總線連接器質(zhì)量控制自動化
以前由人類員工掃描的總線連接器,現(xiàn)在由人類和協(xié)作機器人LBR iisy共同處理。機器人配備了兩個攝像頭以檢查DataMatrix代碼。為了進(jìn)行質(zhì)量控制,帶有 200 個總線連接器的托盤將被移動到安裝有兩個攝像頭的 LBR iisy 下方。
技術(shù)精湛的工人在工作市場中越來越少。因此,很多企業(yè)面臨著用工緊缺的問題,尤其是中小企業(yè)。在用工緊缺的情況下,一旦公司的訂單量增加,很快就會超出產(chǎn)能限制。然而,自動化之路在提高生產(chǎn)率的同時也能減輕員工的負(fù)擔(dān)。
位于波蘭羅茲市的公司Qbig 的工程師們?nèi)諒?fù)一日地努力開發(fā)能夠提高工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)率的解決方案,他們最新開發(fā)項目之一,是一套基于庫卡機器人 KR AGILUS 的自動擰螺栓設(shè)備,它可以將舷窗窗口擰到洗衣機門上。在流水線作業(yè)擰螺栓的應(yīng)用中,擰螺栓機器人和自動螺旋主軸能夠大大發(fā)揮其潛力。
Qbig 工程師所面臨最大的挑戰(zhàn)在于,必須開發(fā)出一種能夠精確定位移動部件的同時還能正確擰緊螺栓的機制。在這種情況下,采用 KUKA.ConveyorTech 軟件及相關(guān)技術(shù),能夠協(xié)調(diào)機器人與輸送帶的動作。在這個軟件的協(xié)助下,機器人的運動序列和生產(chǎn)線的線性運動能夠自動相互協(xié)調(diào)。“通過使用機器人,我們能夠縮短周期時間,從而提高生產(chǎn)率,”Qbig的合伙人Bartosz Luczak說道。
您的生產(chǎn)車間是否有昂貴的機器,但由于缺乏人力而無法以三班制工作?這是奧地利的主軸提升驅(qū)動裝置制造商ZIMM面臨的問題。該公司使用KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模塊化機器人單元為銑床進(jìn)行上料和輔助加工。
銑床加工四個工件時,KR QUANTEC 可進(jìn)行另一個工裝夾具的裝夾作業(yè)。兩側(cè)部件完成加工后–轉(zhuǎn)運過程同樣也會自動進(jìn)行–機器人會將部件放置在單元內(nèi)的后加工區(qū)上。型號為 KR 10 R900-2 的 KR AGILUS機器人會在后加工區(qū)為這些部件去毛邊和清潔。ZIMM的生產(chǎn)主管Hardy Ponudic解釋說:“自動化使我們能夠在夜間和無人值班的周末進(jìn)行生產(chǎn),這提高了我們的生產(chǎn)率和競爭力。”