Robot cells and a PLC controller with a simple display

KUKA.PLC mxAutomation

KUKA.PLC mxAutomation är ett universellt PLCopen-certifierat PLC-gränssnitt. Med den här programvaran kan du programmera och styra viktiga robotfunktioner direkt i din välbekanta PLC-miljö

S?ml?s robotintegration b?rjar med en s?ml?st integrerad styrning

KUKA:s robotteknik kan snabbt och enkelt integreras i din produktionsmilj?. Det ?r v?rt breda utbud av produkter och tj?nster med tillh?rande programvaror, samt v?r l?nga erfarenhet av industriella processer och systemintegration, som g?r detta m?jligt.

Det enkla gr?nssnittet mellan m?nniska och maskin?

Med KUKA.PLC mxAutomation kan dina medarbetare programmera och styra industrirobotar och f?rst? hur robotteknik fungerar – och det i samma styrningsmilj? som de ?r vana vid.

Fr?n anl?ggningens befintliga PLC (Programmable Logic Control) n?s samtliga viktiga funktioner i KUKA.SystemSoftware (KSS). Robotens r?relser, liksom alla s?kerhetsfunktioner, ?vervakas ?ven forts?ttningsvis av robotstyrningen.

Kommunikationen mellan robottekniken och PLC ?r inte enkelriktad: Roboten tar l?pande emot kommandon, och styrningen diagnostik- och statusinformation.

Integrera robotsystem i befintliga PLC-styrningar med mxAutomation

Roboten

KUKA:s samtliga robotmodeller med undantag av KR DELTA kan integreras i en befintlig anl?ggningsstyrning med hj?lp av mxAutomation.

Robotstyrningen

Alla robotar vi levererar har en inbyggd styrmodul (KRC). Denna inneh?ller KUKA.SystemSoftware (KSS) som styr alla funktioner.

Styrmodulen sk?ter ?ven forts?ttningsvis s?kerhets?vervakning, banplanering, ?verlastbegr?nsning, transformationer och energihantering. Dessa funktioner och processer k?rs p? robotstyrningen med h?g prestanda och s?kerhet.

Interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation

F?r att m?jligg?ra integration med en befintlig anl?ggnings-PLC ?vers?tter interpreteraren i KUKA.PLC mxAutomation styrkommandona till f?rdefinierade funktionsblock.

Ethernet/Fieldbus

Kommunikationen mellan KCR och PLC sker via Ethernet/Fieldbus och mxAutomation ?r kompatibelt med alla stora tillverkare:

Profinet/ProfiSafe
EtherCAT/FSoE
EthernetIP/CIPsafety
UDP

PLC-bibliotek med funktionsblock

Robotstyrningens funktionsblock lagras p? anl?ggningens PLC i form av ett bibliotek med kommandon och diagnosfunktioner. Tack vare det kan n?stan samtliga KSS-kommandon styras.

PLC

Alla PLC-funktionsblock i biblioteket kan anropas direkt fr?n anl?ggningsstyrningens anv?ndargr?nssnitt. Med hj?lp av dessa f?rdefinierade block och sekvenser kan allts? personer utan kunskaper om robotprogrammering konfigurera styrningen.

Ekonomiska f?rdelar med att integrera f?retagets PLC-styrning med KUKA.PLC mxAutomation

Den som integrerar sin PLC-milj? med gr?nssnittet mxAutomation f?r flera ekonomiska f?rdelar. Integrationen bidrar till l?gre styckkostnader, effektivare produktion och d?rmed till konkurrensf?rdelar i din bransch.?

Större tidsbesparing
- Vid konfiguration
- Vid idrifttagning
- Vid omst?llning till nya produktionsprocesser
Förenklad användning
- Under konfigurationen
- Vid PLC-programmering
- Robotintegration utan kunskaper om robotprogrammering
Sömlös integration
- Forts?tt arbeta i den styrningsmilj? medarbetarna ?r vana vid
- F?rre fel tack vare f?rdefinierade block och sekvenser
- Effektivitetsvinster tack vare att programmeringen utf?rs centralt
Kompatibilitet
- Enkel integration i befintliga maskinstyrningar
- Kompatibelt med alla PLC-leverant?rer
- S?kerst?ller att r?relsealgoritmer och s?kerhetsfunktioner utf?rs s?kert och korrekt

Tekniska fördelar med KUKA.PLC mxAutomation

Enkel, central programmering

Anv?ndare av KUKA.PLC mxAutomation beh?ver inga specifika kunskaper om robotprogrammering. Med hj?lp av funktionsmodulerna i mxAutomation kan medarbetare skicka kommandon till robotar direkt fr?n de programmeringsmilj?er de ?r vana vid.

Certifierad enligt PLCopen

Som f?rsta robottillverkare har KUKA med sin programvara KUKA.PLC mxAutomation uppfyllt kraven som organisationen PLCopen st?ller och vi ?r idag certifierade enligt ”PLCopen Motion Control Part 4”.?

Hög flexibilitet

Den som har integrerat ett mxAutomation-gr?nssnitt i sin anl?ggning kan snabbt anpassa eller bygga ut befintliga processer vid ?ndrade produktionskrav. Och vid behov bearbeta nya komponentserier eller utf?ra andra tillkomna uppgifter – robotoperat?ren kan dra nytta av robotteknikens fulla flexibilitet i en f?r operat?ren v?lbekant styrningsmilj?.

Enkel styrning

Denna sammansmältning av robot- och maskinstyrning gör att robotanläggningar enkelt kan integreras i befintliga manöver- och styrkoncept. Robotarna styrs från för användaren välbekant HMI-gränssnitt (Human Machine Interface).

Som ett alternativ till KUKA.smartPAD kan våra kunder använda en kundanpassad Teach Pendant och utföra robotrörelser manuellt eller lära in och/eller programmera rörelser som industriroboten ska utföra automatiserat.

Plocka upp arbetsstycken som rör sig

Vid hopkoppling av KUKA.PLC mxAutomation med KUKA.ConveyorTech kan systemen plocka upp arbetsstycken som ?r i r?relse. Applikationsprogramvaran anpassar robotens r?relser till r?relsen hos ett l?pande band eller transportband.

KUKA.VectorMove m?jligg?r mjuk vektoriell omkoppling av robotarmen. Detta underl?ttar uttagning av komponenter ur form- och pressgjutningsmaskiner.

Kunder som l?gger till till?ggspaketet KUKA.LoadDataDetermination kan utf?ra enkel och exakt lastdatabest?mning direkt fr?n en mxAutomation-utrustad PLC.

Det valfria till?ggspaketet KUKA.SafeVelocityMonitoring m?jligg?r ?vervakning av robotsystem i s?ker hastighet. Detta underl?ttar idrifttagning och manuell k?rning av celler som styrs externt.

Beprövade lösningar

Ett bra integrationsexempel ?r Siemens? lyckade integration av mxAutomation i deras Sinumerik/Simatic-v?rlden. Detta har resulterat i produkterna ”RunMyRobot Handling” och ”SIMATIC Robot Integrator” som idag hj?lper kunder att integrera robotar p? ett smidigare s?tt ?n n?gonsin tidigare.

I formsprutningsindustrin har den djupa integrationsl?sningen ”ENGEL? easix-robotar” funnit m?nga anv?ndare. Med sin universella styrningslogik erbjuder den ?kad komfort, s?kerhet och effektivitet. Styrningen av ENGEL easix-robotarna ?r s?ml?st integrerad i ENGEL-formsprutningsmaskinernas styrning.

Integrationen av BOSCH? nexeed automation control plus anv?nds idag f?r att harmonisera Industrie 4.0-till?mpningar globalt.

Funktionsmoduler i PLC mxAutomation-l?sningen

Funktioner f?r programmering av r?relser

KRC_MoveLinearAbsolute: Linj?r k?rning till en absolut kartesisk position
KRC_MoveLinearRelative: K?rning till en relativ kartesisk position med en linj?r r?relse
KRC_MoveDirectAbsolute: K?rning till en absolut kartesisk position s? snabbt som m?jligt – PTP-r?relse
KRC_MoveDirectRelative: K?rning till en relativ kartesisk position s? snabbt som m?jligt – PTP-r?relse
KRC_MoveAxisAbsolute: K?rning till en axelspecifik position s? snabbt som m?jligt
KRC_MoveCircAbsolute: K?rning till en absolut kartesisk position med en cirkelr?relse
KRC_MoveCircRelative: K?rning till en relativ kartesisk position med en cirkelr?relse
KRC_Jog: Stegvis k?rning i TOOL- eller BASE-koordinatsystemet samt axelvis k?rning

Administrativa funktioner

KRC_Initialize: Initiera mxA-gr?nssnittet
KRC_AutoStart: Automatiserad start av mxAutomation-gr?nssnittet. F?rs?tter gr?nssnittet i ett driftklart tillst?nd
KRC_SetOverride: Styra programoverride (POV)
KRC_ReadActualPosition: L?s aktuell kartesisk position permanent
KRC_ReadActualAxisPosition: L?s aktuell axelposition permanent
KRC_ReadActualVelocity: L?s aktuell banhastighet
KRC_ReadActualAxisVelocity: L?s aktuell axelhastighet
KRC_ReadActualAcceleration: L?s aktuell robotacceleration
KRC_SetCoordSys: V?lj verktyg, bas och interpoleringsl?ge
KRC_ReadToolData: L?s TOOL-data
KRC_WriteToolData: Skriv TOOL-data
KRC_ReadBaseData: L?s BASE-data
KRC_WriteBaseData: Skriv BASE-data
KRC_ReadLoadData: L?s lastdata
KRC_WriteLoadData: Skriv lastdata
KRC_ReadSoftEnd: L?s robotaxlarnas programvaru?ndl?gesbrytare
KRC_WriteSoftEnd: Skriv robotaxlarnas programvaru?ndl?gesbrytare
KRC_ReadSoftEndExt: L?s de externa axlarnas programvaru?ndl?gesbrytare
KRC_WriteSoftEndExt: Skriv de externa axlarnas programvaru?ndl?gesbrytare
KRC_ReadAxisGroup: L?s in PLC-specifik kommunikation till PLC-oberoende struktur
KRC_WriteAxisGroup: Skriv PLC-oberoende struktur till PLC-specifik kommunikation
KRC_AutomaticExternal: Aktivera och l?s robotstyrningens Extern automatik-signaler
KRC_Abort: Avbryt programmet
KRC_AbortAdvanced: Avbryt programmet (ut?kat)
KRC_Interrupt: Pausa robotens r?relse
KRC_Continue: ?teruppta programk?rning
KRC_WaitForInput: V?nta p? digital ing?ng
KRC_TouchUP: L?r in punkter med eller utan smartPAD
KRC_ReadTouchUPState: L?s TouchUp-statusknapparnas TouchUp-status
KRC_Set/GetAdvance: ?ndra och l?s inst?llningar f?r kommandoframmatning
KRC_Forward: Ber?kna kartesisk robotposition utifr?n axelvinklar
KRC_Inverse: Ber?kna axelvinkel utifr?n robotens kartesiska position
KRC_TechFunction: K?r valfria KRL-program
KRC_ReadSysVar: L?s KUKA-styrningens systemvariabler
KRC_WriteSysVar: Skriv KUKA-styrningens systemvariabler

Funktioner f?r omkoppling, avl?sning och triggning

KRC_DeclareInterrupt: Deklarera avbrott
KRC_ActivateInterrupt: Aktivera tidigare deklarerade avbrott
KRC_DeactivateInterrupt: Avaktivera tidigare deklarerade avbrott
KRC_ReadInterruptState: L?s status f?r ett avbrott
KRC_SetDistanceTrigger: Aktivera omkoppling f?r banpunkter
KRC_SetPathTrigger: Aktivera banrelaterad omkoppling
KRC_ReadDigitalInput: L?s digitala ing?ngar, cykliskt och acykliskt
KRC_ReadDigitalOutput: L?s digitala utg?ngar
KRC_WriteDigitalOutput: Skriv digitala utg?ngar, cykliska och acykliska
KRC_ReadAnalogInput: L?s analog ing?ng
KRC_ReadAnalogOutput: L?s analog utg?ng
KRC_WriteAnalogOutput: Skriv analog utg?ng

Diagnosfunktioner

KRmsgNet: ?verf?r alla felmeddelanden i klartext. Byta spr?k och st?lla in tiden p? KRC
KRC_Error: L?s och kvittera feltillst?nd
KRC_ReadMXAStatus: L?s mxA-gr?nssnittets aktuella status
KRC_ReadMXAError: L?s mxA-gr?nssnittets felmeddelanden
KRC_MessageReset: Kvittera mxA-gr?nssnittets felmeddelanden
KRC_ReadKRCError: L?s robotstyrningens felmeddelanden
KRC_Diag: L?s hj?rtslag och diagnostiska signaler

Anv?nd icke-s?kra arbetsutrymmen

KRC_WriteWorkspace: Konfigurera kartesiska arbetsutrymmen
KRC_ReadWorkspace: L?s de kartesiska arbetsutrymmenas konfiguration
KRC_WriteAxWorkspace: Konfigurera axelspecifika arbetsutrymmen
KRC_ReadAxWorkspace: L?s de axelspecifika arbetsutrymmenas konfiguration
KRC_ReadWorkstates: L?s arbetsutrymmenas status

Tekniska funktioner: S?ker definition och ?vervakning av arbetsomr?den

I kombination med programvaran KUKA.SafeOperation minskar du din anl?ggnings platsbehov och kan producera snabbt, s?kert och p? en liten yta. Anv?nd din cellkonfiguration och dess samverkande m?nniska-robot-drift p? ett mer kostnadseffektivt s?tt.

KRC_BrakeTest: Anropa bromstest
KRC_MasRef: Anropa kalibreringsreferering
KRC_ReadSafeOPStatus: L?s s?kerhetsstyrningens signaler

Anm?rkning: F?r att dessa funktionsmoduler ska kunna anv?ndas m?ste KUKA.SafeOperation vara installerat p? robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Organisera till?mpningar med transport?rer

I kombination med programvaran KUKA.ConveyorTech kan robotens r?relser automatiskt anpassas till r?relsen hos ett l?pande band eller transportband.

KRC_ConvIniOff: Initiera transport?rens drivrutin
KRC_ConvOn: Aktivera transport?rens drivrutin
KRC_ConvFollow: F?lj komponenten p? transport?ren
KRC_ConvSkip: Plocka upp en definierad komponent fr?n transport?ren. Upp till 1024 komponenter kan ?vervakas i bakgrunden
KRC_ConvDelWPS: Ta bort komponenten fr?n transport?rens minne
KRC_ActivateConvInterrupt: Aktivera avbrott f?r ?vervakning
KRC_DeactivateConvInterrup: Avaktivera avbrott f?r ?vervakning

Anm?rkning: F?r att dessa funktionsmoduler ska kunna anv?ndas m?ste KUKA.ConveyorTech vara installerat p? robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Ta bort komponenter fr?n form- och pressgjutningsmaskiner

Om processen kopplas ihop med teknologipaketet KUKA.VectorMove kan roboten f?rflyttas med en extern kraft fr?n en stillast?ende position i det kartesiska rummet l?ngs en i f?rv?g definierad vektor.

KRC_VectorMoveOn:?Aktivera r?relsen l?ngs en vektor
KRC_VectorMoveOff: Avaktivera r?relsen l?ngs en vektor

Anm?rkning: F?r att dessa funktionsmoduler ska kunna anv?ndas m?ste KUKA.VectorMove vara installerat p? robotstyrningen.

Tekniska funktioner: Lastdatabest?mning

KUKA.LoadDataDetermination ?r ett tillvalspaket som kan installeras i efterhand. Det anv?nds f?r att best?mma massa, tyngdpunktsl?ge och tr?ghetsmoment p? laster som ?r monterade p? robotfl?nsen. Om dessa lastdata ?r k?nda kan robotsystemets accelerationsprofil optimeras och ?verbelastning undvikas.

KRC_LDDconfig: Konfigurera lastdatabest?mningen
KRC_LDDtestRun: Utf?r en testr?relse f?r lastdatabest?mning i reducerad processhastighet
KRC_LDDstart: Utf?r en lastdatabest?mning
KRC_LDDwriteLoad: ?verf?r m?tv?rden till ett visst verktyg

Anm?rkning: En f?ruts?ttning ?r att KUKA.LoadDataDetermination av version V7.2 eller senare ?r installerat.

Programmeringsgr?nssnittet ?r kompatibelt med en rad stora tillverkare

M?nga etablerade tillverkare erbjuder som standard PLC-integration med mxAutomation PLC Function Blocks Library. mxAutomation kan ?ven integreras i PC-baserade styrsystem med C++ eller C#. Tillsammans med v?ra partner ser vi till att alla kommandon och funktioner h?lls uppdaterade tekniskt och ?r tillg?ngliga ?ver hela v?rlden, b?de i Europa, Asien och Amerika.

F?ljande system kan anv?ndas tillsammans med KUKA.PLC mxAutomation:

PLC-programmering av robotar:

Siemens

- STEP 7 V5.4, S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-300 och S7-400
- STEP 7 (TIA Portal), S7-1500
- TIA-Portal (SIMATIC)
- SIMOTION
- SINUMERIK (Run myRobot); se nedan

3S/CoDeSys
AllenBradley/Rockwell
Beckhoff/TwinCat
Schneider Electric/Modicon
B&R/X…
Lenze/PLC
Mitsubishi/CNC controller

Simulering av automatiserade palleteringsapplikationer

PC-programmering av robotar (C#):

NI/LabVIEW
Robots in Architecture RIA?

?r du sj?lv en anl?ggningstillverkare? Bli en mxAutomation-partner du med!

Som partner kan du anv?nda KUKA.PLC mxAutomation som en l?sning f?r att styra dina maskiner och robotar.

Kontakta oss

Drifts- och programmeringsinstruktioner: All information bara n?gra klick bort?

I v?r digitala kunskapsdatabas KUKA Xpert hittar du alla specifikationer och all dokumentation till v?r programvara f?r enkel robotintegration, KUKA.PLC mxAutomation, liksom till v?ra ?vriga programvarul?sningar. I KUKA Marketplace kan du ?ven best?lla programvara direkt. Du beh?ver bara registrera dig p? my.KUKA.

Best?lla online

Ny p? my.KUKA? Registrera dig nu