廣泛的機(jī)器人產(chǎn)品組合能夠以特別高的速度自動、精確地處理各種貨物

機(jī)械手臂搬運(yùn)

憑藉我們的搬運(yùn)型機(jī)械手臂、合適的軟體套件和全面的服務(wù)，我們能夠為幾乎每個產(chǎn)業(yè)供量身訂製由機(jī)械手臂支援的最佳化搬運(yùn)解決方案：從裝配、拾取和放置到物料運(yùn)輸。

使用 KUKA 搬運(yùn)意味著什麼？

自動化搬運(yùn)具有巨大的優(yōu)勢

我們廣泛的機(jī)械手臂產(chǎn)品組合能夠為您自動搬運(yùn)各種貨物。我們的搬運(yùn)型機(jī)械手臂的負(fù)載能力高達(dá) 1.3 噸，可用於多種用途，減輕您員工的生產(chǎn)負(fù)擔(dān)，並大力地提高公司的盈利能力。憑藉系統(tǒng)合作夥伴網(wǎng)路和全球支援系統(tǒng)，我們還能夠為您提供優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)。享受 KUKA 自動化的所有優(yōu)勢——從系統(tǒng)規(guī)劃到調(diào)試，服務(wù)範(fàn)圍涵蓋廣泛：

強(qiáng)大的機(jī)械手臂產(chǎn)品組合
- 適用於各種用途的搬運(yùn)型機(jī)械手臂
- 負(fù)載範(fàn)圍從 3 公斤到 1300 公斤
- 作用範(fàn)圍最大 3904mm
- 輕鬆升級負(fù)載能力
- 高速機(jī)械手臂
- 精確度極高
- 適用於特殊環(huán)境的機(jī)械手臂
最大的靈活性
- 作用範(fàn)圍非常大，可線性擴(kuò)展
- 安裝方式多樣化
- 佔(zhàn)地面積小
- 標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，交貨周期短
連線性
- 透過不同的介面和總線系統(tǒng)靈活連結(jié)外圍設(shè)備
- 可連結(jié)各種夾具和感測器，如雷射掃描儀、力矩感測器、圖像處理系統(tǒng)等。
- 透過 KUKA iiQoT 雲(yún)端軟體監(jiān)控機(jī)械手臂群組
能耗低
- 機(jī)械手臂及控制器的節(jié)能結(jié)構(gòu)
- 能量模組經(jīng)過最佳化
- 節(jié)能整體系統(tǒng)
- 減少全球足跡
- 減少二氧化碳排放量

用於自動化搬運(yùn)的廣泛機(jī)械手臂產(chǎn)品組合

我們提供具有各種負(fù)載能力、作用範(fàn)圍和變體版本的機(jī)械手臂，足以完成您的搬運(yùn)任務(wù)。藉助我們的移動式機(jī)械手臂技術(shù)，您還可以更加靈活地設(shè)計您的生產(chǎn)。

協(xié)作型機(jī)械手臂和取放型機(jī)械手臂

協(xié)作型機(jī)械手臂 LBR iisy（負(fù)載能力：3-15 kg）

協(xié)作型機(jī)械手臂以其簡單的操作讓人印象深刻，可接管單調(diào)及不符合人體工程學(xué)的搬運(yùn)任務(wù)，例如裝載機(jī)器、拾取和放置任務(wù)。

KR DELTA（負(fù)載能力：3 kg）

取放型機(jī)械手臂非常適合高速搬運(yùn)任務(wù)。工作空間很大，但占用的空間卻很小。

KR SCARA (6-12 kg)

由於循環(huán)時間短、可重複性高，小巧的 SCARA 機(jī)械手臂能以多種方式用於組裝小零件或搬運(yùn)材料。

用於中低負(fù)載的搬運(yùn)型機(jī)械手臂

KR AGILUS（負(fù)載能力：8-10 kg）

這款小型搬運(yùn)型機(jī)械手臂是機(jī)器上下料的首選。它憑藉最小空間內(nèi)的最高精度、多種安裝位置和作用範(fàn)圍讓人印象深刻。

KR CYBERTECH（負(fù)載能力：8-22 kg）?

節(jié)省空間的多功能機(jī)械手臂專門用於搬運(yùn)和組裝大型零件。輔以 KR CYBERTECH nano，用於搬運(yùn)小零件。

KR IONTEC（負(fù)載能力：20-70 kg）

這款超薄工業(yè)型機(jī)械手臂的作用範(fàn)圍最大為 3,100 mm，作業(yè)區(qū)域在同類產(chǎn)品中最大，同時佔(zhàn)地面積小。

勝任繁重搬運(yùn)任務(wù)的多面能手

KR QUANTEC（負(fù)載能力：120-300 kg）

在裝載機(jī)器或者抓取容器零件時，若有超大和超重零件需要處理，就是這款可靠、高效的全能機(jī)械手臂大展身手的時刻。

KR FORTEC ultra（負(fù)載能力：340-500 kg）

這款關(guān)節(jié)臂機(jī)械手臂以最大的可重複性搬運(yùn)沉重物品。這位六軸運(yùn)動藝術(shù)家多才多藝。

KR 1000 titan（負(fù)載能力：750-1300 kg）

即使是 6.5 m 的超遠(yuǎn)距離，這款重型機(jī)械手臂也能準(zhǔn)確快速地搬運(yùn)大型笨重物品和重型工具。?

使用 KUKA 線性單元，您可以為機(jī)器人再添加一條軸，從而顯著增加其工作空間。我們的大型機(jī)械手臂 (KR C5) 和小型機(jī)械手臂 (KR C5 micro) 控制箱完善了該套件。

使用移動式機(jī)械手臂進(jìn)行自動化搬運(yùn)

選擇我們的移動式機(jī)械手臂，讓您的應(yīng)用更加靈活。

您想自動完成搬運(yùn)任務(wù)嗎？

請告訴我們您的需求。我們的專家很樂意為您提供建議。

請馬上聯(lián)絡(luò)我們！

適用於高要求苛刻產(chǎn)業(yè)的搬運(yùn)型機(jī)械手臂

初級和次級生產(chǎn)等工業(yè)部門的要求苛刻。KUKA 卻能滿足這些操作要求。我們?yōu)?strong>高度衛(wèi)生的產(chǎn)業(yè)（例如醫(yī)藥、製藥和食品業(yè)以及電子工業(yè)中極其清潔和敏感的製造環(huán)境）提供各種機(jī)械手臂變體版本。您可以輕鬆地使用我們的機(jī)械手臂，在嚴(yán)格監(jiān)管的生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行搬運(yùn)：

適用於高要求生產(chǎn)區(qū)域的產(chǎn)品組合：

衛(wèi)生潤滑油 (HO) 產(chǎn)品組合

所有軸均採用食品相容型潤滑劑
DIN ISO 14159 認(rèn)證：滿足二級區(qū)域的所有衛(wèi)生要求
明亮的色彩設(shè)計可輕鬆偵測污染物
包裝和堆棧的理想選擇

KUKA Hygienic Oil 機(jī)械手臂

Hygienic Machine (HM) 產(chǎn)品組合

「衛(wèi)生設(shè)計」機(jī)械手臂
嚴(yán)格規(guī)範(fàn)初級生產(chǎn)區(qū)域衛(wèi)生環(huán)境的最高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)
光滑且抵抗力特別強(qiáng)的表面易於清潔
所有軸均採用食品相容型潤滑劑

KUKA Hygienic Machine 機(jī)械手臂

無塵室組合 (CR)

低粒子機(jī)器人、協(xié)作型機(jī)械手臂和平臺
易於清潔的特殊表面、專用底漆、密封件和油漆
安全搬運(yùn)例如晶圓等高度敏感的微電子產(chǎn)品
根據(jù) DIN EN ISO 14644-14 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的 Fraunhofer IPA 無塵室
ESD 相容和 ESD 認(rèn)證為標(biāo)準(zhǔn)

適用於半導(dǎo)體生產(chǎn)的無塵室機(jī)械手臂

乾燥室解決方案

在非常低的濕度或非常低的露點(diǎn)條件下搬運(yùn)
光滑的表面和內(nèi)部連結(jié)裝置
在乾燥室測試
經(jīng)過 Fraunhofer IPA 認(rèn)證
ESD 相容和 ESD 認(rèn)證為標(biāo)準(zhǔn)

KR AGILUS 2 用於在乾燥室中搬運(yùn)

ESD（靜電放電）產(chǎn)品組合

可避免不受控制的靜電充電或放電
安全搬運(yùn)如印刷電路板等敏感的電子元件
滿足電子業(yè)的所有要求
ESD 相容和 ESD 認(rèn)證為標(biāo)準(zhǔn)

ESD 機(jī)械手臂

鑄造型機(jī)械手臂

耐熱、耐腐蝕、耐鹼和耐酸塗料
機(jī)械手臂的鑄造手臂帶有特殊塗層，耐熱性更高
鑄造和鍛造業(yè)惡劣環(huán)境的理想選擇
經(jīng)過防護(hù)等級 IP67 認(rèn)證

鑄造現(xiàn)場中的機(jī)械手臂

每個搬運(yùn)流程的專業(yè)知識

我們?yōu)楦鞣N搬運(yùn)流程提供各種自動化解決方案，我們可以根據(jù)您的生產(chǎn)流程做精確定制。從容器零件抓取到堆棧再到運(yùn)輸：

物料輸送

在製造過程中，將產(chǎn)品順利、快速、高效地從 A 地運(yùn)送到 B 地非常重要。從無人駕駛運(yùn)輸車到移動式機(jī)械手臂和導(dǎo)航系統(tǒng)，我們?yōu)槟峁╉樌\(yùn)輸過程所需的所有要素。

詳細(xì)了解我們的移動式機(jī)器人

卡車裝配廠中靈活的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)將移動單元智能聯(lián)網(wǎng)。

容器零件抓取

使用 BinPicking（拾取到盒子中），將結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化或混亂分佈的對像拾取並放置在所需的卸載點(diǎn)処。為此，機(jī)器人需要使用一套精確視覺系統(tǒng)。KUKA 提供 KUKA.SmartBinPicking 等一系列可靠的軟體選項偵測對象。藉此確保順利搬運(yùn)例如各種散裝材料，即使在生產(chǎn)中也能勝任。

有關(guān)容器零件抓取主題的更多資訊

使用智慧型 KUKA.SmartBinBicking 軟體為無碰撞 3D 容器零件抓取進(jìn)行精密的路徑規(guī)劃，避免停機(jī)。

拾取和放置

在進(jìn)行取放時，拾取、放置和擺放部件。這是製造中最常用的工藝之一。藉助專為拾取和包裝量身打造的智慧型軟體 KUKA.PickControl，結(jié)合我們種類繁多的機(jī)械手臂，您可以成倍地提高此應(yīng)用的可能性。

取放型機(jī)器人

在多條輸送帶上自動拾取和包裝未經(jīng)分揀的零組件。

堆棧

自動化堆棧包括將貨物分類到棧板上，此外，還可用於簡化運(yùn)輸和捆綁貨物組。KUKA 提供多種形式的堆棧：單一堆棧、混合堆棧、卸棧和冷凍庫堆棧。

我們的 KUKA.PalletTech 軟體提供具有成本效益的堆棧解決方案，尤其是單堆棧。

進(jìn)一步了解堆垛

這款輕巧的堆垛機(jī)器人可輕鬆搬運(yùn)餐巾盒並將其完美對齊到托盤上，從而減少人工操作。

包裝

包裝是指包裹產(chǎn)品以保護(hù)其免受環(huán)境影響的包裝。我們有多種適合此用途機(jī)器人。我們的頂級型號是 KR QUANTEC，可配備用於精確折疊紙盒的可折疊真空夾具，此外還有協(xié)作型機(jī)械手臂 LBR iiwa，主要用於折疊和黏貼紙板毛料。

重瓦楞紙摺紙：KUKA 包裝機(jī)器人可為包裝業(yè)折疊瓦楞紙板。

連結(jié)

為了有效地連接機(jī)器和系統(tǒng)之間的工作流程，KUKA 對於線性機(jī)器人和線性單元提供了全面的相關(guān)產(chǎn)品組合。機(jī)床、深度加工系統(tǒng)或射出成形機(jī)之間的自動連結(jié)可使您的生產(chǎn)具有最大的靈活性。我們的無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)完善了自動化產(chǎn)品。

有關(guān)線性機(jī)器人的更多資訊

三軸線性機(jī)器人 KR 80L 是連結(jié)工作流程的理想選擇，例如用於裝料和卸料或堆垛。

機(jī)器的裝料和卸料

機(jī)器裝載是一項單調(diào)的重複任務(wù)，可以透過我們的機(jī)械手臂技術(shù)達(dá)成最佳自動化。我們的機(jī)械手臂可以在機(jī)器中放入和取出零件，使用零夾緊系統(tǒng)搬運(yùn)料盤，以及開關(guān)機(jī)門。從而讓 CNC 機(jī)床的自動化控制成為可能。進(jìn)行模具搬運(yùn)時，透過採用機(jī)械手臂，可以在機(jī)器上直接更換模具，或利用內(nèi)部的模具更換器換模具。

更多關(guān)于機(jī)器裝載

KR 240 QUANTEC 與 KR 10 AGILUS 一起為全自動模組化生產(chǎn)單元的自動裝料和卸料提供支援。

組裝

工業(yè)化裝配作業(yè)是工業(yè)製造和生產(chǎn)的核心任務(wù)之一。藉助我們的機(jī)器人技術(shù)，您的工件搬運(yùn)、品質(zhì)保證以及裝配步驟之間的搬運(yùn)都可以實現(xiàn)自動化作業(yè)。LBR iisy 和 LBR iiwa 等協(xié)作型機(jī)械手臂可以在沒有圍欄的情況下安全作業(yè)（人機(jī)協(xié)作，HRC）。

裝配機(jī)器人的多樣化選擇