機器人的未來是移動和自主
得益于先進的傳感器技術、無代碼編程以及最先進的電池技術和更高的能量密度，自主移動機器人能夠獨立導航、可靠地識別障礙物、避開障礙物并創建替代路線。為確保移動機器人持續穩定運行，所有 KUKA 車輛均配備了最先進的鋰離子電池，在感應充電模式下全天候可使用。成果：全天候運行和 99% 的可用性。
這種不受限制的移動性為機器人技術開辟了全新的應用領域。它可用于各種行業，包括倉儲、制造、醫療保健和零售。
自主移動機器人 (AMR)
KUKA 提供一系列涵蓋整個價值鏈的移動機器人，完美滿足了新型產業網絡中的內部物流和生產要求。
我們的自主機器人采用最新技術和創新功能設計和制造，以滿足性能、可靠性和安全性的最高標準。我們的自動化產品組合包括滿足不同特定要求的工業系列產品。我們還將在這方面設定的高質量標準一對一傳遞給 AMR。憑借我們豐富的經驗和專業知識，我們還可以為您在該領域的任務開發有針對性的概念。
使用 KUKA 自主移動機器人的優勢：
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多樣化產品組合
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自主工廠
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全球全方位服務
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安全性高
FAQ：常見問答
什么是 AMR？
AMR 解決方案是自動駕駛機器人系統，例如自主移動機器人和自主移動平臺。憑借最先進的技術，AMR 能夠在您的生產車間中自主移動并避開障礙物。它們使用傳感器和相機進行安全導航。
AMR 和 AGV 之間的區別是什么？
AMR（自主移動機器人）和 AGV（自動導引車）從名稱上就能看出它們之間的差異：
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AGV 依靠軌道導引，并遵循由地面上的電線、磁條或標記規定的預定義路徑。它們能識別到障礙，但無法避開，而是停下來。
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相比之下，AMR 更加靈活：KUKA 自主機器人使用由軟件現場實時創建或提前導入的地圖進行導航。結合 3D 相機和傳感器，它們可以識別周圍環境，選擇到達目的地的最有效路線并可以避開障礙物。KUKA AMR 完全自主工作。
AMR機器人用于哪些領域？
自主移動機器人（AMR）因其靈活高效的特點而廣泛應用于各個行業和環境。以下是幾種最常見的應用：
- 物流中心：物流中心經常使用AMR來優化物流。它們在倉庫內運送貨物，從交付到發貨，自主導航，一路避開障礙物。
- 生產線：在生產環境中，AMR機器人負責在不同生產站之間運輸材料和部件。這可以提高效率，減少人工干預。
- 醫院：在醫院中，AMR機器人用于分發藥品、實驗室樣本和其他醫療材料。它們可以在走廊中自主導航，確保重要物品按時送達。
- 多變的生產環境：AMR機器人為生產條件經常變化的制造環境提供了靈活的解決方案。它們可以動態調整路線，適應新的布局和要求。
我的生產需要多少臺 AMR？
自主移動機器人的應用帶來了許多問題，尤其是在車隊規模規劃方面。其中最常見的問題之一是：實際需要多少臺 AMR？ 所需的 AMR 數量取決于多項技術因素，包括有效載荷、行駛距離、90 度轉彎次數、訂單數量以及生產或物流環境中的交通流量。
使用 AMR 計算器，您可以初步了解哪種類型的 AMR 機器人適合您的應用，以及需要多少臺設備。該工具可幫助您更現實地評估移動自動化的需求。
移動機器人在與人和其他物體打交道時的安全性如何？它們如何避免碰撞？
人機協作 (HRC) 是 KUKA 的重中之重。我們的 AMR 專為人機合作而開發并配有下列功能，以確保最高水平的安全性和避免碰撞：
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激光掃描儀和 3D 相機：移動機器人前后部的激光掃描儀掃描離地 150-170 毫米區域的周圍環境，并可靠地檢測空間內的人員。另外還有選配的 3D 相機檢測障礙物，例如突出的叉車叉齒，從而避免與物體發生碰撞。
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反向行駛時速度降低并發出聲音信號：為了提高安全性，我們的機器人在反向行駛時會自動降低速度并發出聲音信號。
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4 個緊急停機開關：我們的機器人有四個緊急停機開關，在危險情況下，操作員可以隨時按下這些開關立即停止機器人。
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聲音警報和信號燈：如有必要，可以啟動聲音警報和信號燈，以使人注意特殊情況并確保安全。
移動機器人使用哪些類型的傳感器來檢測障礙物？
自主移動機器人使用激光雷達傳感器進行導航，以感知周圍環境并檢測障礙物。KUKA AMR 使用的傳感器類型有：
- 激光掃描儀：這些傳感器使用激光束精確測量到物體的距離。它們生成詳細的 2D 或 3D 環境地圖，從而精準檢測障礙物。
- 3D 相機：相機（尤其是立體相機或深度相機）可以實現對環境的視覺感知。機器人通過處理圖像可以檢測到障礙物并確定它們相對于障礙物的位置。
- 壓力傳感器：這些傳感器測量機器人與其移動表面之間的壓力。它們可用于檢測意外障礙物或偏離計劃路線的情況。
移動機器人的電池有多高效和耐用？
我們的移動機器人使用高品質的鋰離子電池，其特點是使用壽命長。
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鋰電池在其容量明顯下降之前可以經受數千次充電循環。
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此外，我們還使用感應充電技術，在進一步延長了使用壽命的同時，又保證了高防水防塵性能。
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我們移動機器人的另一個優勢是充電時間極短，不到 2 小時，而使用時間長達 8 小時。
移動機器人使用什么類型的導航技術？
有不同的導航技術。對于 KUKA AMR，我們依靠 SLAM 方法（同時定位與地圖構建），該方法非常適合自主控制。在此過程中，為進行定位（確定機器人位置和姿態）和地圖構建，傳感器信息被同時精確記錄并與數學算法相結合。
如有必要，也可以切換到混合導航。這時會使用地板上額外的二維碼，由移動機器人的相機進行掃描。當環境條件發生顯著變化或需要精細定位時，這種方法特別有效。?
操作和維護移動機器人需要哪些培訓或準備工作？
KUKA 在移動機器人領域提供廣泛的培訓課程。在這里，您可以詳細了解 AMR 系統的操作、導航軟件的使用以及系統的正確維護。我們的培訓課程專門針對不同用戶群體的需求量身定制：
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操作人員和生產工人
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保養人員和程序員
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維護人員和檢修技術員
此外，還有專門針對系統集成商的培訓課程，除產品之外，內容還涉及 AMR 解決方案的規劃，從安全概念的創建到車隊計算，再到機械、電氣和軟件接口的設計。
