HRC pou?ití robotu p?i montá?i

Spole?ně se svým lidským kolegou se?roubovává robot KUKA LBR iiwa p?evodovky pro pr?myslové roboty QUANTEC. A zaji??uje produktivní a ergonomickou práci.

Vychozí situace

Jak se optimalizuje vlastní montá? pomocí robotu? P?esně tak, jak bychom to udělali i pro zákazníka "Klademe správné otázky, nalézáme individuální, vyhovující ?e?ení a realizujeme je v praxi", tolik Henning Borkeloh, vicepresident Advanced Technology Solutions u KUKA Systems. P?i montá?i in-line zápěstí robotu QUANTEC se ji? osvěd?ilo pou?ití robot? lehké konstrukce KUKA LBR iiwa. Nyní by měl ?roubovat i kyvná ramena p?evodovek. Robot KUKA LBR iiwa p?evzal roli asistenta p?i montá?i za?átkem roku 2015.

úloha

Jedná se o montá? p?evodovek pro kyvné rameno robot? KR Quantec ve vlastní vyrobě KUKA. Podle konstruk?ních po?adavk? se musí p?evodovka se?roubovat p?esnym utahovacím momentem 104 Nm. Monotónní a ergonomicky nevyhodná práce.

?e?ení

Tím, ?e se zaměstnanec dotkne KUKA LBR iiwa, signalizuje robotu, aby zahájil automatizovany proces ?roubování. Následně se za?ne robot lehké konstrukce díky své citlivosti a p?esnosti na pracovní stanici kalibrovat. Zaměstnanec mezitím na druhy odkládací st?l umístí nové kyvné rameno. Do ka?dého kyvného ramena se zasunou ?rouby, které KUKA LBR iiwa za?roubuje p?esnym utahovacím momentem v po?adí podle konstruk?ních po?adavk?. Teprve p?i dal?ím dotyku pracovníka za?ne KUKA LBR iiwa montovat ?rouby na druhém kyvném ramenu. Pracovník m??e kdykoli zasáhnout do pracovního procesu. Oddělující bezpe?nostní oplocení p?itom není nutné.?

De werknemer kan op elk moment ingrijpen in het montageproces. Afschermingen zijn daarbij niet nodig. — Pracovník m??e kdykoli zasáhnout do pracovního procesu. Oddělující bezpe?nostní oplocení p?itom není nutné.

Mobilní aplikace KUKA flexFELLOW navíc nabízí vyhodu neustálé dokumentace, co? zvy?uje kvalitu a spolehlivost procesu. ?I v na?í vlastní vyrobě ?ijeme podle hesla ?Industrie 4.0“. Vyrábíme roboty pomocí robot? a to ve spolupráci s ?lověkem. A jak spolehlivá tato spolupráce je, to nám potvrdila i poji??ovna DGUV (německé zákonné úrazové poji?tění). Vyhody pro zákazníka navíc spo?ívají v malych nárocích za?ízení na plochu, ve zvy?ení vyroby a zlep?ení ergonomické situace pro zaměstnance“, ?íká Borkeloh. V?e je dimenzováno na spolupráci ?lověka a robota. Navíc se m??e KUKA flexFELLOW pou?ívat i p?i ru?ní montá?i.

Aby mohl robot bezpe?ně spolupracovat se svymi lidskymi kolegy, zohledňovala firma KUKA celé za?ízení ji? od po?átku. Nebo? i kdy? se robot pohybuje bezpe?nou rychlostí a zastaví, jakmile zaznamená minimální odpor, tak ani nejcitlivěj?í senzorika k zastavení nesta?í, je-li v podava?i nap?íklad ostry p?edmět. To, ?e bezpe?nostní opat?ení skute?ně zasahují do v?edního pracovního dne, bylo potvrzeno nezávislou stranou: V roce 2015 certifikovalo profesní zku?ební a certifika?ní místo německého zákonného úrazového poji?tění (test DGUV) pro stroje a vyrobní automatizaci za?ízení flexFELLOW. Tím splňuje v?echna kritéria pro biomechanické mezní hodnoty podle ISO/TS 15066 a je v souladu se směrnicí EU pro strojní za?ízení 2006/42/ES. Prostě bezpe?ná věc.

Nejmen?í mobilní za?ízení splňuje v?echna kritéria pro biomechanické mezní hodnoty podle ISO/TS 15066 a je navíc konformní se směrnicí EU pro strojní za?ízení 2006/42/ES.

I v na?í vlastní výrobě ?ijeme podle hesla 'Industrie 4.0'

Henning Borkeloh, vicepresident / vedoucí úseku, Advanced Technology Solutions, KUKA Systems

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.