KUKA 的機器人和軟件使羅森海姆應用技術大學的學生熟悉機器人技術

有些工程師的職業起點也許可以追溯到童年時對樂高積木和機器人的著迷。在羅森海姆應用技術大學裝配和機器人技術實驗室主任 Christian Meierlohr 博士教授的帶領下，這份癡迷得以延續：借助于 KUKA LBR iiwa 機器人的應用，工程學的學生們不必再自己堆搭樂高積木，而是讓靈敏的七軸輕型機器人來解決這個任務。LBR iiwa 抓取積木塊，把它們堆疊起來，然后細致地拼裝到一起。靈敏的輕型機器人也可以用樂高積木拼出一個迷宮，并帶著夾持器穿過迷宮。在這個過程中，學生們利用機器人的能力，靈敏地識別出障礙和避免碰撞，以便找到走出迷宮的路。因為機器人安裝在一臺專門制作的實驗室臺車上，可以在空房內自由運動，也可以靈活運用于其他教學活動。

利用 KUKA 小型機器人處理零件

小型機器人 KR AGILUS sixx 動作極其敏捷。這款機器人位于一個培訓室內，室內還配備有一張透光桌、利用振動運輸機的工件自動輸送設備和用于工件識別的圖像處理系統。根據課程進度（學士或碩士課程），可以利用機器人來完成不同的任務。拾取和放置是一個典型的自動化應用場景。在這項工作中，利用機器人拾取工件，然后將其準確地放置到目標位置。此外，還可以利用圖像處理系統對不同的工件進行識別和分類。另一項任務是為機器人進行編程，使其能夠穿過一座由泡沫橡膠制成的迷宮。

利用軟件模擬進行編程

說到編程：學生們可以利用模擬軟件 KUKA.Sim Pro 在電腦上離線為機器人進行編程，并且利用 KUKA.OfficeLite 測試流程。這樣他們就學習到如何建立用于生產和裝配的機器人單元的運動流程。模擬測試之后，可以直接在實機上檢驗離線編程的流程，并貼近實際需求進行改良。“在利用機器人完成任務的計劃階段，模擬作為第一步是很好的，但是人們遲早會遇到瓶頸。在許多細節上，現實世界和模擬之間是有區別的。我們在電腦上完成的計劃可以直接移植到實體機器人上，并且進行應用，這具有很高的價值。”Meierlohr 博士教授說道。而通過將模擬工位納入實驗室中，還可以讓學生分成更小的小組，而能夠在更多的工作站上開展研究活動。這提高了學生的學習強度，進而也獲得了更多的學習成果。通過這種方式，學生經歷了典型的工程任務中從計劃到實際實施的過程。

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