Coboty: Nový zp?sob manipulování s k?emíkovými desti?kami v ?istém prostoru

Coboty se prosazují v ?istém prostoru elektronického pr?myslu. P?i manipulaci s k?emíkovými desti?kami bodují u zákazník? spolehlivostí a také nejvy??ími standardy v oblasti kvality a bezpe?nosti. Coboty tak zvedají automatizaci v ?istém prostoru na zcela novou úroveň.

U zákazníka spole?nosti KUKA, firmy Infineon, zaji??uje efektivitu a bezpe?nost 17 senzitivních robot? pro manipulaci s k?emíkovymi desti?kami

Ne, k?emíkové desti?ky nejsou zrovna kolaborativním vyrobkem: S tlou??kou a? 40 mikrometr? jsou k?emíkové desti?ky mnohem ten?í ne? lidsky vlas a mají p?itom pr?měr 150 a? 300 milimetr?, ?ím? témě? dosahují velikosti pizzy. Jedná se o velmi k?ehky materiál, ktery ?lověk nem??e a nechce dr?et v ruce. K tomu, aby se z těchto citlivych k?emíkovych desti?ek, které dohromady v kazetě mají hodnotu automobilu st?ední t?ídy, staly ?ipy, musí ve vyrobě projít a? 1200 procesních krok?. A p?itom se poka?dé pohybovat k dal?í automatické zpracovatelské stanici. Jasny p?ípad pro roboty jako LBR iiwa CR. V pobo?ce spole?nosti Infineon v rakouském Villachu se vyrábí vykonné polovodi?e, které se pou?ívají nap?íklad v automobilech, chytrych telefonech, chladni?kách nebo v serverovych farmách a hnacích jednotkách lokomotiv.

Kazeta citlivých k?emíkových desti?ek m??e mít hodnotu automobilu st?ední t?ídy.

Vyrobní prost?edí je ?ist?í ne? na opera?ním sále

V hale 17 závodu ve Villachu vyrábí Infineon ?ipy v prost?edí ?istého prostoru kategorie 1. S ohledem na po?adavky na vyrobu to znamená: Ve 28 litrech vzduchu se nesmí vyskytovat více ne? jedna ?ástice prachu. To je vyrazně méně, ne? je povoleno na opera?ním sále. Pro srovnání: V horském vzduchu, ktery je pova?ován za zvlá?? ?isty, p?i takovém objemu polétává asi 100 000 ?ástic. Pro zaměstnance to znamená následující: Vstup do vyrobního prostoru jen ve speciálním, bílém celotělovém ochranném oděvu p?es speciální vzduchové propusti. K??e a vlasy musí byt zakryty, aby ?ádné ?áste?ky neunikly ven. Notebooky a dal?í technické p?ístroje musí byt p?edem podrobeny d?kladnému ?i?tění.

Ve spole?nosti Infineon v rakouském Villachu se pou?ívá 17 robot? pro ?isté prostory typu LBR iiwa CR.

Roboty pro ?isté prostory zaji??ují bezpe?nou spolupráci p?i manipulaci s k?emíkovymi desti?kami

?V těchto vysoce citlivych vyrobních podmínkách pro na?e k?emíkové desti?ky si musíme velmi p?esně rozmyslet, jakou p?epravní techniku chceme pou?ít“, vysvětluje Martin Moser, vedoucí tymu pro automatizaci v oblasti AMHS (Automated Material Handling System) ve spole?nosti Infineon Technologies Austria ve Villachu. ?Vzhledem k tomu, ?e se ve vyrobě k?emíkovych desti?ek pohybují r?zné mobilní jednotky a také osoby, p?icházejí pro automatizaci v úvahu jen roboty, které jsou extrémně kompaktní, citlivé a dimenzované pro bezpe?nou spolupráci ?lověka a stroje. A to zcela bez ochranného oplocení.

Citlivý LBR iiwa CR nepot?ebuje ?ádné bezpe?nostní oplocení p?i manipulování s k?emíkovými desti?kami.

Spole?ně se systémovymi partnery směrem k ?e?ení

?P?i hledání takového ?e?ení jsem narazili na coboty KUKA“, informuje in?enyr vyvoje. P?ipravit tyto roboty podle certifikace ISO3 na vysoce specializované po?adavky na manipulaci s k?emíkovymi desti?kami v ?istém prostoru, to byl velmi intenzivní proces, p?i něm? odborníci na automatizaci ze spole?nosti Infineon úzce spolupracovali se svymi systémovymi partnery. Kromě spole?nosti KUKA to byli p?edev?ím odborníci z firmy Mechatronic Systemtechnik GmbH pro montá?, p?ipojení a instalaci ve vyrobě a také programáto?i z firmy Micado Automation GmbH pro ?ídicí systém za?ízení.?

?Tenkrát jsem neměli k dispozici ?ádny vzor robota ve vyrobě k?emíkovych desti?ek. Spole?ně jsme systémy p?izp?sobili na?im konkrétním po?adavk?m. Byla to pr?kopnická práce, pro nás stejně jako pro spole?nost KUKA“, referuje Moser. Sou?ástí této práce byla úprava robot? lehké konstrukce tak, aby mohly pracovat v ?istém prostoru. To byla novinka i pro roboty KUKA. ?Konstruktivní a na ?e?ení zamě?ená spolupráce v?ech zú?astněnych stran p?ispěla velkou mírou k tomu, ?e dnes disponujeme ideálním ?e?ením p?epravy v rámci automatizované vyroby ?ip?“, ?íká Moser.

Lisa Ebnerová se od samého za?átku spolupodílela na integraci robot? pro ?isté prostory do automatizovaného výrobního procesu.

Dokonaly dosah pro milimetrovou práci p?i manipulaci s k?emíkovymi desti?kami

Dnes pracuje v několika ?istych prostorech 17 robot? LBR iiwa CR –?a to nep?etr?itě, 365 dní v roce. ?Jsou extrémně kompaktní, pohyblivé, doká?í zvládnout zátě?e o hmotnosti a? 14 kilogram?, pracují bez vibrací a s pomocí chapadla provádějí práce i na malém prostoru s milimetrovou p?esností“, vysvětluje Moser vyhody robot? pro ?isté prostory. Zejména jejich p?ídavná sedmá osa s p?íslu?nym dosahem umo?ňuje provádění jemnych a úhlovych pohyb?, které s ?konven?ními“ 6osymi roboty provádět nelze.

Robot KUKA odkládá k?emíkovou desti?ku do zpracovatelské komory s milimetrovou p?esností.

Dokonalá milimetrová práce?

Roboty pro ?isté prostory tak za tichého bzu?ení p?epravují ?erné kazety plné vzácnych k?emíkovych desti?ek k jednotlivym krok?m zpracování, zavádějí je na milimetry p?esně do p?íslu?nych zpracovatelskych komor, odkud je následně zase vyzvedávají. ?Od samého za?átku jsme chtěli na míru upravené ?e?ení pro na?i vyrobu v rakouském Villachu. Něco jiného pro nás nep?icházelo do úvahy“, vysvětluje Martin Moser. ?O integraci systém? jsme se proto postarali sami. P?itom byla p?ímá vyměna zku?eností a poznatk? s vyvojá?i spole?nosti KUKA velmi d?le?itá, a to zejména s ohledem na zp?sob, jak celkovy systém nastavíme a jak se má tento systém dále ?u?it‘.“?

Roboty pro ?isté prostory p?epravují ?erné kazety plné k?emíkových desti?ek k jednotlivým krok?m zpracování.

Správná rovnováha mezi tím, co je proveditelné a tím, co je nezbytně nutné pro vyrobu mikro?ip?

V tymu Martina Mosera se Lisa Ebnerová od samého za?átku spolupodílela na integraci robot? do automatizovaného procesu vyroby k?emíkovych desti?ek. Lisa Ebnerová je velkou fanynkou robot? pro ?isté prostory: ?Kdy? jsem robot LBR iiwa CR viděla poprvé, byla jsem okam?itě nad?ena: Na jemné a harmonické pohyby robota bych se mohla dívat celé hodiny.“ Odbornice na automatizaci se stále pohybuje mezi vyrobními linkami, kontroluje systémy ve velínu a sna?í se najít dal?í mo?nosti zdokonalení vyroby. ?P?i optimalizaci musíme nalézt správnou rovnováhu mezi tím, co je technicky a fyzicky mo?né, a tím, co je pro na?e vyrobní ú?ely smysluplné. Musíme nalézt správnou míru pro hospodárnou vyrobu.“

Pro hospodárnou výrobu musí Infineon nalézt v?dy správnou míru mezi tím, co je mo?né a tím, co je smysluplné.

Krok směrem do budoucnosti vyroby polovodi??

?V?e, co se te? nau?íme, nás posune dál. Na vy??í stupeň automatizace ve vyrobě polovodi??“, ?íká Bernd Steiner, vedoucí vyroby ve spole?nosti Infineon Austria ve Villachu. Do své pobo?ky ve Villachu investovala spole?nost 1,6 miliard eur. Na konci roku 2021 zde má byt plně automatizovaná vyroba polovodi??. ?Na?im cílem je nasměrovat vykon Smart Factory p?esně tam, kde je zapot?ebí“, vysvětluje Steiner.?

Pro energeticky úsporné ?ipy budoucnosti, které se pou?ívají v ?adě aplikací ka?dodenního ?ivota, jakými jsou nap?íklad chytré telefony, domácí spot?ebi?e a automobily, ale také v datových serverech, p?ístrojích léka?ské techniky, solárních a pr?myslových za?ízeních. Díky nim je ná? ?ivot jednodu??í, bezpe?něj?í a ekologi?těj?í.

Bernd Steiner, vedoucí výroby ve spole?nosti Infineon Austria ve Villachu