"Robin" robot sistemi, robotik diz cerrahisini yeni bir seviyeye ta??may? hedefliyor

?talya merkezli medikal teknoloji ?irketi olan Orthokey, ameliyathanedeki ortopedik cerrahlar? desteklemek amac?yla robotik sistemi "Robin"i geli?tirdi. KUKA'n?n LBR Med'ini temel alan sistem, navigasyon sistemi sayesinde total diz artroplastisi için yüksek do?rulu?a sahip robotik destekli cerrahi sa?l?yor.

"Robin" sayesinde diz ameliyatlar?nda daha yüksek do?ruluk

Bir ameliyat?n ba?ar?s? genellikle cerrah?n deneyimine ve becerisine ba?l?d?r. Prosedür ne kadar karma??ksa cerrah?n kabiliyetleri de o kadar ?nemlidir. Manuel olarak ?al??an cerrahlar, zaman al?c? ve potansiyel olarak hataya müsait olan mekanik cihazlar kullan?rlar. "Robin" ile Orthokey, geli?mi? bilgisayar destekli ortopedik cerrahinin kap?s?n? a??yor. Robin, ortopedik implantlar?n planlanmas? ve konumland?r?lmas?nda ve hassas kemik rezeksiyonlar?n?n ger?ekle?tirilmesinde cerrah? destekleyen bir intraoperatif robotik sistemdir. Bunu yapmak i?in bireysel hasta profilinin yan? s?ra belirli kinematik ve anatomik ?zellikleri kullan?yor. Orthokey ürün Müdürü Simone Bignozzi, "Hastan?n üzerine birka? takip cihaz? yerle?tiriyoruz ve bunlar bir kamera taraf?ndan 1 milimetreden daha az bir hassasiyetle g?rülebiliyor. Bu, cerrah?n bir rezeksiyon ger?ekle?tirmeden ?nce her bir hasta i?in implant?n do?ru konumland?r?lmas?n? planlamas?na olanak tan?r" diyerek "Robin"in arka plan?ndaki prensibi a??kl?yor.

??levsellik ve deneyim karar?

Bologna'da bulunan Istituto Ortopedico Rizzoli'de ortopedi cerrah? olan Dr. Domenico Alesi, ?zellikle sistemin kullan?m kolayl???n? ?vüyor: “’Robin' sezgisel ve g?rsel olarak ilgi ?ekici bir sistem. Tüm arabirimleri, kullan?c?lar i?in karma??k süre?leri basitle?tiriyor ve i?leri daha kolay hale getiriyor." "Robin" ayr?ca farkl? implant üreticilerini ve hastane konseptlerini dikkate alan modüler bir yakla??ma dayanmaktad?r. Son olarak Orthokey, ameliyathane ??zümü i?in KUKA'n?n hassas hafif robotu LBR Med de dahil olmak üzere yüksek kaliteli bile?enlere güveniyor.

Orthokey'deki mühendisler, ?e?itli robotlar aras?nda kar??la?t?rma yapt? ve kendi robotlar?n? geli?tirmeyi de dü?ündü. Ancak daha sonra KUKA'n?n LBR Med'i devreye girdi ve Orthokey'deki "Robin" projesinin CTO'su Maria Pasquini'nin s?yledi?i gibi ü? nedenden dolay? onlar? ikna etti: "?lk olarak, robot kolu t?bbi cihazlara kolay ve h?zl? entegrasyon i?in halihaz?rda sertifikaland?r?lm??t?r. Bu da tüm sistemin sertifikaland?r?lmas?n? kolayla?t?rm?? ve piyasa i?in daha h?zl? bir ?ekilde haz?r olmas?n? sa?lam??t?r. ?kinci fakt?r yedi serbestlik derecesi ve her bir eklemdeki sens?rlerdir. Bunlar, robotun ameliyathanedeki do?rulu?unu ve becerisini art?rabilir. ü?üncüsü, LBR Med güvenilir bir yaz?l?ma sahip, olgun ve yerle?ik bir ??zümdür. B?ylece en ba??ndan itibaren h?zl? ve etkili bir ?ekilde ?al??abildik."

Eklem geli?imi

En ba??ndan beri ama?, sistemi benzer ??zümlere k?yasla daha basit ve daha kü?ük olacak ?ekilde tasarlamakt?. Orthokey ilk prototipi Verona üniversitesi ile i? birli?i i?inde geli?tirdi. Bignozzi, "Kavram kan?t? sekiz ay sonra haz?rd?. Dokuz ay sonra donan?m ve yaz?l?m?n geli?tirilmesi tamamland?. ?lk sürüm haz?rd? ve belgeler ürün sertifikasyonu i?in onaylanm?? kurulu?a g?nderildi," diyor ve "Robin'in" ameliyathaneye giden zorlu yolunu anlat?yor.

?lk olarak, aletler robotik sisteme ba?lan?r.

Ekip, tüm süre? boyunca KUKA'n?n ara?t?rma ve geli?tirme ekibi ile yak?n bir ?ekilde ?al??t? ve onlar?n deneyimlerinden büyük ?l?üde faydaland?. Pasquini, "KUKA'n?n t?bbi uygulamalarda son derece k?klü bir robotik ?irketi oldu?u ve ?ok say?da projeden elde etti?i bilgi birikiminden yararlanabilece?i a??kt?. Her bir ekip üyesinin gü?lü ba?l?l??? “Robin”in ba?ar?ya ula?mas?na yard?mc? oldu," diye vurguda bulunuyor.

Yüksek do?rulu?a sahip insan-robot i? birli?i

Peki "Robin" ile yap?lan bir müdahale nas?l i?liyor? Prosedür ba?lamadan ?nce ameliyathane personeli, insanlar ve robotik sistem aras?nda sorunsuz bir etkile?im sa?lamak i?in ameliyat alan?n? titizlikle haz?rlar. Robotik sistemin do?ru konumland?r?lmas? ?ok ?nemlidir. Bunu yapmak, cerrahi ekiple sorunsuz entegrasyon ve ameliyathanede verimli manevra kabiliyeti sa?lar. Cihazlar?n yüksek do?rulukla konumland?r?lmas? ve robotik sistemin dikkatli bir ?ekilde kalibre edilmesi, prosedür boyunca sorunsuz ve s?k?nt?s?z bir i? ak??? i?in ?ok ?nemlidir.

"Robin" sezgisel ve görsel olarak ilgi çekici.

Ameliyat s?ras?nda cerrah, robotik sistem üzerinde hastan?n anatomisinin haritas?n? ??karmak i?in k?z?l?tesi i?aretleyicileri kullan?r. Bu i?aretler hastay? cihaz i?in "g?rünür" hale getirir. Sistem daha sonra hastan?n anatomisini ve pozisyonunu ger?ek zamanl? olarak takip ederek cerrahi süre? boyunca do?ru hizalama ve y?nlendirme sa?layabilir.

Hastan?n anatomisi ekranda kaydedilip görselle?tirildi?inden, cerrah art?k kemik rezeksiyonlar? için stratejisini hassas bir ?ekilde planlayabilir.

Hastan?n anatomisi ekranda kaydedilip g?rselle?tirildi?inden, cerrah art?k kemik rezeksiyonlar? i?in stratejisini hassas bir ?ekilde planlayabilir. Hastan?n ?zelliklerinin ayr?nt?l? bir ?ekilde g?rselle?tirilmesi, prosedür i?in uygun bir yakla??m geli?tirmesini sa?lar. Plan tamamland?ktan sonra robotik kol devreye girer. Dr. Alesi, "?lk olarak, otomatik modda ?al???yor ve hastaya hassas bir ?ekilde yakla??yor. Hedeflenen alana ula?t???nda, prosedür i? birlik?i bir a?amaya ge?iyor. Bu modda cerrah, ‘Robin’ taraf?ndan tutulan kesme k?lavuzunu hedef düzlem i?in manuel olarak ayarlayabiliyor, robotik kol ola?anüstü do?rulu?u koruyor ve kesme k?lavuzunun i?lem boyunca hassas bir ?ekilde konumland?r?lmas?n? sa?l?yor. Bu i? birlik?i yakla??m, yüksek do?ruluk sa?lamak i?in kemik rezeksiyonunun her ad?m? i?in tekrarlan?yor." diyor Dr. Alesi ve hekim ile t?bbi robot aras?ndaki i? birli?ini anlat?yor.

Gerekli tüm kemik rezeksiyonlar? tamamland?ktan sonra cerrah, ortopedik implant? hastaya yerle?tiriyor. Bu son a?ama s?ras?nda, bacak kinemati?ini ve robotik sistemin ekran?ndaki genel sonucu yak?ndan izliyor. Dr. Alesi, "Bu kapsaml? izleme, implant?n do?ru bir ?ekilde yerle?tirilmesini ve istenen cerrahi sonucun elde edilmesini sa?l?yor. Cerrah i?lemin ba?ar?l? oldu?unu onaylad?ktan sonra operasyon tamamlan?yor ve hasta ameliyat sonras? bak?ma al?n?yor." diyor.

Ameliyathanede ortak

"Robin" piyasa i?in haz?r. T?bbi Cihaz Y?netmeli?i (MDR) uyar?nca sertifikasyon ?u anda devam etmekte olup, Orthokey bunun ard?ndan ?e?itli ülkelerde [?rne?in gelecek y?l ABD'de G?da ve ?la? ?daresi (FDA)] daha fazla onay i?in ba?vuruda bulunmay? planlamaktad?r. Simone Bignozzi "Bunu ba?armak ve sistemimizi sürekli olarak geli?tirmek i?in dünya ?ap?nda ?e?itli referans merkezleriyle ?al???yoruz. Geri bildirimler sürekli olarak olumlu oldu. Kullan?c?lar "Robin”in ?l?üleri ve a??rl???n?n yan? s?ra cerrahi i? ak???n?n basitli?ini de takdir ediyor" diyor.

Geli?tiriciler i?in t?bbi robotun cerraha rakip olarak de?il, ameliyathanede bir yard?mc? olarak g?rülmesi ?nemlidir. Geleneksel cerrahiye g?re daha dik bir ??renme e?risine sahip olabildi?i i?in bu robot, ?zellikle gen? cerrahlar i?in büyük bir avantaj olabilir. Maria Pasquini, "’Robin’ i? f?rsatlar?n? k?s?tlamayacak ancak kullananlar?n becerilerini art?racak. Cerrahlar da dahil olmak üzere ameliyathane personeli, ek cihazla sorunsuz bir ?ekilde nas?l etkile?im kuracaklar?n? ??renecek. Cerrah, hasta merkezli cerrahiden faydalanacak ve ?zellikle az say?da ameliyat yapan cerrahlar i?in sapmalar azalt?labilecek. Ameliyathane düzeni üzerinde bir etkisi olacakt?r ancak bu etki minimum düzeyde olacakt?r. Asistanlar?n ve uzmanlar?n daha iyi e?itilmesi, diz cerrahisi prosedürlerinin daha iyi anla??lmas?, daha güvenilir verilerin toplanmas? ve cerrahi uygulamalar?n daha da geli?tirilmesinin te?vik edilmesi, sistemin ek faydalar? olabilir." diye vurguluyor.

Robot sistemi, cerrah?n bir rezeksiyon gerçekle?tirmeden önce her bir hasta için implant?n do?ru konumland?r?lmas?n? planlamas?na olanak tan?r.

Robotik diz cerrahisinde yeni bir seviye

Dr. Domenico Alesi de "Robin"in cerrahi prosedürleri yeni bir seviyeye ta??yaca??ndan emin. "Bu ??züm k?sa vadede prosedürün do?rulu?unu art?rmay?, cerrahi hareketlerin say?s?n? azaltmay?, cerrahlar aras?ndaki de?i?kenli?i azaltmay? ve tekrarlanabilir ve daha kesin sonu?lar elde etmeyi ama?l?yor. Tüm bunlar daha iyi bir cerrahi sonu? olarak yans?yabilir. Orta vadede bu, cerrahi prosedürleri daha da geli?tirmemize ve en ?nemli etkileyen fakt?rleri tespit etmemize olanak tan?yacak" diyor.

Sistemin do?rulu?u oldukça ?a??rt?c? ve sadece son derece uzmanla?m?? cerrahlar için de?il, çok çe?itli doktorlar için uygun.

Dr. Domenico Alesi, Bologna'daki Istituto Ortopedico Rizzoli'de bir ortopedi cerrah?

Geli?tiriciler için t?bbi robotun cerraha rakip olarak de?il, ameliyathanede bir yard?mc? olarak görülmesi önemlidir.

KUKA'da Medikal??? Geli?tirme Müdürü olan Frédéric Piasek bunu d?rt g?zle bekliyor: "Orthokey ile son derece iyi ve a??k bir i? ortakl???m?z var. Teknik zorluklarla ilgili sürekli diyalog sayesinde, ??zümde kademeli olarak ilerleme kaydedebildik. Ayr?ca, potansiyel geli?melerle ilgili olarak düzenli temas halindeyiz. Orthokey ile i? birli?imiz sayesinde gelecekte bizi nelerin bekledi?ini merak ediyorum."