Robot s kamerou pomáha pri montá?nom procese u výrobcu domácich spotrebi?ov
V spolo?nosti Miele, ktorá je výrobcom domácich spotrebi?ov, automatizuje robot KUKA typu KR 20 výrobu hnacích motorov pre domáce su?i?ky bielizne. V?aka kamerovému systému pracuje KR 20 maximálne autonómne.
Pozor, táto oblas? je monitorovaná kamerami! Odkedy sa v spolo?nosti Miele, vyrobcu domácich spotrebi?ov,?pou?íva?robot s kamerovym systémom,?tak toto motto presne vystihuje vyrobu v?podniku. Robot KUKA typu KR 20 doká?e presne vníma? svoje okolie, v?aka ?omu flexibilne reaguje na nové situácie a pracuje ?oraz autonómnej?ie. To ukazuje, ako v?aka autonómnym robotickym systémom vznikajú úplne nové mo?nosti aplikácie v oblasti automatizácie vyroby.?
Roboty s kamerou ponúkajú ve?a flexibility
Spolo?nosti Heinen Automation GmbH & Co. KG a ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH spolo?ne naprojektovali a zrealizovali paletiza?ny systém v závode spolo?nosti Miele & Cie. KG v západonemeckom meste Euskirchen.?Robot KUKA pritom s podporou kamery privádza kon?truk?né diely do vyroby.?Rozhodujúcim kritériom pre spolo?nos? Miele bola flexibilita manipula?nej aplikácie. Robot by mal by? schopny spracováva? r?zne kon?truk?né diely.
Výslovným ?elaním spolo?nosti Miele bola realizácia individuálnej manipula?nej aplikácie, ktorú mo?no jednoducho a rýchlo prestavi? na rôzne kon?truk?né procesy a montá?ne procesy
KR CYBERTECH kontroluje, ?i kon?truk?né diely nevykazujú chyby
?
Stredobodom zariadenia je robot KUKA typu KR 20?z kon?truk?ného radu KR?CYBERTECH.??úlohou robota je automatizovanym sp?sobom privádza? usporiadané statory k montá?neho procesu“, sumarizuje Michael Miessen. Statory sú diely motorov a ?as? hnacieho motora pre domáce su?i?ky bielizne. Zvlá?tnos?ou je nasledujúci fakt: Roboticky uchopova? je vybaveny kamerou. Táto kamera kontroluje tak mno?stvo kon?truk?nych dielov, ktoré majú by? spracované, ako aj ich presnú polohu. Kontrola je potrebná z toho d?vodu, ?e kon?truk?né diely sa vplyvom otrasov pri preprave m??u o nieko?ko centimetrov odchyli? od normy.?Pomocou kamery mo?no odchylky rozpozna? a statory bez pomoci pracovníka autonómne uchopi? pomocou robotického uchopova?a.
Vysoké o?akávania splnené na 100 percent
Po kontrole sa teda roboticky uchopova? presunie nad kon?truk?ny diel a uchopí ho. KR 20 ho následne odlo?í do vratnej stanice. ?al?ie spracovanie sa vykonáva pomocou manipula?ného portálu, ktory umiestni stator do nosi?a tovaru. Po vyprázdnení v?etkych nosi?ov malého nákladu ulo?í robot tieto nosi?e do stohu na odoberací val?ekovy dopravník. Následne sa zo zariadenia prepravia palety.?
Po?iadavky na robot sú vysoké, ke??e 220 dní v roku musí nepretr?ite v dvojzmennej prevádzke spo?ahlivo dopravova? statory. Zariadenie je v prevádzke od marca 2018. ?Te?íme sa, ?e táto premena sa podarila tak hladko. Zariadenie doteraz sp?ňa na?e o?akávania na 100 percent“, tvrdí Jürgen Zdunek, ?éf vyroby v závode spolo?nosti Miele v meste Euskirchen.
