KR AGILUS, bir pencere temizleyicisi olarak yeni zirvelere t?rman?yor

Skyline Robotics ekibi, pencere temizleme i?leminin otomatik hale getirilmesi i?in Ozmo’yu geli?tirmi?tir: Bu sistem, KUKA’n?n KR AGILUS robotunu bilgisayar destekli bir g?rüntü i?leme sistemi, yapay zeka (AI) ve makine ??renimi teknolojileri ile birle?tirmi?tir. Daha ?nce ü? ila d?rt ayl?k zorlu fiziksel ?al??ma gerektiren i?ler art?k Ozmo taraf?ndan otomatik olarak, bu sürenin yar?s?ndan daha k?sa sürede tamamlanmaktad?r. Bu yeni geli?menin en ?nemli yan?: Sistem, ?al??ma platformundaki insan gücünün yerini alarak güvenlik sa?lamaktad?r. ?ünkü manuel cam cephe temizli?i i?in genellikle ü? ila d?rt ?al??an gerekmektedir: Cephe boyunca ?al??ma platformunda temizlik yapan iki ki?i, bina ?at?s?nda bir ki?i ve bazen bir ki?i de yerde bulunmaktad?r. Ozmo ile yap?lan ?al??mada ise ?al??ma platformunu, elektrik ve su teminini ve vinci kontrol eden tek bir ki?i gerekmektedir. Bu arada robot cam cepheyle ilgilenmektedir.

Elektrik ve su temini yap?labilmesi i?in, Ozmo mevcut bina bak?m birimi (Building Maintenance Unit, BMU) altyap?s?na uyacak ?ekilde tasarlanm??t?r; elektrik ve su teminini binan?n kendisinden yapmaktad?r. ?al??ma platformunun bir par?as? da farkl? sens?r ve bilgisayarlar i?eren bir masad?r. üstte Lidar kameral? robotik kol yer almaktad?r (Lidar, light imaging, detection and ranging ve lazer darbelerinin kullan?m? anlam?na gelir). Lidar kamera insanlar i?in zarars?z olan 1. s?n?f lazer kullanmaktad?r. Bu masa cephe temizli?i i?in mevcut ?al??ma platformuna tak?ld??? an, sistem kullan?ma haz?rd?r.

Skyline Robotics Ba?kan? ve COO'su Ross Blum, Skyline ekibinin son be? y?ld?r Ozmo projesi üzerinde ?al??t???n? dile getirmi?tir. Gerekli tüm bile?enlerin ve ?zelliklerin entegrasyonu esnas?nda ?e?itli teknolojik engeller a??lm?? ve yinelenen ad?mlar at?lm??t?r. Buna KR AGILUS endüstriyel robotu ve programlamas? da dahildir. Bu sistem, robot koluna pencereleri temizlerken insan hareketlerini taklit etme ?zelli?i kazand?rmaktad?r.

Ross Blum, Ozmo sisteminin i?leyi?ini ve ?zelliklerini a??klarken insan duyular?yla benzerlikler bulmaktad?r: “Robotik kol, robota ‘g?rme’ ?zelli?i kazand?ran Lidar kamerayla ve ‘dokunma duyusunu’ temsil eden, temizlik f?r?as?n?n sonunda yer alan bir gü?-tork sens?rüyle ileti?im kurar. Sistem yaz?l?m? 'beyin' g?revi g?rür ve hat planlamas?n?n sürekli optimizasyonu i?in saniyede yakla??k 200 kezden olu?an bir h?zla ?e?itli kameralardan ve sens?rlerden gelen verileri toplar. Ozmo ise bu esnada g?kdelenin cam cephesinden otomatik olarak a?a??ya do?ru ini?e ge?er.” Ozmo ??zümünün kalbini, su ge?irmez varyant? KR AGILUS ile birlikte cam cephelerin temizlenmesi i?in kullan?m? mümkün k?lan yaz?l?m tabanl? bir yapay zeka olu?turmaktad?r. Skyline Robotics, kuvvet kontrolünü ve di?er de?i?kenleri robota geri bildiren bir algoritma geli?tirmi?tir. Bu, robotun binan?n cam?na ne kadar bas?n? uygulad???n? kontrol etmeyi mümkün k?lmaktad?r.

Ozmo sisteminde yer alan KUKA’n?n kü?ük robot kontrol?rü KR C5 micro, dünya ?ap?nda ?al??ma platformlar? i?in farkl? a??rl?k k?s?tlamalar?na uymak konusunda ?nemli bir katk? sa?lamaktad?r. KR C5 micro sadece 9,8 kg a??rl???ndad?r, yani benzer kontrol?rlerden 16 kg'ya kadar daha hafiftir ve ayr?ca ?nemli ?l?üde daha az yer kaplar. Bu nedenle Skyline Robotics baz? durumlarda, a??rl?k k?s?tlamas? olsa bile tek bir ?al??ma platformuna birka? KR AGILUS yerle?tirebilmektedir. Blum, “Konu kontrollü ortamlar?n d???nda robot kullan?m? oldu?unda alana hakim olmak istiyoruz.” diye vurguluyor. “Ve biz KUKA’n?n bize bu yolda e?lik edecek do?ru otomasyon orta?? oldu?una inan?yoruz. Ayr?ca KUKA, robot teknolojisi ile tipik uygulama formlar?n?n s?n?rlar?n? geni?letiyor ve biz de ?zellikle d?? ortam i?in ?zel tasar?m ürünler geli?tirmek i?in KUKA mühendisleriyle daha yak?n ?al??may? d?rt g?zle bekliyoruz.”

Ozmo'ya entegre edilen tüm teknoloji, ?zellikle de yaz?l?m ve birinci s?n?f donan?m bile?enleri son derece geli?mi?tir. Bir yandan, Skyline Robotics'in robot hareketlerini kontrol etmesini ve onlar? sürekli yeniden uyarlamas?n? mümkün k?larken, di?er yandan robot pencereleri temizler. Ayr?ca ?al??ma platformunun robotla ger?ek zamanl? olarak stabilize edilmesini sa?larlar. Bu zorlu bir i?tir, ?ünkü ani rüzgar veya vin? kinemati?inin ?zellikleri gibi beklenmedik olaylar tekrar tekrar hesaba kat?lmal?d?r. Bu etkenler, platformun bir taraf?n?n di?erinden daha fazla e?ilmesine neden olabilir. Ancak Ozmo bu de?i?kenleri yakalayabilecek ve an?nda telafi edebilecek durumdad?r. Bu ?ekilde yüksek kalitede cam temizli?i ve en verimli y?ntem garanti edilmektedir. Stabilizasyon i?in Ozmo, KR AGILUS robotunu ve dengesiz bir ?al??ma platformuna kar?? bir kar?? kuvvet olu?turma yetene?ini kullanmaktad?r. Robot kol, ?al??ma platformunun sallanmas?n? ?nlemek i?in yar?m saniye daha bina penceresine sabitlenmi? ?ekilde kalmaktad?r. Ross Blum'a g?re Skyline Robotics, robotik bir kolu bu ?ekilde ba?ar?yla kullanan ilk ve tek robot ?irketidir.

Proof-of-Concept a?amas?ndan bahsetmi?ken: Skyline Robotics ?imdi bunun i?in kapsaml? destek alm??t?r. ?irket 6.5 milyon dolarl?k finansman turunun ba?ar?yla karara ba?land???n? a??klam??t?r. Skyline Standard Holdings, finansman turunu y?netmi?, K?rcher New Venture GmbH, Gefen Capital ve di?erleri de kat?l?m sa?lam??t?r. “K?rcher, Skyline Robotics'i küresel boyutta pencere temizli?i alan?nda daha verimli ve daha güvenli bir ?al??ma ortam? yaratma misyonunda desteklemeye devam etmekten memnuniyet duyuyor.” diyor K?rcher New Ventures GmbH Kurumsal Giri?im Ba?kan? Patrick Nennewitz. Nennewitz'e g?re, “Skyline'?n robotlar? kullanarak bir endüstriyi d?nü?türürken ayn? zamanda i? alanlar? yaratma yetene?i, di?er robotik ?irketlerinin ?rnek almas? gerekti?i bir model. Binalar yükselmeye devam etti?inden ve i?gücü daha da azald???ndan, Skyline'?n kurulumu tam do?ru ve gerekli zamanda ger?ekle?mi?tir.”