Eski sürüm Internet Explorer taray?c?s? kullanmaktas?n?z. En iyi g?sterim i?in lütfen taray?c?n?z? güncelleyin
Sanal b?çak: Tümör ve metastazlar için robotlarla titiz tedavi
I??n tedavisi uygulamas? kabul gördü?ünden beri, tümör tedavisinde metal b?çak kullan?m? azalm??t?r. ?imdi ise b?çak geri dö?ünü ya??yor: Accuray'?n hassas ???nlama için robot destekli sistemi olan CyberKnife® sistemi sayesinde. Fakat söz konusu al???lm?? standart bir b?çak de?ildir.
T?bbi uygulamalar i?in kullan?lan KUKA robotlar?, CyberKnife??sistemini tüm?r tedavisinde etkili bir ara? haline getirmi?tir
CyberKnife? olarak tan?nan sanal b??ak, al???lm?? ???n tedavisi i?in bir alternatiftir. "Bu sistem sayesinde radyo cerrahi, yani en üst hassasiyet seviyesinde bir ???n tedavisi uygulanabilmektedir. Robot teknolojili bir g?rüntülü y?netim sisteminin entegre edilmesi sonucunda ???nlama i?in bir milim alt?nda bir hassasiyete ula?maktay?z." diye a??kl?yor Münih CyberKnife merkezinde radyo cerrah ve beyin cerrah? olan Prof. Dr. Alexander Muacevic.
Cihaza y?nelik ilk fikirler henüz 1987 y?l?nda Amerikan Stanford üniversitesi'nde ortaya ??km??t?r. ?lk ticari sistem ise ayni üniversitede 2001 y?l?nda yap?lm?? ve o d?nem bile entegre bir KUKA robotu kullan?lm??t?r. O zamanlar ?o?u robot üreticisi sistemlerinin hastalar üzerinde kullan?lmas?ndan ?ekinmekteydi. CyberKnife? sistemin üreticisi olan medikal ürün üreticisi Accuray'a sa?lam destek sa?layan Augsburglu lider robot üreticisi i?in bu ?ekinme durumu s?z konusu de?ildi.
Hassas ???n tedavisi i?in robot destekli CyberKnife? sisteminin hasta say?s? art?yor
2005 y?l?nda Gro?hadern klini?i ile i?birli?i i?inde Münih CyberKnife Merkezi a??lm??t?r. ?lk CyberKnife merkezi a??ld?ktan sonra, Almanya i?inde dokuz merkezin daha a??l??? yap?lm??t?r. Dünya ?ap?nda 350 tane bulunmaktad?r. Münih'te ise ü?üncü jenerasyon sanal b??aklar kullan?ma girmi?tir. "Robot ve g?rüntüyle y?netilen hassas ???nlamay? art?k tüm vücuttaki tüm?rler üzerinde uygulayabilmekteyiz: Beyin, omurga ve akci?er, karaci?er veya b?brek ve prostata kadar ?e?itli vücut organlar?." diye vurguluyor Prof. Alexander Muacevic.
CyberKnife® sisteminde yüksek ta??ma yükleri için KUKA robotlar? kullan?lmaktad?r.
Kameralar ve robot kontrollü tedavi masas? sayesinde tam hassasiyetli ???nlama
Robot bile?enlerine ek olarak, beyin ve omurga tedavileri ve ayr?ca organ hareketleri i?in gerekli olan birden fazla dijital r?ntgen kamera ve bir k?z?l?tesi kamera entegre edilmi?tir. B?ylelikle ?evredeki dokuya zarar vermeden bir nefes modeli hesaplanabilmekte ve tam hassasiyetle ???nlama yap?labilmektedir. Robot taraf?ndan y?netilen bir tedavi masas? olan ve ayn? ?ekilde KUKA robotik temelli olan entegre sistem RoboCouch sayesinde de hastalar planlanan tedavi pozisyonuna ak?ll? bir ?ekilde, manuel do?rultmaya gerek kalmadan yerle?tirilebilmektedir. Bu sayede tedavi süreleri k?salmakta ve radyo cerrahide yüksek hassasiyet elde edilmektedir.
Accuray Cyberknife Hasta ?? Ak???
Do?al nefes hareketlerinin tan?mlanmas? sonucunda akci?er tümörü tam hassasiyetle ???nlanabilmektedir.
Geli?tirme yetkinli?i ve güvenilirlik sayesinde ba?ar?l? ortak ?al??ma
Accuray ?zellikle y?llard?r ortakl?k yapt??? ?irketin yeni jenerasyonlar?n kazan?lmas? konusunda ?nemli katk?lar sa?layan geli?tirme ekinini ?vmektedir. "CyberKnife? sistemindeki robotun hala performans?n?n alt?nda ?al??t?r?ld???n?, tüm hassasiyetiyle birlikte ?ok daha fazlas?n? yapabilece?ini dü?ünüyorum." diye KUKA teknolojisini ?vüyor Prof. Alexander Muacevic. Bu g?rü?, CyberKnife? sisteminin Münih merkezinde ?imdiye kadar hi?bir sorun ya?amamas? ile de desteklenmektedir. "Y?llar boyunca son derece sa?lam oldu?unu kan?tlam?? ve herhangi bir teknik sorun ??karmam??t?r. Geride b?rakt???m?z 15 y?lda tek bir kesinti ya?amad?k. Bu ger?ekten mükemmel." diyor radyo cerrah.
Robot destekli sistem sayesinde tüm vücutta tümör ???nlamas? yap?labilmektedir.
Tüm?r ve metastazlar i?in robotla h?zl? ve titiz tedavi
Doktor tedaviden ?nce tüm?rü CT ve MRT taraf?ndan olu?turulan g?rsel veriler temeline g?re konturlamakta ve t?bbi fizik?iye ???n i?in gerekli olan dozu s?ylemektedir. T?bbi fizik?i, bu bilgilere g?re, yaz?l?ma aktar?lan bir tedavi plan? olu?turmaktad?r. Ard?ndan tedavi ba?lat?lmakta ve tamamen otomatik olarak yürütülmektedir. "Bu hassasiyet derecesine hi?bir cerrah ula?amaz. Manuel olarak 0,5 milimlik bir hassasiyete ula?mak neredeyse imkans?zd?r." diye belirtiyor Prof. Alexander Muacevic.?
Robot kontrollü tedavi masas? sayesinde hasta ak?ll? bir ?ekilde konumland?r?labilmektedir.
Medikal uygulamalarda kullan?lan robotlar sayesinde hasta i?in daha az yük olu?ur
I??ndaki bu hassasiyet, CyberKnife? sistemindeki robotun temel i?levidir ve bu sayede ?rne?in akustik n?romlar veya meningiomlar diye adland?r?lan iyi huylu beyin tüm?rleri tedavi edilebilmektedir. Aksi takdirde bir ila alt? saat süren müdahalelerle ameliyatla al?nmaktad?r; ard?ndan ise rahat bir hafta hastanede kal?nmal? ve sekiz hafta da rehabilitasyona gidilmelidir. CyberKnife?'?n yard?m?yla tedavi ?nemli derecede azalt?labilmektedir:
Sanal b?ça??m?zla küçük ve orta büyüklükte tümörleri son derece iyi tedavi edebiliyoruz ve böylelikle bir ameliyata gerek kalm?yor. Dolay?s?yla hasta hemen ertesi gün tekrar i?e gidebiliyor.
I??n tedavisinde e?siz imkanlar
Piyasada buna benzer bir ?rnek bulunmamaktad?r ?ünkü CyberKnife? sistemindeki robot, normal bir ???n tedavi cihaz?n?n kesinlikle sa?layamad??? bir esneklik sunmaktad?r. CyberKnife merkezinde hasta teknolojiye g?re de?il, teknoloji hastaya g?re uyarlanmaktad?r. CyberKnife??sistemi dinamik bile?enli 1.600 farkl? ???n opsiyonuna sahiptir. "Sonu?ta sabit olan ve daima sadece bir veya iki eksen ?evresinde d?nebilen normal bir ???n tedavi cihaz?yla buna ula?mak mümkün de?ildir." diye vurguluyor Prof. Muacevic.
CyberKnife® sistemi di?er ???n tedavi cihazlar?ndan ay?ran temel özellik, benzersiz esnekli?idir.
Münih CyberKnife merkezinde 2005 y?l?ndan beri KUKA teknolojilerinin yard?m?yla hastalar tedavi edilmektedir.
CyberKnife?'nin geli?imi henüz tamamlanmam??t?r
?u an Münih'teki t?p uzmanlar?, sistemi kalp ritim bozuklu?u tedavisinde kullanmak i?in ?al??malar yürütmektedir. Ayr?ca Prof. Alexander Muacevic, tremor hastal???na kar?? tedavi i?in de potansiyel bulundu?unu dü?ünmektedir. CyberKnife? sistemi ge?ti?imiz y?l Münih'te prostat kanseri tedavisinde de kullan?lm??t?r. "Komple bir ameliyata alternatif olarak tedavi süresini sekiz haftadan bir haftaya indirebiliyoruz ve bunun sonucunda bilimsel olarak kan?tlanm?? olarak benzer, hatta daha bile iyi sonu?lar elde ediyoruz." diyor Prof. Dr. Alexander Muacevic.
