隨著放射療法的引入，腫瘤治療中越來越少使用金屬手術刀。現在，手術刀又迎來了復興——這要感謝 Accuray 的 CyberKnife® 系統，一種機器人輔助精準放療系統。不過，它可不是普通的手術刀。
這種虛擬手術刀有個更響亮的名字叫 CyberKnife?，是傳統放射療法的替代方案?！?strong>我們使用這個系統執行放射外科手術，以非常高的精準度進行放射治療。通過將圖像引導系統與機器人技術整合在一起，放射精度能夠達到亞毫米級。”慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授介紹說。
早在 1987 年，美國斯坦福大學就誕生了這種設備的最早創意。該校在 2001 年就建起了第一個商用系統，當時里面就用到了一臺集成式 KUKA 機器人。當時，大多數機器人制造商都不敢將其系統用在患者身上。而我們這家來自奧格斯堡的市場先驅者卻與眾不同，我們為 CyberKnife? 系統的醫療器械制造商 Accuray 提供了強有力的支持，得到了對方的贊賞。
除機器人組件外，系統內還集成了多臺數字 X 射線攝像機和一臺紅外攝像機，用于追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運動。由此可計算出呼吸模型，從而進行精準放療，而不會傷害周圍組織。作為補充，集成系統 RoboCouch——同樣基于 KUKA 機器人技術的一個機器人引導型治療臺——還可以將患者從控制室中智能定位到計劃的治療位置，而無需手動對準患者。這樣既縮短了治療時間，又可確保放射外科手術達到更高精度。
Accuray 對其長期合作伙伴的研發團隊給予高度贊賞，該團隊主導了新一代系統的搭建。“我始終覺得，CyberKnife? 里的機器人有點大材小用，它除了精度非常的高，還可以完成更多事情——尤其是速度方面?！盇lexander Muacevic 教授這樣稱贊 KUKA 技術。他的這個想法得到了事實的強力支持，因為在慕尼黑中心，CyberKnife? 還從來沒有出現過問題。“這么多年來，這個系統一貫非常穩定，根本不會受到技術問題的困擾。過去 15 年，從來沒有發生過故障。這實在太了不起了。”這位放射外科醫生說。
在治療開始前，醫生根據 CT 和核磁共振獲得的圖像數據勾勒出腫瘤輪廓，并告知醫學物理師腫瘤放療的劑量。然后，醫學物理師根據這些信息制作出治療方案，并傳輸至軟件。然后，治療開始并且全自動執行。“它的精度是任何外科醫生都無法達到的。要想手動達到 0.5 毫米的精度，是不可能的。”Alexander Muacevic 教授解釋說。?
使用虛擬手術刀能夠非常好地治療中小型腫瘤，從而取代了手術治療。這樣，患者第二天就可以回去上班了。
市場上其他設備都難望其項背，因為 CyberKnife? 系統中的機器人可確保普通放療設備根本無法達到的更高靈活性。CyberKnife 中心會根據患者調整使用的技術，而不是反過來。CyberKnife? 擁有 1600 多種配備動態組件的不同放射選項?！?strong>普通放療設備無法達到這樣的水準，因為它是固定的，始終只能圍繞一兩根軸轉動。”Muacevic 教授強調說。
目前，慕尼黑的醫生們正在嘗試使用該系統治療心律失常。此外，Alexander Muacevic 教授還發現該系統具有治療震顫疾病的潛力。從去年開始，慕尼黑就將 CyberKnife? 系統用于治療前列腺癌?！?strong>作為全面手術的替代方案，我們能夠將八周的治療時間大幅縮短為一周，并且經科學證明，可以達到與手術至少相似的效果，甚至是更好的效果。”Alexander Muacevic 教授說。
