通過 KUKA flexibleCELL，WOLL Maschinenbau 可以更有效地加工部件

WOLL Maschinenbau 采用新的生產技術：通過模塊化機器人工作單元 KUKA flexibleCELL 可以為醫療技術領域的客戶快速靈活地焊接高靈敏度部件。

初始狀況

作為服務于醫療技術領域客戶的知名特殊機械制造商，WOLL Maschinenbau 必須滿足諸多要求：復雜的機器設計理念、對技術實施的高要求、掌握所用材料的知識以及遵守價格目標。該家族企業找到 KUKA 作為助其一臂之力的合作伙伴：借助其高度靈活的自動化焊接設備、極具時間優勢的編程工具以及如今也應用于 WOLL 生產的 KUKA 專家所提供的流程知識。

任務

WOLL 計劃采用焊接設備，用于加工主要由不銹鋼材料制成的機器和設備部件。這些部件主要供應給醫療技術領域的客戶。該領域企業對于待加工的材料有極高的要求。只有像 WOLL 公司這樣經過認證的企業才能被接受作為供應商。
所謂的物料托盤便是其中一個高度敏感的部件，主要用于在高壓滅菌器中承載物料。通過該物料托盤可將一次性醫療用品（例如裝滿液體的袋子）送入壓力容器中進行消毒并保持在固定的位置上。因此，該解決方案需要最高精度：作業時必須確保 100％的可重復性以及始終如一的質量。

解決方案

KUKA 研制出一套機器人解決方案， WOLL 借助該方案進一步優化了焊接過程并提高了生產率。

根據需要轉換焊接工藝

激光工作單元 KUKA flexibleCELL 使 WOLL 實現了在激光焊接與鎢惰性氣體焊 (WIG) 之間的轉換。通過將兩種焊接工藝進行組合，WOLL 能夠根據具體應用情況利用這兩種技術的優勢（在激光焊接時幾乎無需或完全無需再加工，在保護氣體焊接時橋接較大的間隙寬度）。其結果是實現了總體更加均勻的焊縫外觀。特別是經過激光焊接后，可見的焊縫相比之前更加美觀。針對因設計結構而導致無法進行激光焊接的部件，WOLL 可以在同一工作單元內輕松地轉換工藝。這樣可使設備得到最佳利用。

通過 KUKA 定位裝置可輕松搬運部件

待焊接的部件可以根據具體尺寸或加工復雜性以不同方式進行輸送：可從工作單元外部受保護的上料區通過轉臺送入，或者手動通過滑門直接放入機器人的工作區域。KUKA flexibleCELL 可通過定位裝置以最佳方式處理所有部件，無論是批量生產、小批量生產還是超大型部件。

使用 KUKA.Sim 進行離線編程

借助 KUKA.Sim ，WOLL 可以在虛擬環境中離線編程，而無需直接在工作單元中編程。這在特殊機械制造領域中是一個很大的優勢，因為在該領域通常很少加工相同類型的部件，所以必須經常對設備進行重新編程。通過 KUKA.Sim 可以明顯縮短示教時間。此外，即使在生產期間處于脫機狀態，WOLL 也可以針對下一個部件進行設置。