(guān)節(jié)置換手術(shù)采用了骨水泥植入物。普通植入物無(wú)法完全適應(yīng)患者的生理結(jié)構(gòu)。Monogram 在關(guān)節(jié)置換術(shù)中只采用非骨水泥（又稱為壓接工藝）植入物，Monogram 可以利用其術(shù)前規(guī)劃和 3D 打印功能，并與手術(shù)機(jī)器人緊密結(jié)合，從而做到優(yōu)化和定制植入物，使其與骨骼更貼切。這項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高度穩(wěn)定的植入物的制作，并且使其有助于骨骼生長(zhǎng)或融合到植入物中，提供了更高的穩(wěn)定性和更舒適的整體置換效果。
下一步，Monogram
Orthopaedics將致力于獲得 FDA 的 510
(k) 許可。該公司還希望在 2021 年或
2022 年的美國(guó)骨科醫(yī)師學(xué)會(huì) (AAOS) 年會(huì)上展示這套系統(tǒng)。
