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Monogram Orthopaedics社はより良いケアを目指し、LBR Medのサポートによる関節膝置換術への革新的なアプローチを開発しました。オーダーメイドのインプラントとハイテクのロボットミリングを組み合わせることで、同社は患者それぞれのニーズに合わせて設計された最適なソリューションを作成しました。
研究によると、5人に1人近くの患者が膝置換術に満足していないとのこと。その理由は、これら手術へのアプローチはこの50の年間ほとんど変わっておらず、粗雑な器具とフリーサイズのインプラントでの治療しか受けられないからです。
Monogram Orthopaedics社創設者で最高醫療責任者のDr. Douglas Unis氏は、これらニーズに対処するより良い方法を模索。多くの手術用ロボットが市場に出回る中、インプラントについての新しい考え方を利用したナビゲーション付きCTベース（個人に合わせた手術計畫）ロボットシステム「モノグラムロボットシステム」の開発を実現しました。
モノグラムロボットシステムのワークフローは、最初から最後まで患者中心。テキサス州を拠點とした同社は、CTスキャンからスタートし、獨自のソフトウェアを使用して、患者の生體構造に合わせて3Dプリントされたオーダーメイドのインプラントを自動生成します。CTスキャンは、プリントされたインプラントの特徴をKUKA LBR Medが正確に加工できるよう詳細な術前計畫を開発するためにも使用されます。外科醫は、このLBR Medを用いて、個人に合わせて精密に作られた空洞に整形外科用インプラントを挿入します。この組み合わせにより、再入院や不満につながる転帰のばらつきの多くが解消されます。
Monogram Orthopaedics社のナビゲーション付きロボットシステムには、視線の問題を軽減する高効率のロータリーカッティングシステムとトラッキングカメラを裝備したKUKA LBR Medが搭載されています。ロボットは（外科醫の監視下で）すべてのカットを自発的に実行。システムは、安全のためエンドエフェクタの位置をリアルタイムで追跡できる「閉ループ」アーキテクチャを実裝しています。また、動作間境界を避けるために運動學的冗長性も活用します。このシステムは、自動化されたデジタル畫像解析アルゴリズムを利用して、3Dプリンティングとロボットを結びつけ、今まで想像もできなかったようなオーダーメイドのインプラント提供を可能にしています。
LBR Medは市販されている醫療用ロボットの中では最高のものだと思っています。性能、検査、それに伴う事務処理は、私たちの生活をはるかに楽にしてくれるでしょう。
現在、関節置換術の90%以上がセメントインプラントを使用しています。ジェネリックインプラントでは、個々の患者の生體構造が完全に回復するわけではありません。Monogram社では、関節の代わりに、埋め込まれていないインプラント（プレスフィット）のみを使用。術前計畫と3Dプリント機能を活用し、それらを手術用ロボットと組み合わせることで、骨へのインプラントの適合を最適化し、カスタマイズすることができます。その結果、骨の成長やインプラントへの癒合が可能になり、安定したインプラントを実現。全體的に健康的な置換が可能になります。
Monogram Orthopaedics社は次のステップとして、FDAからの510 (k) 認可取得を目指しており、2021年または2022年の米國整形外科學會（AAOS）年次総會でも、このシステムを紹介したいと考えています。
