KUKA.EqualizingTech

Software KUKA.EqualizingTech je doplňková volba k technologické sadě ServoGun. Umo?ňuje vyrovnávání servokle?tí pro bodové sva?ování pohybem robota. Díky tomuto softwaru ji? nepot?ebujete systém pro vyrovnávání kle?tí.

KUKA.Equalizing je softwarovy doplněk ke KUKA.ServoGun, ktery zaji??uje mechanickou funkci vyrovnávání sva?ovacích kle?tí pohybem robota, ?ím? vám umo?ňuje vyrovnávání polohy nezávisle na orientaci kle?tí. To vám nabízí velkou vyhodu oproti bě?nym, na gravitaci závislym systém?m vyrovnávání kle?tí.

KUKA.Equalizing podporuje polohování sva?ovacích kle?tí správné relativně ke konstruk?nímu dílu pomocí pohybu robota. Díky tomu je mo?no pohybem robota kompenzovat rovně? odchylky polohy, které vznikají s ohybem ramena sva?ovacích kle?tí, opot?ebením elektrodovych ?epi?ek nebo odchylkami polohy dílu. Vyrovnání, kterého je pomocí systému KUKA.EqualizingTech dosahováno, redukuje zbytkové síly p?sobící na obrobek.

Zp?sob funkce softwaru

Regula?ní mechanismus v ?ídicím systému robotu umo?ňuje zachovat odpovídající pozici po?adovanym pohybem za pou?ití sady minimálních regula?ních parametr?.

Jakmile se servokle?tě během pohybu dostanou do kontaktu s dílem, robot se zastaví. Pokud je odchylka polohy vět?í, je robot p?i zavírání kle?tí p?eta?en do odpovídající pozice.

Vyrovnávací pohyb zpravidla pokryvá vzdálenost +/- 1,5 mm. P?itom je v?dy zohledňováno opot?ebení ?pi?ky elektrody a ohyb ramene kle?tí.

Va?e vyhody s KUKA.EqualizingTech

údr?ba a náklady

Komplikované uvádění do provozu, které je nutné u pneumatickych vyrovnávacích systém?, p?i nasazení tohoto aplika?ního softwaru odpadá.?Díky odpadnutí bě?nych komponent vyrovnávacího systému u?et?íte p?i nasazení KUKA.EqualizingTech rovně? investi?ní náklady a redukujete náklady na údr?bu.?

Nejsou nutné ?ádné dodate?né prvky

Dodate?né komponenty, jako jsou lineární lo?iska, podpěrné konzole nebo ventily, omezova?e tlaku a hadice, jsou díky softwaru KUKA.EqualizingTech zbyte?né. Odpadají rovně? senzory, elektrické ?ídicí systémy a infrastruktura pro stla?eny vzduch.