Snabb och hög stapling: KUKA-robotar palleterar vattenflaskor

Tre olika KUKA-palleteringsrobotar staplar vattenflaskor lager för lager på pallar hos Ramah Water Factory i Saudiarabien. Snabbt och med maximal precision. En nyckelkomponent i lösningen är KUKA:s integrerade programvarulösningar.

81 000 flaskor i timmen – palleteringsrobotar levererar

KUKA:s robotar i Ramah Water Factory i Saudiarabien arbetar hand i hand. Eller r?ttare sagt: arm i arm. I slutet av f?retagets produktionslinje arbetar tre olika palleteringsrobotar med att sortera, samla ihop och stapla f?rpackade vattenflaskor p? pallar – oftast 20 flaskor per f?rpackning och 18 f?rpackningar per lager. Robotarna hanterar allts? i genomsnitt 81 000 flaskor i timmen.?

”Att automatisera k?ndes som ett logiskt steg f?r oss”

Med tryck p? sk?rmknappar kan en enda medarbetare styra den helautomatiska linjen. Anl?ggningens styrsystem installerades av KUKA:s systempartner MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). ”Vi palleterar i h?g hastighet, ett arbete som skulle vara sv?rt att hantera manuellt. Att automatisera processen med hj?lp av robotar k?ndes som ett logiskt steg f?r oss: F?retaget kan nu uppfylla sina h?ga leveranskrav och arbeta s? kostnadseffektivt det bara g?r. Det l?ga underh?llsbehovet p? palleteringsrobotarna var ytterligare ett plus f?r oss”, ber?ttar Ibrahim Alassaad, Project and Design Director p? f?retaget som sedan 1998 utvecklar och tillverkar helautomatiska fyllnings- och f?rpackningslinjer till livsmedels- och dryckesindustrin.

Programvaran som styr höghastighetspalleteringen sköter personalen via en pekskärm

Palleteringsrobotar utf?r f?rberedande arbete med h?g precision p? transportbandet

De f?rsta robotarna i den nya produktionslinjen ?r tv? KR 40 PA. Palleteringsrobotarna, som ?r avsedda f?r medelh?g b?rlast (upp till 40 kg), placerar de f?rpackade vattenflaskorna p? perfekt avst?nd till varandra p? ett transportband. Syftet med detta ?r att underl?tta den efterf?ljande staplingen. En l?da till v?nster och en till h?ger. Robotarna, som ?r utrustade med fyraxlig kinematik, ?r snabba och arbetar med en hastighet p? upp till 56 cykler per minut.?F?r att s?kerst?lla maximal precision och tillf?rlitlighet vid palleteringen valde MEMCO att integrera styrningsprogramvaran KUKA.ConveyorTech?i produktionslinjen.?Programvaran anpassar robotens r?relser automatiskt till r?relsen hos l?pande band och transportband.?

Två robotar av typen KR 40 PA sorterar vattenflaskorna på transportbandet och ställer dem på perfekt avstånd till varandra – ett paket till vänster och ett paket till höger

Automatisk palletering: Tre olika typer av robotar används i Ramah Water Factory

Enkel ?ndring av staplingsm?nster

Bashir Alqatanani, Automation Director, ger mer bakgrund: ”Teknologipaketet vi anv?nder g?r att de b?da palleteringsrobotarna kan arbeta p? ett koordinerat s?tt vid transportbandet”. ?ven f?ljande programvara fr?n KUKA integrerades: KUKA.PLC mxAutomation. V?r styrningsprogramvara g?r det enklare att programmera industrirobotar och kan via gr?nssnitt kommunicera med andra maskiner som t.ex. hj?lper till med packandet. ”Med mxAutomation kan PLC:n som styr roboten reducera programmeringstiden. ?ven vattenflaskornas staplingsm?nster kan vid behov ?ndras snabbt och enkelt. Det r?cker med en knapptryckning p? maskinstyrningens bildsk?rm.”

Helautomatisk drift som är effektiv och skonsam mot produkterna: Palleteringsprocessen och programvaran säkerställer att skadorna på PET-flaskorna hålls till ett minimum

Stapling p? h?g h?jd: KR 700 PA utm?rker sig med sin l?nga r?ckvidd

N?r ett lager ?r f?rdigpackat tar KR 700 PA ?ver. V?r palleteringsrobot f?r tunga laster packar ett helt lager med vattenflaskor – antalet flaskor varierar beroende p? f?rpackningen – med hj?lp av en speciell gripkorg och lyfter upp alla flaskorna p? en pall. Med en r?ckvidd p? upp till 3,15 m i kombination med h?g arbetshastighet ?r roboten perfekt l?mpad f?r denna uppgift. Ibrahim Alassaad ber?ttar: ”En mycket viktig punkt f?r oss var att begr?nsa m?ngden underh?llsarbete p? produktionslinjen till ett minimum. KR 700 PA passade oss perfekt tack robotens l?nga underh?llsintervall.” Och eftersom roboten som standard ?r utrustad med kapslingsklass IP65 kan varken damm eller st?nkvatten st?ra palleteringsdriften.

Packar behållare av alla storlekar: KR 700 PA är konstruerad för tunga laster och handhar därför palleteringen av vattenflaskorna till exakt position utan problem.

En av de snabbaste linjerna i dryckesindustrin

I linjens tredje processteg har KR QUANTEC PA, roboten f?r h?ga b?rlaster, en till synes enkel uppgift. Den ?r egentligen konstruerad f?r b?rlaster upp till 240 kg men har nu till uppgift att placera ett mellanlager best?ende av en kartong p? n?gra hundra gram ovanp? de vattenflaskor som redan st?r p? pallen. Roboten positionerar kartongen exakt med sin sugkopp innan en KR 700 PA kommer med nya vattenflaskor. I minuttakt. N?r pallen ?r full transporteras den bort p? ytterligare ett transportband och n?sta pall matas fram av en pallmatare.?Hastigheten p? produktionslinjen i Ramah Water Factory ?r nu en av de h?gsta inom dryckesindustrin.

När en pall är full kommer nästa pall på transportbandet

H?gre produktivitet i systemet till en l?gre kostnad

Den automatiserade l?sningen g?r det dessutom m?jligt att bearbeta flera dryckesflaskor av olika slag samtidigt, vilket g?r det m?jligt att producera kontinuerligt och reagera flexibelt i tider av h?g efterfr?gan. De korta?omst?llningstiderna som best?r av n?gra f? tryckningar i anv?ndargr?nssnittet ger ytterligare tidsbesparing.??garna kan gl?djas ?ver s?nkt total ?gandekostnad och h?gre produktkvalitet. Kvalitetsvinster erh?lls tack vare den skonsamma hanteringen av flaskor och f?rpackningar vid den automatiska sorteringen, hopsamlingen och staplingen. Detta s?kerst?ller att varorna kan palleteras med ett absolut minimum av skador eller deformationer.

”V?r kund ?r mycket n?jd med den l?sning vi kunde utveckla med KUKA:s tekniker”, ber?ttar Bashir Alqatanani. ”Framf?r allt den enkla omst?llningen av staplingskonfigurationen med KUKA.PLC mxAutomation ?vertygade v?r personal.” Trots alla framg?ngar vill integrat?ren MEMCO forts?tta att utveckla palleteringslinjen och g?ra den ?nnu snabbare. F?retaget kommer att anv?nda KUKA:s l?sningar ?ven framgent.

Med programvaran KUKA.PLC mxAutomation går det enkelt att ändra vattenflaskorna placering i varje pallskikt med en enkel inställning i anläggningens styrsystem.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO