KUKA.ForceTorqueControl

Dzi?ki KUKA.ForceTorqueControl robot przemys?owy reaguje z du?? czu?o?ci? na si?y i momenty, oddzia?uj?ce na narz?dzie robota. Roboty poruszaj? si? zazwyczaj po zaprogramowanym torze i nie uwzgl?dniaj? si? lub momentów oddzia?uj?cych na narz?dzie lub element obrabiany. Jednak w wielu przypadkach te si?y procesowe maj? decyduj?cy wp?yw na jako?? i bezpieczeństwo procesu wykonywanego w ramach danej aplikacji (np. podczas monta?u, polerowania, szlifowania, gi?cia). Za pomoc? KUKA.ForceTorqueControl mo?na zaprogramowa? i utrzyma? si?y procesowe i momenty ruchu robota

Najwa?niejsze zalety KUKA.ForceTorqueControl:

Wysoka czu?o?ci umo?liwia zautomatyzowanie kompleksowych procesów produkcyjnych. Poprawia to jako?? i bezpieczeństwo procesu. Si?y procesowe s? monitorowe i utrzymywane.

• ??czenie podzespo?ów np. w przemy?le elektronicznym

• Ustawianie podzespo?ów z du?ymi tolerancjami (np. odlewów)

• Za?adunek obrabiarek bez napr??eń

• Utrzymanie zdefiniowanych si? procesowych podczas zgrzewania tarciowego z przemieszaniem

• Okrawanie podzespo?ów

• Polerowanie powierzchni

• Monitorowanie si? procesowych np. podczas frezowania