KUKA HRC Guide: Unsere neueste App für kollaborative Roboter

Die KUKA HRC Guide App berechnet MRK-Parametergrenzen und unterstützt Sie so beim Designen von Zellen mit Mensch-Roboter-Kollaboration.

Ist meine Applikation bereit für MRK?

Die HRC Guide App ist ein digitales Tool für alle, die Anwendungen für Mensch-Roboter-Kollaborationen (MRK, englisch HRC) entwerfen oder betreiben. Die App gibt einen schnellen überblick über die wichtigsten Parameter bezüglich einer MRK-Einstellung. Dabei kann auf Seiten des Roboters die H?chstgeschwindigkeit, die maximale Nutzlastmasse oder die minimale Kontaktfl?che eingegeben werden. Auf Seiten des Arbeiters kann die Art des Kontakts (transient, also mit freiem Sto?, oder quasi-statisch, also mit Klemmgefahr) sowie die K?rperregionen errechnet werden, die vom Roboter getroffen werden k?nnten. Basierend auf den gegebenen Eingangsparametern wird dann der freie Parameter nach ISO TS 15066 berechnet.

Vorteile

Maximale Geschwindigkeit

Dies ist die erlaubte Geschwindigkeit für ein Objekt, das potentiell mit einem Arbeiter kollidieren kann. Das Kollisionsobjekt kann beispielsweise ein Teil des Greifers, Werkzeugs oder Werkstücks sein.

Maximale Nutzlast

Die Nutzlastmasse umfasst alle Massen, die am Flansch des Roboters befestigt sind. Je nach Anwendung kann dies die Masse des Werkzeuges oder die Masse von Werkzeug und Werkstück zusammen sein.

Minimaler Kollisionsbereich

In diesem Fall wird die minimale Kontaktfl?che w?hrend des Aufpralls zwischen Mensch und Roboter berechnet. Dieser Bereich h?ngt vor allem von der Form der beiden Kollisionspartner ab. Im Allgemeinen reduzieren gr??ere Kollisionsfl?chen den Druck w?hrend eines Aufpralls und führen daher weniger zu gef?hrlichen Kollisionen.

Erlaubte Körperteile

Dieser Parameter gibt den K?rperteil an, der bei einer m?glichen Kollision gef?hrdet ist. Die K?rperregion kann per Fingergeste ausgew?hlt werden. Ist der K?rperteil als freier Wert definiert, so zeigt die App alle K?rperteile an, die die gegebenen Kollisionswerte schadlos überstehen.

Weitere Features unserer kollaborativen Roboteranwendung

Roboterkonfiguration: Passen Sie die Eigenschaften der verfügbaren Robotertypen für bestimmte Anwendungen an (z. B. wenn zusätzliche Verkabelung angeschlossen ist). Die Anpassung der "Zusätzlichen Nutzlast" erhöht die Obergrenze für die Nutzlast-Massenberechnung.

Maßeinheit und Sprache: Wählen Sie zwischen metrischer und imperialer Einheit. Alle Werte werden entsprechend aktualisiert. Es ist auch möglich, die Sprache zu ändern.

Papierrechner: Es gibt auch eine gedruckte Version dieses Tools. Es basiert auf den gleichen Berechnungen, ist aber auf die Berechnung der Höchstgeschwindigkeit für transiente Kontakte optimiert.

Wie bekomme ich die KUKA HRC Guide App auf mein Smartphone?

Sie können den KUKA HRC Guide kostenlos auf Ihrem mobilen Gerät über folgende Plattformen installieren:

Feedback zu unserer kollaborativen Roboteranwendung

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