KR AGILUS når nya höjder som fönsterputsare

F?r att kunna automatisera putsningen av f?nster utvecklade Skyline Robotics-teamet Ozmo: Systemet best?r av en KUKA-robot av modell KR AGILUS som kombinerats med datorst?dd bildbehandling, artificiell intelligens (AI) och maskininl?rning. Det som tidigare kr?vde tre till fyra m?naders h?rt fysiskt arbete klarar Ozmo p? knappt h?lften av tiden i automatiserad drift. Den viktigaste f?rb?ttringen som denna nyutvecklade produkt har inneburit: Systemet ger en s?krare arbetsmilj? eftersom det ers?tter den m?nskliga arbetskraften ute p? plattformen. Vid manuell reng?ring av glasfasader kr?vs i regel tre till fyra personer: Tv? som st?r p? plattformen och putsar fasaden, en person p? byggnadens tak och ibland ytterligare en person nere p? marken. Ozmo sk?ts endast av en person som h?ller koll p? arbetsplattformen, el- och vattenf?rs?rjningen samt byggnadens kran. Under tiden tar roboten hand om glasfasaden.

F?r att f? el- och vattenf?rs?rjningen att fungera designades Ozmo f?r att kunna anslutas till byggnadens befintliga BMU-infrastruktur (Building Maintenance Unit). Det vatten och den el som systemet beh?ver tas allts? fr?n byggnaden. Systemet best?r ?ven av ett bord med olika sensorer och datorer som st?lls p? en del av arbetsplattformen. ?verst p? plattformen sitter robotarmen med sin Lidar-kamera (Lidar st?r f?r Light Imaging, Detection And Ranging och anv?nder laserpulser). Lidar-kameran anv?nder laser av klass 1 som ?r ofarlig f?r m?nniskor. N?r bordet har sp?nts fast p? byggnadens s?rskilda plattform f?r fasadtv?tt ?r systemet redo att b?rja tv?tta.

Ross Blum, VD och COO f?r Skyline Robotics, ber?ttar att Ozmo-projektet har sysselsatt deras Skyline-team i fem ?r. Under utvecklingsprocessen lyckades man ?vervinna diverse tekniska utmaningar och iterativa steg togs i arbetet att integrera alla n?dv?ndiga komponenter och funktioner. Till dessa komponenter h?r ?ven industriroboten KR AGILUS och dess programmering som g?r att robotarmen kan imitera m?nskliga r?relser n?r den tv?ttar f?nster.

Ross Blum j?mf?r Ozmo-systemets funktion och egenskaper med m?nskliga sinnen: ”Robotarmen kommunicerar dels med en Lidar-kamera som g?r att roboten kan ”se”, och dels med en kraftmomentsensor i reng?ringsborstens ?nde som g?r att den kan ”k?nna”. Systemprogramvaran fungerar som ”hj?rnan” och samlar in data fr?n de olika kamerorna och sensorerna i syfte att kontinuerligt optimera och planera banan och det s? ofta som 200 g?nger per sekund. Samtidigt s?nker sig Ozmo l?ngs skyskrapans glasfasad helt automatiskt.” En central komponent i Ozmo-l?sningen ?r en robot av modell KR AGILUS i vattent?tt utf?rande. Lika viktig ?r den mjukvarubaserade artificiella intelligensen som tillsammans med roboten ser till att glasfasaderna kan tv?ttas automatiserat. Skyline Robotics har utvecklat en algoritm som hj?lper roboten att applicera r?tt kraft och som f?rser den med andra viktiga variabler. Trycket som roboten ut?var mot byggnadens glas kan allts? styras.

Ozmo-systemet styrs med sm?robotstyrningen KUKA KR C5 micro. Eftersom det r?der olika viktbegr?nsningar f?r arbetsplattformar i olika l?nder s? ?r denna styrnings l?ga vikt knappast en nackdel. KR C5 micro v?ger endast 9,8 kg, vilket ?r upp till 16 kg l?ttare ?n j?mf?rbara styrningar och tar betydligt mindre plats. Tack vare det kan Skyline Robotics vid behov placera flera KR AGILUS p? en och samma arbetsplattform – ?ven i l?nder med str?ngare viktbegr?nsningar. ”Vi vill bli experter p? att anv?nda robotar utanf?r kontrollerade milj?er”, ber?ttar Blum. ”Och vi tror att KUKA ?r r?tt automationspartner p? den resan. F?r ?ven KUKA t?njer p? gr?nserna f?r vad deras robotteknik kan anv?ndas till, och vi ser fram emot att arbeta t?tare med KUKA:s ingenj?rer och utveckla produkter som specialanpassade f?r utomhusmilj?er.”

Ozmo best?r av mycket avancerad teknik, s?rskilt programvaran, men ?ven de h?gkvalitativa h?rdvarukomponenterna. Systemets avancerade teknik g?r att Skyline Robotics dels kan kontrollera och kontinuerligt anpassa robotens r?relser medan den reng?r f?nstren. Och tekniken g?r det ?ven m?jligt att stabilisera arbetsplattformen i realtid med hj?lp av roboten. Detta ?r inte l?tt eftersom man alltid m?ste r?kna med ov?ntade h?ndelser, t.ex. vindbyar eller att kranens kinematik inte beter sig som f?rv?ntat. I v?rsta fall kan plattformens ena sida b?rja h?nga ner. Ozmo-systemet kan dock kompensera f?r detta direkt i och med att det kontinuerligt registrerar de ber?rda variablerna. Detta s?kerst?ller glasreng?ring av h?gsta kvalitet och effektivitet. Om arbetsplattformen beh?ver stabiliseras anv?nder Ozmo-systemet KR AGILUS-robotens f?rm?ga att stabilisera plattformen genom att agera motkraft: Robotarmen h?lls kvar mot byggnadens f?nster i ytterligare en halv sekund, vilket f?rhindrar att plattformen b?rjar sv?nga. Enligt Ross Blum ?r Skyline Robotics det f?rsta och hittills enda robotf?retaget som lyckats anv?nda en robotarm p? detta s?tt.

Och vad g?ller proof-of-concept-fasen: Denna har lett till ett v?lbeh?vligt kapitaltillskott f?r Skyline Robotics. F?retaget har meddelat att det framg?ngsrikt genomf?rt en finansieringsrunda p? 6,5 miljoner dollar. Skyline Standard Holdings ledde finansieringsrundan. K?rcher New Venture GmbH, Gefen Capital och andra finansi?rer deltog. ”K?rcher ?r glada ?ver att forts?tta st?dja Skyline Robotics och deras mission att skapa effektivare och s?krare arbetsmilj?er vid f?nsterputsning och det p? global niv?”, konstaterar Patrick Nennewitz, chef f?r Corporate Venturing p? K?rcher New Ventures GmbH. Enligt Nennewitz ?r ”Skylines f?rm?ga att st?lla om en bransch med hj?lp av robotar och samtidigt skapa arbetstillf?llen en modell som andra robotf?retag borde ta efter. Eftersom dagens byggnader bara bli h?gre och den tillg?ngliga arbetskraften minskar ?r grundandet av Skyline b?de l?gligt och n?dv?ndigt.”