KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl umo?ňuje priemyselnym robotom citlivo reagova? na sily a momenty p?sobiace na nástroj robota. Roboty sa zvy?ajne pohybujú po naprogramovanej dráhe bez zoh?adňovania síl resp. momentov p?sobiacich na nástroj alebo obrobok. V mnohych prípadoch majú tieto vznikajúce procesné sily rozhodujúci vplyv na kvalitu a procesnú bezpe?nos? aplikácie (napr. pri montá?i, le?tení, brúsení, ohybaní). Prostredníctvom KUKA.ForceTorqueControl je mo?né naprogramova? a dodr?iava? procesné sily a momenty pohybu robota

Rozhodujúce vyhody KUKA.ForceTorqueControl:

V?aka získanej citlivosti je mo?né automatizova? komplexné vyrobné procesy. Zvy?i sa pritom kvalita a procesná bezpe?nos?. Procesné sily sa monitorujú a cielene dodr?iavajú.

• Pridávanie kon?truk?nych dielov napr. v elektronickom priemysle

• Centrovanie kon?truk?nych dielov s vysokymi toleranciami (napr. odliatky)

• Osadzovanie nástrojovych zariadení bez namáhania

• Dodr?iavanie definovanych procesnych síl pri frik?nom zváraní

• Odhrotovanie kon?truk?nych dielov

• Le?tenie pl?ch

• Monitorovanie procesnych síl napr. pri frézovaní