KR AGILUS dosahuje p?i ?i?tění oken nových vý?in

Spole?nost Skyline Robotics dosáhla více, ne? se mnoho jiných spole?ností v?bec pokou?elo vylep?it. Firma se sídlem v Tel Avivu automatizovala ?i?tění fasád vý?kových budov po celém světě – úkol, který se d?íve prováděl ru?ně po dobu více ne? 100 let. Okno po okně.

Ozmo: To nejlep?í z robota KR AGILUS, po?íta?ově podporovaného zpracování obrazu a umělé inteligence (AI)

Pro automatizaci ?i?tění oken vyvinul tym Skyline Robotics systém Ozmo: Tento systém kombinuje robota KR AGILUS?zna?ky KUKA s po?íta?ově podporovanym systémem zpracování obrazu, umělou inteligencí (AI) a technologií strojového u?ení. To, co d?íve vy?adovalo t?i a? ?ty?i měsíce tvrdé tělesné práce, systém Ozmo automaticky zvládá za méně ne? polovinu ?asu. Nejd?le?itěj?í optimalizace tohoto nového vyvoje: Systém zaji??uje bezpe?nost nahrazením lidskych pracovník? na pracovní plo?ině. Pro ru?ní ?i?tění skleněnych fasád je toti? obvykle zapot?ebí t?í a? ?ty? pracovník?: Dva pro ?i?tění fasády na pracovní plo?ině, jedna osoba na st?e?e budovy a někdy dal?í osoba na zemi. Pro práci se systémem Ozmo je zapot?ebí jen jedna osoba, která ovládá pracovní plo?inu, je?áb a p?ívod elekt?iny a vody. Mezitím robot ?istí skleněnou fasádu.

Automatické ?i?tění velkých skleněných ploch: To, co se d?íve provádělo ru?ně, nyní provádí robot na ?i?tění oken, sklo po skle na vý?kových budovách

Pět let p?íprav pro dokonaly vysledek ?i?tění

Aby dodávka elekt?iny a vody fungovala, byl systém Ozmo navr?en tak, aby dokonale zapadl do stávající infrastruktury jednotky údr?by budov (Building maintenance Unit, BMU), vyu?ívající elekt?inu a vodu ze samotné budovy. ?ást pracovní plo?iny tvo?í st?l s r?znymi senzory a po?íta?i. Naho?e je usazeno robotické rameno s LIDARovou kamerou (Lidar je zkratka pro ?light imaging, detection and ranging“ a pro pou?ití laserovych impulz?). LIDARová kamera pou?ívá lasery t?ídy 1, které jsou pro ?lověka ne?kodné. Jakmile je tento st?l upnut do stávající pracovní plo?iny pro ?i?tění fasády, je systém p?ipraven k pou?ití.

Ross Blum, prezident a COO spole?nosti Skyline Robotics, informuje, ?e tym Skyline pracoval na projektu Ozmo posledních pět let. Na cestě k integraci v?ech nezbytnych komponent a funkcí byly p?ekonány r?zné technologické p?eká?ky a podniknuty iterativní procesní kroky. Pat?í sem také pr?myslovy robot KR AGILUS a jeho programování, které robotickému ramenu umo?ňuje napodobovat lidské pohyby p?i ?i?tění oken.

?i?tění budov: Jak Ozmo vidí, rozpoznává hmatem a myslí

Ross Blum nachází analogie k lidskym smysl?m, kdy? vysvětluje fungování a vlastnosti systému Ozmo: ?Robotické rameno komunikuje s LIDARovou kamerou, která umo?ňuje robotu ,vidět' a se senzorem síly a to?ivého momentu na konci ?isticího kartá?e, ktery p?edstavuje jeho ,hmatovy smysl'. Systémovy software funguje jako ,mozek‘ a shroma??uje data z r?znych kamer a senzor? pro pr?bě?nou optimalizaci plánování dráhy s rychlostí asi 200krát za sekundu, zatímco Ozmo automaticky pojí?dí po skleněné fasádě vy?kové budovy.“ Srdcem ?e?ení Ozmo je KR AGILUS ve voděodolném provedení ve dvojici s umělou inteligencí na bázi softwaru, která umo?ňuje pou?ití pro ?i?tění skleněnych fasád. Spole?nost Skyline Robotics vyvinula algoritmus, ktery robotovi oznamuje údaje o kontrole síly a dal?í proměnné. To umo?ňuje kontrolovat, jak velky tlak robot vyvíjí na skleněnou plochu budovy.

Od provedení odolného proti povětrnostním vliv?m a? po světovou t?ídu

Dosah robota na ?i?tění oken je 1,10 m. Podle Rosse Bluma bylo jedním z ?nejd?le?itěj?ích d?vod? pro rozhodnutí spole?nosti Skyline pro firmu KUKA skute?nost, ?e se KR AGILUS doká?e vyrovnat s vyzvami venkovního prost?edí, zatímco vět?ina konkurent? v tomto aspektu selhává. Dal?ím bodem byla d?věryhodnost zna?ky KUKA a tym světové úrovně, ktery za zna?kou stojí.“ Blum dodává, ?e tyto roboty splňují t?ídu ochrany IP67, jsou maximálně spolehlivé a ?e jejich mobilita v ?esti osách byla také rozhodujícím faktorem p?i rozhodování Skyline Robotics. Systém Ozmo si toti? musí poradit také s moderní architekturou a slo?itymi geometrickymi tvary skleněnych fasád některych vy?kovych budov.

S dosahem 1,10 m doká?e robot KR AGILUS ?istit i komplexní tvary fasád

Více svobody díky ?ídicímu systému pro malé roboty KR C5 micro

?ídicí systém malych robot? KUKA KR C5 micro v systému Ozmo vyznamně p?ispívá k dodr?ovánícelosvětově odli?nych omezení hmotnosti pro pracovní plo?iny. KR C5 micro vá?í pouze 9,8 kg, co? znamená, ?e je a? o 16 kg leh?í ne? srovnatelné ?ídicí systémy a také zabírá podstatně méně místa. V některych p?ípadech proto Skyline Robotics m??e do jedné pracovní plo?iny integrovat i několik robot? KR AGILUS, a to i v p?ípadě p?ísněj?ích hmotnostních omezení. ?Chceme byt naprostou ?pi?kou v oboru, pokud jde o pou?ívání robot? mimo kontrolovaná prost?edí,“ zd?razňuje Blum. ?A vě?íme tomu, ?e KUKA je tím správnym partnerem pro automatizaci, ktery nás na této cestě bude doprovázet. Také KUKA svou robotizací roz?i?uje limity typickych aplika?ních zp?sob?, a tě?íme se na u??í spolupráci s in?enyry KUKA na vyvoji produkt? speciálně p?izp?sobenych pro venkovní prost?edí.“

Robot na ?i?tění oken KR AGILUS: Tento malý ?ikula provádí velké věci p?i ?i?tění skleněných fasád a dá se flexibilně pou?ívat

Ani poryvy větru nevyvedou systém Ozmo z rovnováhy

Kompletní technologie integrovaná do systému Ozmo je extrémně pokro?ilá, zejména software stejně jako prvot?ídní hardwarové komponenty. Na jedné straně to spole?nosti Skyline Robotics umo?ňuje ovládat pohyby robota a neustále je p?izp?sobovat, zatímco robot ?istí okna. A na druhou stranu to umo?ňuje stabilizovat pracovní plo?inu s robotem v reálném ?ase. To je vyzva, proto?e je neustále t?eba po?ítat s ne?ekanymi událostmi, jako jsou poryvy větru nebo zvlá?tní vlastnosti kinematiky je?ábu. Takové události mohou zp?sobit, ?e se jedna strana plo?iny nakloní více ne? druhá. Systém Ozmo je ov?em schopen tyto proměnné zachytit a okam?itě vykompenzovat. Tímto zp?sobem je zaji?těno ?i?tění skla v nejvy??í kvalitě a maximálěn ú?innym zp?sobem. Ke stabilizaci vyu?ívá Ozmo robota KR AGILUS a jeho schopnost p?sobit jako protisíla nestabilizované pracovní plo?iny. Robotické rameno pak z?stane p?ipevněno k oknu budovy na dal?í p?l sekundy, aby se zabránilo kyvnému pohybu pracovní plo?iny. Podle Rosse Bluma je Skyline Robotics dosud první a jedinou spole?ností v oboru robotiky, která tímto zp?sobem úspě?ně vyu?ívá robotické rameno.

Na mnohaletych zku?enostech zále?í

?Mnoho spole?ností zabyvajících se robotikou se sna?í proniknout do podnikání v oblasti automatizovaného ?i?tění fasád,“ ?íká Michael Brown, p?edseda p?edstavenstva a generální ?editel spole?nosti Skyline Robotics. ?Tato oblast podnikání je ale velmi komplexní a matematicky zamě?ená, zejména s ohledem na umělou inteligenci a strojové u?ení. Nem??ete prostě postavit robota na pracovní plo?inu a myslet si, ?e to je v?e, co je k úspěchu nutné. Dlouhá léta jsme spolupracovali s ?isti?i oken, abychom ná? systém zdokonalili a zajistili, ?e disponuje nezbytnymi algoritmy pro měnící se prost?edí."

Ozmo vidí, rozpoznává hmatem a myslí. To usnadňuje práci robota na ?i?tění oken na fasádě

Silní partne?i pro robota na ?i?tění oken

Poukazuje také na to, ?e partnerství sehrála d?le?itou roli ve vyvoji systému Ozmo: ?Firma KUKA nás podporovala na ka?dém kroku a lep?ího partnera jsme si opravdu nemohli p?át,“ ?íká Brown. ?Jakmile dokon?íme takzvanou fázi Proof of Concept v New Yorku, plánujeme se znovu setkat se spole?ností KUKA, abychom se spole?ně poradili a získali p?ehled o tom, jak m??eme ná? produkt optimalizovat nebo dále vylep?ovat s pomocí jejich technologie. Pro nás je spolupráce s KUKA klí?ová pro úspěch na?í spole?nosti.“

Maximální ú?innost a vysoký ?isticí výkon – to také p?esvěd?í mnoho investor?

Podpora systému Ozmo v New Yorku

Kdy? u? je ?e? o fázi Proof of Concept: Skyline Robotics má v této oblasti nyní vyznamnou podporu. Spole?nost oznámila úspě?né uzav?ení kola financování ve vy?i 6,5 milionu dolar?. Skyline Standard Holdings kolo financování vedla, dal?ími ú?astníky byly K?rcher New Venture GmbH, Gefen Capital atd. ?K?rcher s potě?ením nadále podporuje spole?nost Skyline Robotics na její misi vytvo?it efektivněj?í a bezpe?něj?í pracovní prost?edí pro ?i?tění oken v celosvětovém mě?ítku,“ vysvětluje Patrick Nennewitz, Head of Corporate Venturing ve spole?nosti K?rcher New Ventures GmbH. Podle Nennewitze je ?schopnost spole?nosti Skyline transformovat pr?mysl pomocí robot? a zároveň vytvá?et nová pracovní místa modelem, ktery by ostatní spole?nosti v oboru robotiky měly napodobit. Vzhledem k tomu, ?e budovy jsou stále vy??í a po?et pracovních sil stále klesá, p?islo zalo?ení spole?nosti Skyline v pravy ?as a bylo vlastně nezbytné.“