robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機(jī)器人為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個(gè)靈活的注塑機(jī)器人單元。在德國(guó)南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機(jī)器人單元，優(yōu)化了可持續(xù)塑料餐具的多階段加工過(guò)程。
遠(yuǎn)離一次性產(chǎn)品，邁向可持續(xù)消費(fèi)。這個(gè)目標(biāo)是羅伊特林根大學(xué)的學(xué)生在一個(gè)項(xiàng)目中設(shè)定的。他們?cè)趯ふ艺箷?huì)上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領(lǐng)導(dǎo)下，開發(fā)出了一種由高性能塑料制成的可重復(fù)使用餐具。該餐具符合食品工業(yè)的所有要求，既多功能又可持續(xù)。在德國(guó)南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通過(guò)注塑機(jī)器人單元實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)。
?
最初的大學(xué)項(xiàng)目已發(fā)展為成功的項(xiàng)目。對(duì)可重復(fù)使用餐具的需求在不斷增加，因此需要提高件數(shù)。“對(duì)于如此復(fù)雜的產(chǎn)品和大批量要求，需要自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)。”Steffen Ritter 說(shuō)道。因此羅伊特林根大學(xué)、Gindele GmbH、robomotion GmbH 和 KUKA 聯(lián)手合作，展示了“flexobot”單元在注塑企業(yè)的現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中如何工作。
高性能塑料在 Gindele 公司的注塑機(jī)中注入到所需的餐具模具中。robomotion 公司高度靈活的 flexobot 機(jī)器人單元負(fù)責(zé)注塑機(jī)上的操作以及費(fèi)時(shí)的后續(xù)處理。這包括去除澆口、通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量檢查和裝配等。該機(jī)器人單元中集成了 KR AGILUS 系列的 KUKA 注塑機(jī)機(jī)器人，它可以說(shuō)是系統(tǒng)的核心。
機(jī)器人與機(jī)床以及注塑機(jī)之間的合作提供了巨大的潛力。得益于六根軸，KR AGILUS 非常靈活，即使是復(fù)雜的工件，它也能可靠抓取。注塑機(jī)機(jī)器人取下注塑餐具成品并輸送到視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。因?yàn)楣ぜ匀环浅幔虼藭?huì)先放下進(jìn)行冷卻。在冷卻后機(jī)器人再次抓起工件并去除澆口。KUKA 機(jī)器人為此配備了 3D 打印的抓爪。
Matthias Gindele 對(duì)生產(chǎn)結(jié)果非常滿意：“借助注塑機(jī)器人單元，我們?cè)谧⑺軝C(jī)加工之后實(shí)現(xiàn)了高度的垂直整合。這個(gè)例子說(shuō)明了我們?nèi)绾稳詣?dòng)實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的任務(wù)。”由此 Gindele 也獲得了靈活性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)機(jī)器人單元可以實(shí)現(xiàn)不同的項(xiàng)目。flexobot 自動(dòng)化解決方案也非常適合小批量生產(chǎn)。
?
flexobot 足夠修長(zhǎng)，可以定位在注塑機(jī)的附近。因此，它可以在現(xiàn)場(chǎng)承擔(dān)盡可能多的工作。
