Kolaboratif Temiz Oda Uygulamas?: Yonga Plakas? Ta??ma

Kolaboratif robotlar elektronik endüstrisinde temiz odalarda yer almaya ba?l?yor. Yonga plakas? ta??ma söz konusu oldu?unda bu robotlar, güvenilirli?in yan? s?ra, yüksek kalite ve güvenlik standartlar?yla mü?terilerden geçer not al?yor. Böylece kolaboratif robotlar temiz odada otomasyonu bir üst seviyeye ç?kar?yor.

KUKA mü?terisi olan Infineon ?irketinde 17 robot, yüksek verim, güvenlik ve hassasiyetle yonga plakas? ta??yor

Hay?r, silisyum plakalar asl?nda i?birlik?i ürünler de?ildir: 40 mikrometreye varan boyutlar?yla bir?ok silisyum plaka bir sa?tan daha incedir ve ayn? zamanda 150 - 300 milimetre aras?nda bir ?apa sahiptir, ki bu da bir pizza büyüklü?üne kar??l?k gelir. Olduk?a k?r?lgan bir materyal oldu?undan dolay? elde tutulamaz. Birlikte kaset ba??na bir orta s?n?f arac?n de?erinde olabilen bu hassas silisyum plakalar?n ?ipler haline gelmesi i?in üretimde 1200 proses ad?m?ndan ge?meleri gerekir. Hem de her defas?nda farkl? bir otomatik i?lem istasyonuna ta??nmalar? gerekir. ??züm yine LBR iiwa CR robotunda. Bu tür gü? yar? iletkenleri Villach Avusturya'daki Infineon ?ubesinde üretilmekte ve ?rnek olarak otomobil, ak?ll? telefon, buzdolab? veya sunucu kümelerinde ve lokomotiflerin tahrik ünitelerinde kullan?lmaktad?r.

Hassas silisyum plakalar birlikte kaset ba??nda bir orta s?n?f araç de?erinde olabilir.

üretim, ameliyathane ko?ullar?ndan bile daha temiz

Infineon, 1. kategorideki ?iplerini Villach tesisinde salon 17’de temiz oda ortam?nda üretmektedir. üretim gerekliliklerine g?re: 28 litrede bir toz partikülünden daha fazlas? bulunamaz. Bu miktar bir ameliyathanede izin verilenden ?ok daha azd?r. Kar??la?t?rma amac?yla belirtelim: ?ok temiz olarak kabul edilen da? havas?nda bu tür bir hacimde 100,000 civar?nda partikül dola??r. ?al??anlar i?in ise ?u anlama gelmektedir: üretim alan?na sadece ?zel, bembeyaz, tüm vücudu saran koruyucu bir giysiyle ?zel bir hava hücresinden girebilirler. Ten ve sa?lar d??ar?ya tek bir ?lü hücrenin bile ??kamayaca?? ?ekilde tamamen kapat?lmal?d?r. Dizüstü bilgisayarlar ve di?er teknik aletler olduk?a detayl? temizlenmi? olmal?d?r.

Infineon, Villach’da LBR iiwa CR tipi 17 temiz oda robotu kullan?l?yor.

Temiz oda robotlar? yonga plakas? ta??ma uygulamas?nda güvenli bir ortak ?al??ma imkan? sa?lar

Infineon Technologies Austria, Villach’da AMHS (Automated Material Handling System - Otomatik Malzeme ??leme Sistemi) alan?nda otomasyon ekip lideri olan Martin Moser, “Plakalar?m?z i?in bu inan?lmaz hassas üretim ko?ullar? g?z ?nüne al?nd???nda burada hangi ta??ma teknolojisini kullanaca??m?z? ?ok dikkatli dü?ünmemiz gerekiyor”, ?eklinde a??kl?yor. “Plaka üretiminde bir?ok mobil ünitenin ve daima insanlar?n etrafta olmas?ndan dolay?, otomasyonda sadece, olduk?a kompakt ve hassas olmas?n?n yan? s?ra insanlar ve makinelerin emniyetli ?ekilde birlikte ?al??mas? i?in tasarlanan robotlar kullan?labilir. Hem de bu, koruyucu bir ?it olmadan ger?ekle?melidir.

Hassas LBR iiwa CR, plakalama i?lemede koruyucu çit gerektirmez.

Sistem i? ortaklar?yla ??züme do?ru el ele

Geli?tirme Mühendisi, “B?yle bir aray?? i?indeyken KUKA kolaboratif robotlar? dikkatimizi ?ekti” a??klamas?nda bulunuyor. Bu robotlar? ISO3’e g?re, temiz odada plaka i?lemeye y?nelik ?ok ?zel gerekliliklere uygun hale getirmek olduk?a yo?un bir ??renme süreci olmu?. Bunun i?in Infineon’un otomasyon uzmanlar? sistem i? ortaklar?yla birlikte ?al??m??. Bu sistem ortaklar?, KUKA’n?n yan? s?ra büyük ?l?üde, montaj, kablolama ve üretimde kurulum i?in Mechatronic Systemtechnik GmbH uzmanlar?ndan ve sistem kontrolü i?in Micado Automation GmbH programc?lar?ndan olu?mu?tur.

Moser: “Eskiden plaka üretiminde robotlar i?in bir tasla?a sahip de?ildik. Birlikte sistemleri tam olarak ihtiya?lar?m?za uygun hale getirdik. Bizler i?in KUKA i?in de oldu?u gibi bu ger?ekten ????r a??c? bir i?ti.” diye vurguluyor. Buna hafif yap?l? robotlar?n temiz odaya uygun hale getirilmesi de dahildi. Bu durum KUKA robotlar? i?in de “ke?fedilmemi? bir alan” say?l?rd?. Moser, “Tüm kat?l?mc?lar?n yap?c?, ??züm odakl? bir ?ekilde birlikte ?al??mas?, otomatikle?tirilmi? ?ip üretimi i?in ideal bir ta??ma ??zümüne sahip olmam?za ?nemli ?l?üde katk? sa?lam??t?r.” diye ekliyor.

Lisa Ebner, ba??ndan itibaren temiz oda robotlar?n?n otomatik üretim prosesine entegrasyonunda yer alm??t?r.

Yonga plakas? ta??ma uygulamas?nda milimetrik ?al??ma i?in mükemmel eri?im alan?

Bugün bir?ok temiz odada 17 LBR iiwa CR robotu y?l?n 365 günü, her saat hizmette. Moser, temiz oda robotunun avantajlar?n? ?u ?ekilde a??kl?yor: “Olduk?a kompakt, hareketli olan robotlar 14 kilograma kadar yük ta??yabiliyor, titre?imsiz ?al???yor ve yakalay?c? koluyla en dar alanda bile kendili?inden milimetrelik ?al??malar yap?yor.” Buna ek olarak uygun eri?im alan?na sahip ?zel yedinci ekseni “geleneksel” 6 eksenli robotlar?n yapamayaca?? hassas ve a??l? hareketler yapmas?na izin veriyor.

KUKA robotu silisyum plakay? milimetrik kesinlik ile i?lem odas?na yerle?tiriyor.

Milimetrik ?al??mada etkileyici mükemmeliyet

Temiz oda robotlar?, de?erli silisyum plakalarla dolu siyah kasetleri tek tek i?lem ad?mlar?na ta??yor, milimetrelik kesinlik ile bunlar? ilgili i?lem odalar?na yerle?tiriyor ve daha sonra yeniden plakalar? topluyor. Martin Moser, “En ba??ndan beri Villach’daki üretimimiz i?in ?zel bir ??züm istiyorduk. Bizim i?in ba?ka bir ?ey s?z konusu de?ildi.” ?eklinde a??kl?yor. “Bu nedenle sistemlerin entegrasyonunu biz kendimiz üstlendik. Burada bizim i?in KUKA geli?tiricileriyle do?rudan payla??m ?ok ?nemliydi. Her ?eyden ?nce tüm sistemi nas?l kuraca??m?z ve daha sonra nas?l ‘??renece?i’ konular? ?nem ta??yordu.”

Temiz oda robotlar?, silisyum plaka dolu siyah kasetleri tek tek i?lem ad?mlar?na ta??maktad?r.

Mikro?iplerin üretimi i?in yap?labilecekler ve gerekenler aras?nda do?ru denge

Martin Moser’in ekibinden Lisa Ebner, ba??ndan itibaren robotlar?n silisyum plakalar?n otomatik üretim prosesine entegrasyonunda yer alm??t?r. Lisa Ebner temiz oda robotlar?n?n ger?ek bir destek?isi: “LBR iiwa CR’yi ilk kez g?rdü?ümde ?ok etkilenmi?tim: Robotun zarif, uyumlu hareketlerini saatlerce izleyebilirdim.” Otomasyon uzman? sürekli üretim koridorlar?nda dola??yor, kontrol merkezinde sistemi kontrol ediyor ve üretimi mükemmelle?tirmek i?in di?er se?enekleri ara?t?r?yor. “Optimizasyon i?in teknik-fiziksel olarak mümkün olan ve üretim ama?lar?m?z do?rultusunda mant?kl? olan aras?nda do?ru dengeyi yakalamam?z gerekiyor. Bizler daima ekonomik üretim i?in do?ru ?l?üyü bulmal?y?z.”

Ekonomik bir üretim için Infineon daima olanaklar ve mant?kl? seçenekler aras?nda do?ru ölçüyü yakalamak zorunda.

Yar? iletken üretiminin gelece?i i?in ??renme prosesi

Infineon Austria, Villach’da üretim müdürü olan Bernd Steiner: “?imdi ??rendi?imiz her ?ey, yar? iletken üretimi alan?nda otomasyonda bizi ileri bir seviyeye g?türüyor.” ?eklinde a??kl?yor. Firma, Villach’daki tesisine 1.6 Milyar Euro yat?r?m yapm??t?r. 2021’in sonunda burada gü? yar? iletkenleri tam otomatik olarak üretilecektir. Steiner, “Amac?m?z Smart Factory’de performans? tam olarak gereken yere getirmektir” ?eklinde a??klama yap?yor.?

Örne?in ak?ll? telefonlar, ev aletleri ve otomobiller gibi günlük hayatta birçok uygulamada kullan?ld??? üzere yar?n?n enerji tasarruflu çipleri ayn? zamanda veri sunucular?nda, t?bbi cihazlarda, güne? ve endüstriyel sistemlerde de kullan?lacak. Böylece hayat?m?z daha kolay, güvenli ve çevre dostu hale gelecek.

Bernd Steiner, üretim müdürü, Infineon Austria, Villach