KUKA.ForceTorqueControl üzerinden hassasiyet
KUKA.ForceTorqueControl, endüstriyel robotlar?n robot tak?mlar? üzerine etki eden kuvvetlere ve momentlere kar?? hassas tepki vermelerini sa?l?yor. Robotlar tipik olarak, tak?m veya i? par?as? üzerine etki eden kuvvetleri veya momentleri dikkate almadan, programlanm?? bir hat üzerinde hareket ederler. Ancak baz? durumlarda meydana gelen bu proses kuvvetlerinin, bir uygulaman?n (?rn. Montaj, polisaj, ta?lama, bükme s?ras?nda) kalitesi ve proses güvenli?i üzerinde belirleyici bir etkisi vard?r. KUKA.ForceTorqueControl sayesinde bir robot hareketinin proses kuvvetleri ve momentleri programlanabilir ve korunabilir
KUKA.ForceTorqueControl'un belirleyici avantajlar?:
Kazan?lan hassasiyet sayesinde karma??k imalat proseslerinde otomasyona ge?ilebilir. Bu s?rada kalite ve proses güvenli?i art?r?l?r. Proses kuvvetleri denetlenir ve hedefli bir ?ekilde korunur.