CBA, ad? ge?en ü? bira fabrikas?nda üretilen bira markalar?n? art?k tek elden sunmaktad?r.
Widmer'in Craft Beers biras?, Kona Hawaii adas? biralar? veya Redhook bira markalar?, ABD'de olduk?a sevilen biralard?r ve ?ok say?da ?düle sahiptir. Widmer Brothers Brewing firmas? KUKA'n?n robotlar?n? tercih ediyor.
KR QUANTEC serisi alt? eksenli robot, Portland'daki ve Oregon'daki (ABD) bira fabrikalar?nda bira sand?klar?n?n paletlerden bo?alt?lmas? i?lemini üstlenmektedir.
El yordam?yla bo?altma i?lemi emniyetsiz, zahmetli ve yava?t?r
Widmer Brothers Brewing firmas?nda ?imdiye kadar kullan?lan ?i?eleri paletten bo?altma makineleri, giderek uzayan ?evrim sürelerini kar??layamayan ve bundan dolay? palet bo?altma i?leminin azalmas?na ve verimlilik kay?plar?na yol a?an yar? otomatik sistemlerdi. Güvenlik fakt?rü de ?nemlidir: Sand?klar? paletten elle bo?altma i?lemi, hareket i?lem ad?mlar? sürekli tekrarland???ndan dolay? güvenlik sebeplerinden dolay? sorunlu hale gelmi?ti. Bu tür bir ?al??ma ?ekli, i?lem ad?mlar?n? olduk?a zorla?t?rmakta ve insan vücudunu a??r? yormaktad?r. Ayr?ca bundan b?yle, paletlerin üzerine tam yüksekli?e kadar ürün istifleme mümkün olacak; ?imdiye kadar paletlerin üzerine sadece yar? yüksekli?e kadar ürün istiflenebiliyordu.
Robot sand?klar? vakum kavray?c?yla paletlerden ay?r?yor
Fabrikadaki tavan yüksekli?inin az olmas?ndan dolay? standart palet bo?altma makineleri kullan?lamayaca??ndan dolay?, entegrat?r firma ve resmi KUKA sistem orta?? Midwest Engineered Systems, robotlar?n kullan?ld??? bir ??züme karar vermi?ti. Kullan?lacak robot, mevcut tavan ta??y?c?s?na ra?men gelen yüklü paletin en üst seviyesine ula?abilecek ?zellikte olmal?yd?. Widmer Brewing taraf?ndan tercih edilen KR 270 R2700 ultra robotu, sahip oldu?u alt? eksen sayesinde tavan ta??y?c?s? engelini sorunsuz bir ?ekilde a?abilmekte ve tam yüksekli?e kadar dolu paletlerdeki ürünleri alabilmektedir.?
KR 270 R2700 ultra robotu üniversal vakumlu kavray?c? ile yüklü paletin en üst seviyesine gider ve buradaki sand?klar? paletten al?r, ay?rma konvey?rüne gider ve sand?klar? konvey?re b?rak?r. Bu i?lem birka? defa tekrarlanmaktad?r. Bu s?rada ay?rma konvey?rü her defas?nda birer s?ra sand??? sand?k konvey?rüne ta??r. Sand?k konvey?rü, ay?rma konvey?ründeki sand?klar? al?r ve sand?klar aras?nda belirli bir mesafenin olmas?n? sa?lar.
Sand?klar sand?k konvey?rü üzerine a?a?? inerken, k?sa veya uzun taraflar?n?n ?ne bakt???n?n ve gerekti?inde d?ndürülmeleri gerekti?inin belirlenmesi i?in ve kontrol sisteminden ge?er. Sand?k konvey?rü spiral ?eklinde robot y?nüne do?ru geri d?ner ve mevcut e?imli konvey?re do?ru yukar? ??kar. Robot paleti bo?altma i?lemini tamamlad??? anda palet, palet konvey?rü üzerinde, otomatik palet istifleyicisine yerle?tirildi?i ve bir forklift taraf?ndan ??kart?labildi?i yere kadar a?a?? hareket eder.
KR 270 hassasiyeti ve ?abuklu?uyla ba?ar? kazan?yor
KR 270 R2700 ultra robotu, ideal eri?im mesafesi ve ta??ma kapasitesi oran? ile azami esneklik ?zelli?i sayesinde Widmer Brothers Brewing firmas?nda olduk?a g?z dolduruyor. Bu robot, 270 kg a??rl?klar? sorunsuzca kald?rmakta ve maksimum 2700 mm eri?im mesafesine sahiptir. Sahip oldu?u alt? eksen sayesinde, tavan yüksekli?inin dü?ük oldu?u yerde zorlu montaj pozisyonlar?n üstesinden gelmesi i?in gerekli esnekli?i ve k?vrakl??a sahiptir.
ürün alma ve b?rakma i?leminde yüksek hassasl?k ?zelli?i ile ?n plana ??k?yor. KR QUANTEC serisinin tüm robotlar?nda oldu?u gibi bu robot, ?nceki robot serisine g?re 160 kg daha hafif olmas? ve %25 daha az hacmi olmas? ile ?n plana ??k?yor. Daha hafif olan yap?m par?alar?, daha yüksek dinamiklik, daha k?sa ?evrim süreleri sa?lar ve ayn? zamanda daha rijittir.?
s?zleri ile durumu ?zetliyor Widmer Brothers Brewing'de Mühendislik Direkt?rü Rick Ginter. Ayr?ca art?k paletteki sand?klar?n elle al?nmas?na da gerek yok. ?al??anlarda omurgaya a??r? yüklenme, bilek ve kas yaralanmalar? gibi güvenlik sorunlar?, b?ylece üretim prosesinin bu b?lümünde art?k ortadan kalm??t?r.?
