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Für Widmer Brothers Brewing depalettiert ein KR QUANTEC Roboter hoch gestapelte Bierkisten

Die Craft Brew Alliance (CBA) ist eine US-amerikanische, unabhängige und börsennotierte Regionalbrauerei. Sie entstand aus dem Zusammenschluss der drei führenden Brauereien der nord-westlichen Pazifikküste: Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery und Kona Brewing Company


CBA bietet die von den drei Brauereien entwickelten Biervarianten seither unter einem Dach an. Die Craft Beers von Widmer, die spritzigen Hawaii-Inselbiere von Kona oder die Marken von Redhook erfreuen sich in den USA gro?er Beliebtheit und k?nnen mit einigen Preisen aufwarten. Widmer Brothers Brewing setzt auf Roboter aus dem Hause KUKA. Ein Sechsachser aus der KR QUANTEC Serie übernimmt in der Biermanufaktur in Portland, Oregon, USA das Entladen der Bierkisten.

Entladen von Hand zu unsicher, beschwerlich und langsam

Bei dem bisherigen Flaschen-Depalettierer von Widmer Brothers Brewing handelte es sich um ein halbautomatisches System, das den zunehmenden Taktzeiten nicht mehr gerecht werden konnte, was zur Drosselung des Depalettiervorgangs und zu Produktivit?tsverlusten führte. Wichtig auch der Faktor Sicherheit: Das Entladen der Kisten von Hand wurde aus Sicherheitsgründen problematisch, da sich die Bewegungsabl?ufe wiederholten. Das macht die Arbeit extrem beschwerlich und belastet den menschlichen K?rper stark. Zudem sollte es zukünftig m?glich sein, die Paletten bis zur ganzen H?he zu beladen, statt wie bisher nur zur H?lfte.

Roboter depalettiert Kisten mit Vakuumgreifer

Da ein konventioneller Depalettierer wegen der geringen Deckenh?he von vornherein ausgeschlossen wurde, fiel die Wahl des Integrators und offiziellen KUKA Systempartners Midwest Engineered Systems auf eine roboterbasierte L?sung. Der Roboter sollte in der Lage sein, trotz eines vorhandenen Tr?gers die oberen Lagen der ankommenden Palettenladung unter diesem hindurch zu bewegen. Der von der Widmer Brewing favorisierte KR 270 R2700 ultra kann aufgrund seiner sechs Achsen den Decktr?ger problemlos umgehen und so die zu voller H?he beladenen Paletten entladen.?

Der Depalettierprozess startet bei Widmer Brothers Brewing mit dem Gabelstaplerfahrer. Er platziert eine Ladung Flaschen an der Einspeisung des Fünf-Zonen-Palettenstauf?rderers, an dessen Ende ein pneumatischer Paletten Abschieber ausf?hrt und die Palettenladung über Rollen schiebt. Am Ende des F?rderers f?hrt die Palette in die Entladezone des Roboters und h?lt an der ausgefahrenen Stoppsperre, wo sie parallel zur F?rderrichtung ausgerichtet wird.?Ein pneumatischer Paletten-Abschieber schiebt die Palettenladung über die Rollen; dabei wird die Palette quer zur F?rderrichtung ausgerichtet.?
Der KR QUANTEC greift die Bierkisten mit einem Vakuumgreifer.

Mit einem Universal-Vakuumgreifer f?hrt der KR 270 R2700 ultra Roboter dann über die oberste Lage der Palettenladung und nimmt dort Kisten von der Palette, f?hrt zum Lagentrennf?rderer und legt sie auf dem F?rderer ab. Dieser Vorgang wiederholt sich mehrere Male. Indessen bef?rdert der Lagentrennf?rderer jeweils eine Reihe auf einmal auf den Kistenf?rderer. Der Kistenf?rderer st??t die Kisten vom Lagentrennf?rderer und sorgt für einen Abstand zwischen den Kisten.

W?hrend die Kisten den Kistenf?rderer hinunterfahren, durchlaufen sie ein Prüf-Visionssystem, um festzustellen, ob sie mit der kurzen oder langen Seite nach vorne ausgerichtet sind und ggf. umgedreht werden müssen. Der Kistenf?rderer f?hrt spiralf?rmig in Richtung des Roboters zurück und nach oben zum vorhandenen Schr?gf?rderer. Sobald der Roboter das Entladen der Palette beendet hat, f?hrt die Palette weiter den Palettenf?rderer hinunter, wo sie in einem automatisierten Palettenstapler platziert wird und von einem Gabelstapler entladen werden kann.

KR 270 punktet durch Pr?zision und Geschwindigkeit

Der KR 270 R2700 ultra überzeugt bei Widmer Brothers Brewing durch maximale Flexibilit?t bei einem idealen Verh?ltnis von Reichweite und Traglast. Er hebt problemlos 270 kg und verfügt über eine maximale Reichweite von 2700 mm. Durch seine sechs Achsen bringt er die n?tige Wendigkeit mit, um die schwierige Einbausituation durch die geringe Deckenh?he perfekt zu meistern.

Im Aufnahme- und Ablagevorgang punktet er durch h?chste Pr?zision. Wie alle Roboter der KR QUANTEC Serie zeichnet sich das Modell zudem durch bis zu 160 kg weniger Gewicht und 25% weniger Volumen gegenüber der Vorg?ngerserie aus. Die leichteren Bauteile erm?glichen eine h?here Dynamik, noch kürzere Taktzeiten und sind gleichzeitig dennoch steifer.?


Wir können heute alle Palettenladungen in voller Höhe zur Depalettierung anliefern und dadurch in der gewünschten Geschwindigkeit produzieren. Für unseren 12-er Pack Bier bedeutet das eine stolze Produktivitätssteigerung um 20 Prozent.

Rick Ginter, Director of Engineering bei Widmer Brothers Brewing
Zudem müssen keine Kisten mehr von Hand entladen werden. Sicherheitsprobleme wie Rückgratüberlastung, Gelenk- und Muskelverletzungen bei den Mitarbeitern sind damit in diesem Teil des Produktionsprozesses ausgeschlossen.?

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