配備視覺系統的機器人為家電制造商的裝配過程提供支持
在 Miele 家電制造廠，一臺 KR 20 型 KUKA 機器人使干衣機驅動電機的生產實現自動化。由于配備了視覺系統，KR 20 能夠大程度地自主作業。
注意：此處為攝像頭監控區域！從 Miele 家電制造廠使用配備視覺系統的機器人開始，該提示便切實反映了公司的實際生產狀況。KR 20 型 KUKA 機器人可以精準地感知周圍環境，因而靈活地應對各種新情況，并且更加自主地進行作業。此例展示了如何通過自主的機器人系統開發生產自動化領域中的全新用途。?
配備視覺系統的機器人提供更高的靈活性
Heinen Automation GmbH＆Co. KG 和 ID Ingenieure＆Dienstleistungen GmbH 共同規劃并實施了 Miele＆Cie. KG 在西德歐斯基爾辛工廠的卸碼垛系統。在該系統中，一臺 KUKA 機器人在視覺系統的輔助下輸送生產部件。對 Miele 而言，搬運應用系統的靈活性是決定性標準。機器人應當能夠處理各種部件。
Miele 明確希望擁有一套可以簡單快速地在不同部件和裝配過程之間切換的個性化搬運應用系統
KR CYBERTECH 檢查部件是否存在缺陷
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搬運應用系統的核心是 KR?CYBERTECH?系列的 KUKA KR 20?型機器人。“機器人的任務是自動為裝配過程輸送已分類的定子，”Michael Miessen 總結道。定子為電機部件，是家用干衣機驅動電機的組成部分。特別之處在于：機器人抓爪配備了視覺系統。視覺系統檢查待加工部件的數量及其準確位置。這項檢查是必要的，因為由于運輸過程中的振動，部件可能會偏離標準位置幾厘米。使用視覺系統，不僅可以識別出位置偏差，還可以在沒有工人協助的情況下通過機器人抓爪自動拾取定子。
完全符合期望
檢查結束后，機器人抓爪移動到部件上方并拾取部件。然后 KR 20 將部件放置在翻轉工位上。通過搬運龍門進行后續處理，將定子定位在貨架上。所有小貨盤清空后，機器人將其堆垛在卸貨輥道上。然后貨盤被運出系統。
對機器人的要求非常高，畢竟它需要在一年的 220 天中連續以兩班制可靠輸送定子。該系統自 2018 年 3 月初起投入運行。“實施得如此順利，我們感到很高興。到目前為止，該系統完全符合我們的期望”，Miele 歐斯基爾辛工廠的生產經理 Jürgen Zdunek 說。
