KUKA.Equalizing je softvérová nadstavba softvéru KUKA.ServoGun, ktorá preberá konven?nú mechanickú funkciu vyrovnávania zváracích klie?tí pohybom robota a umo?ňuje vám vyrovnávanie polohy nezávislé na orientácii klie?tí. Poskytuje vám to ve?kú vyhodu v porovnaní s be?nymi gravita?nymi systémami vyrovnávania klie?tí.
KUKA.Equalizing podporuje správne polohovanie zváracích klie?tí relatívne ku kon?truk?nému dielu pohybom robota. Pohybom robota sa tak dajú kompenzova? aj odchylky polohy vzniknuté ohybom ramien zváracích klie?tí, opotrebovaním podlo?iek elektród alebo odchylkou polohy dielu. Vyrovnávanie dosiahnuté softvérom KUKA.EqualizingTech, redukuje zvy?kové sily p?sobiace na obrobok.
Funkcia softvéru
Regula?ny mechanizmus v riadení robota umo?ňuje zachováva? zodpovedajúcu polohu prostredníctvom prikázaného pohybu s pou?itím minimálneho súboru regula?nych parametrov.
Ak sa servoklie?te po?as pohybu dostanú do kontaktu s dielom, robot sa zastaví. Ke? je odchylka polohy v???ia, robot pri zatváraní potiahne klie?te do príslu?nej polohy.
Vyrovnávací pohyb pokryva spravidla vzdialenos? +/- 1,5 milimetra. Opotrebovanie hrotov elektród a ohnutie ramena klie?tí sú pritom u? zoh?adnené.
Va?e vyhody s KUKA.EqualizingTech
údr?ba a náklady
Pri pou?ití aplika?ného softvéru odpadáva komplikované sprevádzkovanie, potrebné pri pneumatickych vyrovnávacích systémoch.?Ke? odpadne potreba be?nych komponentov vyrovnávacieho systému, u?etríte s KUKA.EqualizingTech aj investi?né náklady a zmen?íte vydavky na údr?bu.?
?
Nie sú potrebné ?iadne doplnkové prvky
V?aka softvéru KUKA.EqualizingTech sa doplnkové komponenty, ako lineárne lo?iská, oporné konzoly alebo ventily, tlakové redukcie a hadice, stanú zbyto?nos?ou. Odpadávajú aj sníma?e, elektrické riadiace jednotky a pneumatická infra?truktúra.
Redukcia hmotnosti
Pri pou?ití KUKA.EqualizingTech vyrazne zmen?íte celkovú hmotnos? – v porovnaní s be?nymi klie??ami na bodové zváranie a? o 20 percent.
