Kameral? bir robot, ev aletleri üreticisinde montaj sürecini destekler

Miele ev aletleri üreticisinde KR 20 tipi bir KUKA robotu, ev tipi çama??r kurutucusu tahrik motorlar?n?n üretimini otomatikle?tirir. KR 20, kamera sistemi sayesinde büyük ölçüde otonom çal???r.

Dikkat, bu alan kamerayla izlenmektedir! Miele ev aletleri üreticisinde kamera sistemli bir?robot kullan?l?yorsa bu slogan?irketin üretimi i?in ge?erlidir. KR 20 tipi bir KUKA robotu ?evresini tam alg?layabilir, bu sayede yeni durumlara esnek bir ?ekilde tepki g?sterebilir ve gittik?e otonom ?al??abilir. B?ylelikle otonom robot sistemleriyle üretim otomatikle?tirmede tamamen yeni uygulama imkanlar?n?n nas?l olu?tu?u g?rünür.?

Kameral? robotlar ?ok esneklik sunar

Heinen Automation GmbH & Co. KG ve ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH ?irketi, Westdeutsche Euskirchen’deki at?lyede, Miele & Cie. KG’de paletleme sistemini birlikte planlad? ve hayata ge?irdi.?Burada bir KUKA robotu kamera destekli olarak ürünün yap? par?alar?n? tedarik eder.?Miele i?in belirleyici kriter, uygulaman?n esnekli?iydi. Robot, farkl? yap? par?alar?n? i?leyebilecek durumda olmal?d?r.

KUKA Roboter mit Kamerasystem — KUKA robotu, farkl? yap? parçalar?n? kamera destekli bir ?ekilde i?ler.

Farkl? yap? parçalar?na ve montaj süreçlerine kolay ve h?zl? bir ?ekilde dönü?türülebilen bireysel bir uygulamay? gerçekle?tirmek Miele’nin aç?k dile?iydi

Michael Miessen, Heinen Automation GmbH & Co. KG’deki tesisin teknolojik konseptinden sorumludur.

KR CYBERTECH, yap? par?alar?n? hata a??s?ndan kontrol eder

Tesisin ana merkezinde KR?CYBERTECH?serisine ait KR 20 tipi bir KUKA robotu bulunur.?Michael Miessen, “Robotun g?revi, k?smi düzenlenmi? statorlar?n otomatikle?tirilmi? bir ?ekilde montaj sürecine sevkedilmesinden olu?ur” ?eklinde ?zetler. Statorlar, motor par?alar? ve ev tipi ?ama??r kurutucusu tahrikli motorunun par?alar?d?r. ?zelli?i: Robot tutucu, bir kamera ile donat?lm??t?r. Bu, hem i?lenecek yap? par?alar?n?n miktar?n? hem de do?ru pozisyonu kontrol eder. Yap? par?alar? ta??nma esnas?ndaki sars?nt?lar nedeniyle standarttan birka? santimetre farkl? olabilece?i i?in kontrol gereklidir.?Kamera yard?m?yla farklar alg?lan?r ve statorlar i??i yard?m? olmadan otonom bir ?ekilde robot tutucuyla al?nabilir.

Kameral? robot, statorlar?n konumland?r?lmas?n? kontrol eder.

Yüksek beklentiler yüzde 100 olarak yerine getirildi

Kontrolden sonra robot tutucu yap? par?as? üzerinde hareket eder ve bu par?ay? al?r. Akabinde KR 20, d?nü? istasyonuna koyar. Di?er i?lem, statoru ürün ta??y?c?s?na konumland?ran bir uygulama portal? ile ger?ekle?ir. Tüm kü?ük yük ta??y?c?lar bo?alt?lm?? ise robot bunlar? ??k?? rolesi masas?na istifler. Akabinde tesisten paletler nakledilir.?

Robotta talepler yüksek, buna ra?men y?lda 220 günde sürekli ?ift vardiyal? i?letmede statorlar? güvenli bir ?ekilde teslim etmelidir. Tesis Mart 2018 ba?lang?c?ndan beri i?letilmektedir. Euskirchen’deki Miele imalat müdürü Jürgen Zdunek, “Uygulaman?n bu kadar sorunsuz bir ?ekilde yolunda gitmesinden memnunuz. ?imdiye kadar tesis, beklentilerimizi yüzde 100 olarak yerine getiriyor“, dedi.