KUKA.Equalizing é um Software-Add-On ao KUKA.ServoGun e assume a fun??o de compensa??o convencional mecanica da pin?a de solda através do movimento do rob?, e lhe permite uma compensa??o de posi??o independente da orienta??o da pin?a. Isso lhe oferece uma grande vantagem em rela??o a sistemas de compensa??o de pin?a convencionais, dependentes da for?a da gravidade.
O KUKA.Equalizing apoia o posicionamento da pin?a de solda na posi??o correta em rela??o ao componente, através do movimento do rob?. Com isso também é possível compensar desvios de posi??o que ocorrem através da flex?o do bra?o da pin?a de solda, do desgaste das pontas de eletrodos ou de desvios de posi??o parciais, por meio do movimento do rob?. A compensa??o, que é obtida com o KUKA.EqualizingTech, reduz for?as residuais sobre a pe?a.
Modo de funcionamento do software
O mecanismo de regulagem na unidade de comando do rob? permite obter a respectiva posi??o através de um movimento comandado sob a utiliza??o de um conjunto de parametros de regulagem mínima.
Logo que a servopin?a entra em contato com uma pe?a durante o movimento, o rob? para. Quando o desvio de posi??o for maior, o rob? é puxado para a posi??o correspondente no fechamento da pin?a.
O movimento de compensa??o normalmente cobre uma distancia de +/- 1,5 milímetros. O desgaste da ponta de eletrodo, bem como a flex?o do bra?o da pin?a, já est?o considerados aqui.
Suas vantagens com o KUKA.EqualizingTech
Manuten??o e custos
A complexa coloca??o em funcionamento que é necessária em sistemas de compensa??o pneumáticos, pode ser suprimida com a utiliza??o do software de aplica??o.?Através da supress?o de componentes convencionais de um sistema de compensa??o, você também economiza custos de investimento com o KUKA.EqualizingTech e reduz os dispêndios de manuten??o.?
?
Sem necessidade de elementos adicionais
Gra?as ao software KUKA.EqualizingTech os componentes adicionais como mancal linear, consoles de apoio ou válvulas, redutores de press?o e mangueiras, tornam-se desnecessários. S?o suprimidos também os sensores, comandos elétricos e uma infraestrutura de ar comprimido.
Redu??o do peso
Com o uso do KUKA.EqualizingTech você reduz consideravelmente o peso total – em compara??o à pin?a de solda ponto convencional, em até 20 por cento.
