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LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機(jī)合作創(chuàng)造了條件。 


LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人,也是具有人機(jī)合作能力的機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。可人機(jī)合作的靈敏型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。

7 - 14 有效載荷

800 - 820 可達(dá)距離

優(yōu)點(diǎn)


反應(yīng)快速 

LBR iiwa 通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過(guò)位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒(méi)有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請(qǐng)向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過(guò)觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。

靈敏

作為輕量級(jí)高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置,以最高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到最大力矩的?±2%。即使沒(méi)有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。?

獨(dú)立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。

reddot Award 2016 winner

人機(jī)合作中的 LBR iiwa

LBR iiwa 在七個(gè)軸中都采用關(guān)節(jié)力矩傳感器,可以與人直接合作。

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針對(duì)介質(zhì)法蘭的選項(xiàng)

外部組件的拖鏈系統(tǒng)隱蔽在 LBR iiwa 的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。

拖鏈系統(tǒng)有氣動(dòng)和電動(dòng)兩款。所有氣動(dòng)介質(zhì)法蘭的鉆孔圖都符合 DIN ISO 9409-1-50-7-M6 標(biāo)準(zhǔn)要求。

De media flens van de LBR iiwa is er in twee varianten.
LBR iiwa 介質(zhì)法蘭有兩款。

LBR iiwa 加入標(biāo)題

機(jī)器人
總負(fù)荷
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
執(zhí)行環(huán)境
下載
LBR iiwa 7 R800
總負(fù)荷
7 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 7 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 天花板, 地面, 墻壁
LBR iiwa 7 R800 CR
總負(fù)荷
7 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
潔凈室
下載
  • 總負(fù)荷 7 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
  • 安裝位置 地面
LBR iiwa 14 R820
總負(fù)荷
14 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
820 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 14 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 820 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 天花板, 地面, 墻壁
LBR iiwa 14 R820 CR
總負(fù)荷
14 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
820 毫米
執(zhí)行環(huán)境
潔凈室
下載
  • 總負(fù)荷 14 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 820 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
  • 安裝位置 地面
%x 個(gè)機(jī)器人共 %y 個(gè)可見(jiàn)